ETHERNETKRL用于視覺抓取和PC通訊的大數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)快速交換！采用報(bào)文形式連接，機(jī)器人使用XML文件進(jìn)行連接。

1.信息提示窗口

2.顯示所設(shè)置的通訊伙伴

P：端口編號(hào)

E： 示例數(shù)據(jù)

Xml ：XML 數(shù)據(jù)

BinaryFixed ：有固定長度的二進(jìn)制數(shù)據(jù)

BinaryStream：帶末尾字符串的可變二進(jìn)制數(shù)據(jù)流

A：通訊模式

Autoreply ：服務(wù)器自動(dòng)回答每個(gè)接收的數(shù)據(jù)包。

Manual：僅手動(dòng)接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)

3.停止按鈕

結(jié)束與機(jī)器人控制系統(tǒng)的通訊并且重置服務(wù)器。

4. 開始按鈕

分析服務(wù)器程序和機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。連接第一個(gè)到

達(dá)的連接請(qǐng)求并用作通訊適配器。

5. 用于設(shè)置通訊參數(shù)的菜單按鈕

6. 顯示選項(xiàng)

7. 手動(dòng)接收數(shù)據(jù)的按鈕

8. 手動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的按鈕

9. 顯示窗口

根據(jù)所設(shè)置顯示選項(xiàng)的不同，顯示發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)。

Example 選擇示例數(shù)據(jù)。

Xml：XML 數(shù)據(jù)

BinaryFixed ：有固定長度的二進(jìn)制數(shù)據(jù)

BinaryStream：帶末尾字符串的可變二進(jìn)制數(shù)據(jù)流

默認(rèn)值：xml

Autoresponder 選擇通訊模式。

Autoreply ：服務(wù)器自動(dòng)回答每個(gè)已接收的數(shù)據(jù)包。

Manual：僅手動(dòng)接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)

默認(rèn)值：Autoreply

端口編號(hào) 輸入插座連接的端口編號(hào)。

外部系統(tǒng)在該端口上等待機(jī)器人控制系統(tǒng)的連接請(qǐng)求。

必須選擇一個(gè)沒有作為標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)占用的空號(hào)。

默認(rèn)值：59152

提示：選擇端口時(shí)，須注意不能有其他服務(wù) （如操作系統(tǒng)）使用該端口。否則無法通過該端口建立連接。

Network interface card index 輸入網(wǎng)絡(luò)適配器編號(hào)。

只有當(dāng)外部系統(tǒng)使用多個(gè)網(wǎng)卡 （如 WLAN 和 LAN）時(shí)才相關(guān)。

默認(rèn)值：0 我的電腦用了1

實(shí)踐測(cè)試C4 8.2系統(tǒng)連接服務(wù)器成功但是不能執(zhí)行BinaryFixed（ ）程序，連接C4 8.3系統(tǒng)連接服務(wù)器成功，執(zhí)行BinaryFixed（ ）程序成功。

程序更改測(cè)試成功！

執(zhí)行“BinaryStream”程序成功！

今天是技術(shù)突破的一天！哈哈有理論到實(shí)際，還是需要過程的。今后還會(huì)繼續(xù)把學(xué)習(xí)ETHERNETKRL編程心得與大家進(jìn)行分享.
責(zé)任編輯:pj