$APP_INT[5]

使用來進(jìn)行STEP跳步的變量

DEF MAKROSTEP(Function :IN)

MakroSchrittkette

INT Function

IF Function==1THEN

$APP_INT[5]=1

Return

ENDIF

SWITCH$APP_INT[5] -通過變量$APP_INT[5]來進(jìn)行對STEP的跳步功能。

Case 1

Schritt 3 = F64 & !F65 & !F66 & !F67 & F90& !F91 & !F565 & A4039 -去第3步的條件-

IF$FLAG[64] AND NOT $FLAG[65] AND NOT $FLAG[66] AND NOT $FLAG[67] AND $FLAG[90]AND NOT $FLAG[91] AND NOT $FLAG[565] AND $OUT[4039] THEN

PREVSTEP = $APP_INT[5] -用來顯示反饋提示上一步在第幾步-

$APP_INT[5] = 3 -去第3步-

ENDIF

順序快的跳步：

將$APP_INT[5]的值由 當(dāng)前停止的值改為1，STEP會先返回到第1步再去第2步。不需要專家盤，也不用退出程序關(guān)閉SPS。

固定焊鉗MAKROSTEP：

-當(dāng)有銑削時出現(xiàn)圈數(shù)故障時，會先把擺臂擺回，然后停在66步等待復(fù)位，如果復(fù)位會返回到第51部，重新銑削。

-F321-STEP在第2步

-F564,A835 都沒有好使用

F321 = EIN

Schritt 51 = F92 & !F93& A4039 & E13–激活固定焊鉗STEP需要關(guān)閉安全們E13

51步開始

-初始化變量

F122 = AUS

F321 = AUS

F322 = AUS

F323 = AUS

F324 = AUS

F325 = AUS

F326 = AUS

F327 = AUS

F329 = AUS

-初始化計(jì)數(shù)器變量

F94 = AUS

F95 = AUS

F96 = AUS

F97 = AUS

F98 = AUS

F99 = AUS

-初始化銑刀變量

F312 = AUS

F313 = AUS

bin1 ( EIN ) = 31 -給焊鉗程序號

bin3 ( EIN ) = 31 –給BOSCH程序號

T8 ( !F334 ) = -2[1/10Sek]

F334 = EIN -STEP已經(jīng)開始運(yùn)行

-給PLC銑電極信號

A116 = EIN

A130 = EIN

A786 = F830 給BOSCH銑電極數(shù)復(fù)位，F(xiàn)830區(qū)分兩種焊鉗或控制器–一般不激活

A722 = !F830-沒用用于

Schritt 52 = T8 & A4039 -0.2秒后向下

SCHRITT 52-銑刀電機(jī)預(yù)先旋轉(zhuǎn)

F334 = AUS

T7 ( EIN ) = -50[1/10Sek] -5秒檢測時間

i1 (EIN) = 0 -計(jì)數(shù)器清0

A834 = EIN -銑刀電機(jī)預(yù)先旋轉(zhuǎn)

Schritt 53 = A4039 -有使能直接去下一步

-在焊鉗不夾時銑刀電機(jī)先旋轉(zhuǎn)測試檢測開關(guān)，電機(jī)是否正常工作。

SCHRITT 53 預(yù)轉(zhuǎn)大于2圈就可以

F312 = EIN -激活M97進(jìn)行預(yù)先旋轉(zhuǎn)測試

F313 = i1 > 2 -計(jì)數(shù)超過2圈后激活F313跳步

Schritt 54 = (F313 + T7) & A4039

SCHRITT 54—關(guān)閉銑刀預(yù)轉(zhuǎn)

F312 = AUS 關(guān)閉M97預(yù)先旋轉(zhuǎn)測試

t8 ( EIN ) = -100[1/10Sek]

Schritt 55 = A4039

SCHRITT 55 –檢測預(yù)先旋轉(zhuǎn)是否符合

F322 = !F313-故障有轉(zhuǎn)圈數(shù)故障

F323 = (!E842 + E843 + E844 + !E845) & !F324 & !F328

-擺臂沒在KS1BE2R位-擺臂在KS1BE2V位-擺臂在KS1SE1-R-擺臂沒在KS1SE1-V位-F323擺臂位置不正確

- F324擺臂在伸出位 - F328移動裝置在伸出位

F329 = F322 + F323 + T8 -銑刀/擺臂狀態(tài)不正常，有故障。

T7 ( EIN ) = STOP