限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、海梁科技等企業(yè)共發(fā)放12張牌照，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展步伐越來(lái)越快，應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越豐富。

“去年我們與東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心合作，推出了自動(dòng)駕駛出租車。今年會(huì)和相關(guān)出行平臺(tái)推出自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)服務(wù)?！痹謫⑿懈笨偛脛⒛钋窠榻B說(shuō)，今年5月11日，公司還與中國(guó)移動(dòng)、華為、東風(fēng)商用車等合作，推出了可以自動(dòng)完成交箱裝船、卸箱接船等操作的無(wú)人駕駛集裝箱卡車。

多重桎梏亟待破除

不過(guò)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展還存在不少瓶頸。比如，雖然“阿爾法巴”運(yùn)行很成功，但目前仍未對(duì)普通乘客開放。

對(duì)于暫未對(duì)公眾開放的原因，海梁科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，技術(shù)仍不夠完善是一方面的原因。

“阿爾法巴雖然‘聰明’，但畢竟是機(jī)器，有時(shí)對(duì)一些情況的判斷不會(huì)像人那么準(zhǔn)確或者靈活，甚至可能讓人覺(jué)得比較‘呆’。比如，高峰期阿爾法巴要和行人、其他車輛保持安全距離，但如果遭遇其他行人或車輛強(qiáng)行變道加塞時(shí)，車輛可能就會(huì)自動(dòng)停下來(lái)?！痹撠?fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)。

而更重要的是法律法規(guī)方面的障礙，比如智能駕駛公交車輛如何獲取道路運(yùn)輸證。此外，公眾對(duì)于新技術(shù)是否足夠?qū)捜菀踩杂写^察。

技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、法律法規(guī)仍有待進(jìn)一步提升、開拓和完善。今年3月17日，深圳市交通運(yùn)輸局等部門發(fā)布的《深圳市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見（征求意見稿）》提出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將可在“半封閉獨(dú)立功能區(qū)”應(yīng)用示范，“半封閉獨(dú)立功能區(qū)”指大學(xué)校園、港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園、景區(qū)等具有明顯圍蔽特征的場(chǎng)地。

此外，意見提出三種示范場(chǎng)景，一是載人應(yīng)用示范，二是城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)應(yīng)用示范，三是載貨及其他特種作業(yè)應(yīng)用示范。

今年5月27日，深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)印發(fā)《深圳市關(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，從增強(qiáng)技術(shù)自主創(chuàng)新能力、構(gòu)建協(xié)同共享發(fā)展生態(tài)、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境等四大方面提出16條支持舉措。

其中，在增強(qiáng)技術(shù)自主創(chuàng)新能力方面，措施提出，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈核心領(lǐng)域和重要環(huán)節(jié)，聚焦制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)短板，面向全球懸賞任務(wù)承接團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)解決前沿技術(shù)工程化和關(guān)鍵零部件研制等瓶頸問(wèn)題，按項(xiàng)目總投資40%予以資助，最高不超過(guò)2億元。

除了關(guān)鍵技術(shù)突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地的重要前提是如何構(gòu)建支撐車路協(xié)同的道路交通環(huán)境。

對(duì)此，措施提出，建設(shè)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的無(wú)人車輛交通管理系統(tǒng)，充分利用云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，分析車輛、人流、基礎(chǔ)設(shè)施等數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)車輛軌跡追蹤、人流和車流管控、交通安全預(yù)警等智慧決策，實(shí)現(xiàn)車輛和交通智能管理。

在深圳益田地鐵站和深港科技創(chuàng)新合作區(qū)之間，每天早晚客流高峰，4輛橘黃色巴士都會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)，它們搭載了深圳市海梁科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海梁科技”）研發(fā)的MaaS（出行即服務(wù)）系統(tǒng)，每15分鐘發(fā)出一趟，乘客通過(guò)手機(jī)軟件平臺(tái)購(gòu)票，應(yīng)用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智慧交通服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士指出，海梁科技的發(fā)展正是近年來(lái)深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展邁入“快車道”的縮影。

5G技術(shù)“硬核”支撐

包含自動(dòng)駕駛在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、交通運(yùn)輸、人工智能等行業(yè)深度融合發(fā)展的新興業(yè)態(tài)，也是當(dāng)前全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和電子信息產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要突破口和著力點(diǎn)。

依托深圳在人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等領(lǐng)域較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，有助于帶動(dòng)相關(guān)電子信息、人工智能、工業(yè)制造等產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前，深圳在智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)已擁有一大批優(yōu)秀企業(yè)。

以5G為例，2019年深圳建成5G基站1.55萬(wàn)個(gè)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。按照最新規(guī)劃，今年深圳還將新建3萬(wàn)個(gè)5G基站，累計(jì)建成4.5萬(wàn)個(gè)，力爭(zhēng)在8月底前實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

“5G基礎(chǔ)設(shè)施為自動(dòng)駕駛技術(shù)搭建起更堅(jiān)實(shí)的‘舞臺(tái)’，利用5G可真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的車路協(xié)同、遠(yuǎn)程監(jiān)管。”自動(dòng)駕駛科技企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“元戎啟行”）COO高爽對(duì)記者說(shuō)。

智能駕駛加速迭代

海梁科技是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中的一員。早在2017年12月2日，海梁科技與深圳巴士集團(tuán)股份有限公司等聯(lián)合打造的“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)就在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)，并在開放道路上開展常態(tài)化、規(guī)?；\(yùn)行。

2018年底，“阿爾法巴”升級(jí)至2.0版本，車輛配備了4顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)和4顆攝像頭組成的360°環(huán)視系統(tǒng)，從而讓汽車“看得”更清楚。有行人穿過(guò)馬路時(shí)，車輛能夠提早識(shí)別，緩慢停車讓行；遇到車輛占道時(shí)，能夠精準(zhǔn)定位，并提前變道超越前車?yán)^續(xù)行駛。

如今，升級(jí)至第三代的“阿爾法巴”智能駕駛公交車已先后在深圳、張家界、武漢、合肥等城市落地運(yùn)行，車輛總數(shù)達(dá)到12輛，運(yùn)行總里程超過(guò)4.8萬(wàn)公里，搭載超過(guò)3萬(wàn)名乘客，實(shí)現(xiàn)了安全零事故。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至今年3月底，深圳市已發(fā)布124公里的開放測(cè)試道路，覆蓋9個(gè)行政區(qū)域，并向深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有

湖南：

從“城區(qū)試驗(yàn)”到“市民試乘” 智能駕駛應(yīng)用提速

“坐在前排的安全員和技術(shù)員基本沒(méi)有手動(dòng)操控，啟動(dòng)、停車、避障、轉(zhuǎn)彎，都是自動(dòng)的，非常平穩(wěn)。”近日，在長(zhǎng)沙市梅溪湖國(guó)際文化藝術(shù)中心附近環(huán)湖路上，在湖南湘江新區(qū)工作的市民潘女士結(jié)束試乘自動(dòng)駕駛出租車后對(duì)記者說(shuō)。

4月下旬，長(zhǎng)沙向市民全面開放試乘阿波羅自動(dòng)駕駛出租車。記者從湘江新區(qū)管委會(huì)獲悉，在長(zhǎng)沙上路的自動(dòng)駕駛出租車由百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)，由湖南阿波羅智行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“阿波羅智行”）負(fù)責(zé)落地運(yùn)營(yíng)。

記者了解到，市民可直接通過(guò)百度地圖App實(shí)時(shí)呼叫區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛出租車并可免費(fèi)使用?，F(xiàn)階段由安全員跟乘客聯(lián)系，而不是車載人工智能跟乘客直接對(duì)話溝通。

“車內(nèi)平板能夠顯示360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過(guò)屏幕實(shí)時(shí)關(guān)注時(shí)速、剩余里程等信息。”阿波羅智行測(cè)試與車輛運(yùn)維部負(fù)責(zé)人成李說(shuō)。

目前，市民只能在50多個(gè)固定站點(diǎn)上下車，且中途不能隨意切換行車路線。記者多次體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于車輛相對(duì)有限，約車往往需要等候一段時(shí)間。

據(jù)介紹，2019年6月，長(zhǎng)沙市公安交警部門向百度頒發(fā)自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。當(dāng)年9月，阿波羅智行在長(zhǎng)沙面向“種子用戶”開放自動(dòng)駕駛出租車試乘。與過(guò)去“種子用戶”試乘相比，此次全面開放試乘自動(dòng)駕駛出租車，打車流程更便捷、覆蓋的出行場(chǎng)景更豐富、約車時(shí)段更自由。

“我們已經(jīng)達(dá)到L4（高度自動(dòng)駕駛）級(jí)別，在限定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)全部場(chǎng)景的操作，人工接管率不超過(guò)3%。”成李說(shuō)。

在向市民全面開放試乘自動(dòng)駕駛出租車后不久，長(zhǎng)沙又于4月30日開通一條通過(guò)智能技術(shù)控制紅綠燈時(shí)長(zhǎng)、保障公交優(yōu)先通行的智慧公交線路。

據(jù)長(zhǎng)沙智能駕駛研究院相關(guān)技術(shù)人員介紹，此次開放的長(zhǎng)沙智慧公交315線，共有10臺(tái)公交車，線路里程長(zhǎng)15公里，沿途有28個(gè)站臺(tái)、24個(gè)交叉路口。

在車路協(xié)同技術(shù)加持下，“路端”可以實(shí)時(shí)獲取智慧公交的速度、位置、駕駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并與交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，在多維調(diào)控機(jī)制下實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)燈各相位時(shí)長(zhǎng)配置，通過(guò)紅燈縮短、綠燈延長(zhǎng)等方式保障公交優(yōu)先通行。

根據(jù)4月啟動(dòng)的“智能汽車與智慧交通融合產(chǎn)業(yè)頭羊計(jì)劃”，長(zhǎng)沙計(jì)劃3年內(nèi)對(duì)全市7400多輛公交車實(shí)施智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造。

2016年，長(zhǎng)沙開始著手布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，目前已經(jīng)取得一系列成果：全國(guó)首條基于5G+V2X技術(shù)、支持L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛與示范應(yīng)用的智慧高速；國(guó)內(nèi)智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護(hù)最嚴(yán)密的城市開放道路；全國(guó)首個(gè)智慧共享出行示范項(xiàng)目……

5年來(lái)，長(zhǎng)沙、湖南湘江新區(qū)陸續(xù)發(fā)布《關(guān)于加快新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)國(guó)家智能制造中心建設(shè)的若干政策》《湖南湘江新區(qū)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》等政策、規(guī)劃，出臺(tái)以《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》為核心的“1+3+2”的規(guī)則體系，發(fā)布《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程》。

目前，長(zhǎng)沙已頒發(fā)55張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。湘江新區(qū)管委會(huì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局局長(zhǎng)鄭平介紹，賽迪顧問(wèn)發(fā)布的《2020年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資潛力城市百?gòu)?qiáng)榜研究》白皮書顯示，北京、深圳、長(zhǎng)沙名列全國(guó)城市百?gòu)?qiáng)榜前3名。

“自動(dòng)駕駛應(yīng)用規(guī)模化，目前障礙主要在技術(shù)成熟度和法規(guī)容忍度兩個(gè)方面。”長(zhǎng)沙智能駕駛研究院副總經(jīng)理應(yīng)龍建議，現(xiàn)階段政府可以多出臺(tái)一些扶持政策。在確保安全的前提下，允許相關(guān)企業(yè)在指定路段和時(shí)段擴(kuò)大測(cè)試范圍，不斷完善自動(dòng)駕駛技術(shù)、不斷積累數(shù)據(jù)提升“經(jīng)驗(yàn)值”。