PLC-300基于VASS標(biāo)準(zhǔn)制作機(jī)器人自動(dòng)備份程序
制作非標(biāo)準(zhǔn)程序FB1和DB1,然后在OB1中調(diào)用.
使用SFC1讀取PLC時(shí)間.
使用SFC1 "READ_CLK"讀取時(shí)間,可以讀取當(dāng)前CPU系統(tǒng)時(shí)鐘的日期和時(shí)間.
CDT輸出當(dāng)前日期和時(shí)間值
數(shù)據(jù)類型DATE_AND_TIME
DATE_AND_TIME長度64位
DATE_AND_TIME數(shù)據(jù)類型以BCD碼格式存儲(chǔ)：
對(duì)月的字節(jié)進(jìn)行清零
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29735瀏覽量
212854 -
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5037文章
13919瀏覽量
474522 -
存儲(chǔ)
+關(guān)注
關(guān)注
13文章
4532瀏覽量
87446
原文標(biāo)題：PLC-300基于VASS標(biāo)準(zhǔn)制作機(jī)器人自動(dòng)備份程序
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
利用PLC調(diào)用ABB機(jī)器人程序號(hào)教程
PP TO MAIN 程序是用來使機(jī)器人里的程序回到 MAIN 主程序的。
跨協(xié)議探秘：profinet轉(zhuǎn)ethernet ip網(wǎng)關(guān)搞定川崎機(jī)器人與PLC通信
在工業(yè)自動(dòng)化場景中，不同品牌的設(shè)備往往采用不同的通信協(xié)議，例如西門子PLC通常使用 PROFINET ，而川崎機(jī)器人則可能采用 Ethernet/IP 。要讓它們實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，通常需要借助
當(dāng)機(jī)器人遇上“語言障礙”：CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來啦\\!
NY-N831-CCLKIE網(wǎng)關(guān)的核心在于“雙向協(xié)議翻譯引擎”：
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)映射：內(nèi)置200+工業(yè)協(xié)議接口模板，將三菱PLC的D寄存器數(shù)據(jù)（如X/Y軸坐標(biāo)）自動(dòng)映射到庫卡機(jī)器人的Move指令參數(shù)，誤差控制在
發(fā)表于 06-04 14:31
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
名單公布！【書籍評(píng)測活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐
的應(yīng)用功能就可以被快速分享了。
例如，我做的自主導(dǎo)航功能你可以用，你做的物體抓取功能我也可以用， 只需開發(fā)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件平臺(tái)，在此之上的應(yīng)用就會(huì)逐漸流行 ，這將打造機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)全新“爆品
發(fā)表于 03-03 14:18
ABB機(jī)器人與西門子PLC通訊案例
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)器人與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊是實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)線的關(guān)鍵。ABB機(jī)器人與西門子PLC作為行業(yè)內(nèi)的佼佼
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)
閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章，我對(duì)具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識(shí)。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問題。機(jī)器人定位中的SLAM算法需要處理兩個(gè)計(jì)算密集型任務(wù)：
發(fā)表于 01-04 01:15
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
需要專業(yè)程序員進(jìn)行繁瑣的編程工作，這種方式不僅效率低下，還限制了機(jī)器人的應(yīng)用場景。例如，在我們大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機(jī)床，需要人為設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、移動(dòng)方向和移動(dòng)距離等參數(shù)，自動(dòng)化程度非常有限。而
發(fā)表于 12-29 23:04
ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet：ABB機(jī)器人與PLC的高效連接
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)交換是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。其中，ABB機(jī)器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間的協(xié)作尤為重要。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們常常需要通過特定的通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和指令
ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet：ABB機(jī)器人與PLC的高效連接
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)交換是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。其中，ABB機(jī)器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間的協(xié)作尤為重要。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們常常需要通過特定的通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和指令
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示，機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人，開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
關(guān)于全自動(dòng)裝車機(jī)器人的詳細(xì)介紹
?全自動(dòng)裝車機(jī)器人是一種人工智能和自動(dòng)化技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別和定位貨物，并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝載的機(jī)器人設(shè)
開源項(xiàng)目！用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
簡介
作者在完成碩士論文答辯后，利用空閑時(shí)間制作了一個(gè)他一直想做的機(jī)器人——可愛無用機(jī)器人。
無用機(jī)器人原理是一個(gè)連接到開關(guān)的電機(jī)，通過邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時(shí)，
發(fā)表于 09-03 09:34
開源項(xiàng)目！用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
簡介
作者在完成碩士論文答辯后，利用空閑時(shí)間制作了一個(gè)他一直想做的機(jī)器人——可愛無用機(jī)器人。
無用機(jī)器人原理是一個(gè)連接到開關(guān)的電機(jī)，通過邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時(shí)，
發(fā)表于 08-30 14:50
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論