前言

“我們進(jìn)入的新時(shí)代是生物技術(shù)時(shí)代，這將改變?nèi)祟惖囊饬x?！苯衲?月，在風(fēng)險(xiǎn)投資公司Platform Capital組織的“非洲崛起系列”雞尾酒會(huì)上，尼日利亞神經(jīng)科學(xué)家阿加比（Agabi）激情澎湃地發(fā)表演講。他所創(chuàng)立的公司Koniku研發(fā)了一種特殊的芯片Koniku Kore，將活的轉(zhuǎn)基因腦細(xì)胞與傳統(tǒng)硅融合在一起。阿加比說，該芯片通過檢測(cè)人體釋放的揮發(fā)性有機(jī)化合物，能檢測(cè)從肺癌到新冠肺炎的一系列疾病。

不管是構(gòu)成還是外觀，這個(gè)形如藍(lán)色冰凍水母的芯片都頗具科幻色彩。但從已透露的信息來看，Koniku Kore并不是紙上談兵，它在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事及機(jī)場(chǎng)安檢等領(lǐng)域的落地前景，已經(jīng)吸引多家知名公司的青睞。其早期的客戶包括?？松梨?、保潔、制藥公司阿斯利康、全球化學(xué)品制造商巴斯夫等。近期新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)也使用了Koniku的技術(shù)，用于防控新冠肺炎傳播。Koniku并非個(gè)例，人腦作為自然界最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體之一，已經(jīng)啟發(fā)了太多不可思議的奇妙想法。金準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)研究團(tuán)隊(duì)了解到剛剛過去的2020年前4個(gè)月，在將生物神經(jīng)元與硅芯片結(jié)合的前沿技術(shù)領(lǐng)域，創(chuàng)新的波瀾正涌動(dòng)不息。

一、打破腦科學(xué)與微電子學(xué)的界限

“在已知的宇宙中，人類的大腦是最復(fù)雜的東西，它復(fù)雜得讓試圖解釋它的簡(jiǎn)單模型可笑，讓精致的模型無(wú)用。”這是杜克大學(xué)認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)中心的斯科特·胡特爾被廣為引用的一句名言。

迄今為止，人的大腦仍是一片生長(zhǎng)著無(wú)數(shù)未解之謎的原野，無(wú)人能窺得它的全貌。但科學(xué)家們從未停止探索人腦奧秘的腳步，不僅嘗試破解生命科學(xué)的密碼，在腦重大疾病研究方面有所突破，而且試圖模仿已知的神經(jīng)元活動(dòng)，打造類腦的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如今計(jì)算機(jī)界的“當(dāng)紅炸子雞”人工智能，其廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即是模擬人腦神經(jīng)處理機(jī)制的典型代表。2016年阿爾法狗（AlphaGo）擊敗圍棋冠軍李世石的那一刻，人工智能披上新的榮光，人創(chuàng)造出的非生命體具備了媲美人類的“高智商”。但在能耗上，阿爾法狗輸?shù)貌皇且稽c(diǎn)點(diǎn)。據(jù)科技公司Ceva估算，AlphaGo在下棋過程中約消耗1兆瓦的電能，相當(dāng)于一天約100戶家庭的供電量。相比之下，包含超過1000億個(gè)神經(jīng)元的人腦，消耗的功率僅20瓦，只有AlphaGo所消耗能量的5萬(wàn)分之一。金準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)研究團(tuán)隊(duì)分析，當(dāng)今人工智能（AI）芯片努力進(jìn)化的兩個(gè)方向，一是更快的計(jì)算速度，二是更低的功耗。如果向大腦神經(jīng)元活動(dòng)取經(jīng)，是不是能做出兼顧高算力和低功耗的芯片？?jī)煞N不同的思路開始在研發(fā)道路上激起火花：一種是將生物神經(jīng)元與傳統(tǒng)半導(dǎo)體結(jié)合的生物計(jì)算，另一種則是用微電子技術(shù)來模仿神經(jīng)元信息處理機(jī)制的類腦計(jì)算。

二、生物計(jì)算：碳基神經(jīng)元+硅基半導(dǎo)體

腦功能的實(shí)現(xiàn)依賴于神經(jīng)元和突觸組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，突觸起到將信息傳輸與記憶存儲(chǔ)處理相結(jié)合的關(guān)鍵作用。受大腦啟發(fā)，一些研究人員嘗試建立生物神經(jīng)元與硅神經(jīng)元之間的連接，以推進(jìn)腦機(jī)接口、超低功耗混合芯片等前沿技術(shù)的發(fā)展。今年2月底，《自然》旗下期刊《科學(xué)報(bào)告》刊登了一項(xiàng)由英國(guó)、瑞士、德國(guó)和意大利科學(xué)家聯(lián)合推進(jìn)的實(shí)驗(yàn)，用納米級(jí)憶阻器模擬生物突觸的基本功能，連接大鼠神經(jīng)元和人工神經(jīng)元，使得這些神經(jīng)元通過互聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)雙向?qū)崟r(shí)通信?！拔覀兪状巫C明，芯片上的人工神經(jīng)元可以與大腦神經(jīng)元相連，通過使用相同的’脈沖’語(yǔ)言進(jìn)行交流?！币獯罄炼嗤叽髮W(xué)生物醫(yī)學(xué)科學(xué)系教授Stefano Vassanelli說。

納米電子突觸在混合網(wǎng)絡(luò)中連接硅和大腦神經(jīng)元

這種“混合大腦”能讓大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相互理解，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，Vassanelli稱其想法是利用人工脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來恢復(fù)帕金森氏癥、中風(fēng)或癲癇等局部腦疾病的功能。Vassanelli指出：“一旦植入到大腦植入物中，硅脈沖神經(jīng)元將充當(dāng)一種神經(jīng)假體，人工神經(jīng)元將自適應(yīng)地刺激功能失調(diào)的神經(jīng)元，促進(jìn)功能恢復(fù)，甚至能挽救功能喪失。”論文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41598-020-58831-9#Bib1這項(xiàng)研究是想用人工神經(jīng)元來補(bǔ)救出毛病的生物神經(jīng)元，也有科學(xué)家將真正的生物神經(jīng)元和傳統(tǒng)硅計(jì)算系統(tǒng)集成在一起，試圖打造突破傳統(tǒng)芯片限制的超級(jí)計(jì)算芯片。澳大利亞初創(chuàng)公司Cortical Labs在今年4月宣布制造第一款混合計(jì)算機(jī)芯片，并在訓(xùn)練該芯片玩雅達(dá)利祖師爺級(jí)乒乓球游戲《Pong》。其官網(wǎng)上列舉了生物計(jì)算的四個(gè)優(yōu)勢(shì)：流體智能、比數(shù)字電路更穩(wěn)健、可擴(kuò)展、功效高。（1）流體智能：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備自組織特性，不依賴所需知識(shí)即可解決陌生問題。（2）魯棒性：與數(shù)字電路不同，生物網(wǎng)絡(luò)對(duì)物理?yè)p傷具有很強(qiáng)的抵抗力，其適應(yīng)和重組的能力可以在傳統(tǒng)電路失效的地方維持功能。（3）可伸縮性：生物智能可以從蜻蜓擴(kuò)展到人類。培養(yǎng)神經(jīng)元不需要絕對(duì)零度的設(shè)備或昂貴的納米級(jí)制造單元。（4）功率效率：人腦有超過十億的神經(jīng)元，能耗僅20瓦，生物計(jì)算擁有相似的高能效特性。這家創(chuàng)企在2019年6月成立，已從澳大利亞著名風(fēng)險(xiǎn)投資公司Blackbird Ventures獲得了約61萬(wàn)美元的種子資金。其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Hon Weong Chong是一名注冊(cè)醫(yī)生和軟件工程師，曾就讀于約翰霍普金斯大學(xué)信息學(xué)系，他基于自身豐富的經(jīng)驗(yàn)和多學(xué)科背景，想帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打造出一個(gè)功能強(qiáng)大而功耗極低的計(jì)算系統(tǒng)。他們提取神經(jīng)元的方式有兩種：一是從小鼠胚胎中提取神經(jīng)元，二是將人類皮膚細(xì)胞轉(zhuǎn)換回干細(xì)胞，并誘導(dǎo)它們成長(zhǎng)為人類神經(jīng)元。隨后這些神經(jīng)元被嵌入一個(gè)特殊金屬氧化物芯片頂部的培養(yǎng)基中，芯片包含一個(gè)由22000個(gè)微小電極組成的網(wǎng)格，可充當(dāng)程序員與神經(jīng)元之間的I/O介質(zhì)。據(jù)悉其芯片處理能力少于蜻蜓大腦。金準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這種芯片最終可能成為提供各種復(fù)雜推理和概念性理解的關(guān)鍵，這是今天的AI無(wú)法做到的。

Cortical Labs不是唯一從事生物計(jì)算的機(jī)構(gòu)。開篇提及的美國(guó)加州創(chuàng)企Koniku，早在2014年就已成立。2017年，Koniku首次展示由老鼠神經(jīng)元構(gòu)建的64神經(jīng)元硅芯片Koniku Kore，據(jù)稱是全球首個(gè)擁有“嗅覺”并可檢測(cè)爆炸物、疾病等氣味的芯片。

三、類腦計(jì)算：群雄逐鹿，碩果千結(jié)

無(wú)獨(dú)有偶，今年3月，《自然-機(jī)器智能》期刊上發(fā)表了一項(xiàng)研究，報(bào)告了一種模擬生物嗅覺識(shí)別10種危險(xiǎn)化學(xué)品氣味的AI算法。特別的是，這一研究由英特爾神經(jīng)擬態(tài)芯片Loihi提供動(dòng)力。Loihi芯片在2017年首次亮相，包含128個(gè)內(nèi)核、13萬(wàn)神經(jīng)元、1.3億突觸，每個(gè)內(nèi)核模擬多個(gè)邏輯神經(jīng)元，具有支持多種學(xué)習(xí)模式的可擴(kuò)展片上學(xué)習(xí)能力。神經(jīng)擬態(tài)芯片既可以以比傳統(tǒng)處理器更低的功耗，跑傳統(tǒng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN），也可以搭配充分考慮時(shí)間序列差異的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）。和視覺信息不同，嗅覺信息是非結(jié)構(gòu)化的，傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)算法并不適用，而SNN能更好地模仿生物感知和處理的節(jié)奏，同時(shí)它也不像深度學(xué)習(xí)那樣需要大量數(shù)據(jù)和參數(shù)來達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。比如在“聞氣味”這項(xiàng)研究中，傳統(tǒng)解決方案學(xué)習(xí)每類氣味，需要的訓(xùn)練樣本量是Loihi芯片的3000倍以上。今年3月，英特爾還創(chuàng)紀(jì)錄的將768顆Loihi芯片組裝成擁有1億個(gè)神經(jīng)元的超級(jí)神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算系統(tǒng)，超過了倉(cāng)鼠的大腦神經(jīng)元總數(shù)。

英特爾實(shí)驗(yàn)室神經(jīng)形態(tài)計(jì)算小組的高級(jí)研究科學(xué)家Nabil Imam表示，他們的工作是“當(dāng)代研究在神經(jīng)科學(xué)和人工智能的十字路口一個(gè)典型例子”。相比將活神經(jīng)元和半導(dǎo)體結(jié)合帶給人的“玄幻感”，神經(jīng)擬態(tài)芯片領(lǐng)域明顯更為熱鬧。在這個(gè)通向未來計(jì)算的前沿研究道路上，既有英特爾、IBM、高通、三星、惠普等科技巨頭，也有BrainChip、西井科技、靈汐科技、aiCTX、Numenta、General Vision、Applied Brain Research、Brain Corporation等初創(chuàng)公司。HRL實(shí)驗(yàn)室、麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、波士頓大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)、海德堡大學(xué)、比利時(shí)微電子研究中心、清華大學(xué)、中科院、浙江大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等頂尖學(xué)府和研究機(jī)構(gòu)，亦在這一領(lǐng)域的研究中發(fā)揮著不容小覷的作用。

從實(shí)現(xiàn)方式來看，神經(jīng)擬態(tài)芯片可分為數(shù)字芯片、模擬芯片和新材料芯片。數(shù)字芯片有英特爾Loihi、IBM TrueNorth、曼徹斯特大學(xué)SpiNNaker等；模擬芯片有斯坦福大學(xué)Neurogrid、海德堡大學(xué)BrainScales以及ROLLS等；新材料芯片主要包含憶阻器（Memristor）組成的陣列，為存儲(chǔ)與計(jì)算融合提供了器件支撐。去年4月，瑞士創(chuàng)企aiCTX推出全球首款純基于事件驅(qū)動(dòng)運(yùn)算的視覺AI處理器DynapCNN，單芯片集成超過100萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元、400萬(wàn)可編程參數(shù)，適合實(shí)現(xiàn)大規(guī)模SNN。aiCTX成立于2017年，創(chuàng)始人兼CEO喬寧博士畢業(yè)于中科院半導(dǎo)體研究所，主要從事低功耗數(shù)模混合電路的設(shè)計(jì)，2012年加入蘇黎世大學(xué)及蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)的神經(jīng)信息研究所INI進(jìn)行類腦芯片研究，對(duì)類腦芯片有很深的理解。

澳大利亞創(chuàng)企BrainChip同樣研發(fā)了基于事件驅(qū)動(dòng)運(yùn)算的神經(jīng)擬態(tài)芯片。它成立于2013年，2015年9月在澳大利亞上市，2017年11月獲得2150萬(wàn)美元Post-IPO融資，今年4月又融資312萬(wàn)美元。在今年2月的tinyML峰會(huì)上，BrainChip演示了其最新級(jí)神經(jīng)擬態(tài)芯片Akida如何處理計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)，證明它有兩個(gè)關(guān)鍵特性與傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）大不相同：（1）處理給定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），Akida的計(jì)算量比DLA少40%-60%。即是是處理像MobileNet v1等較大的CNN模型，Akida通常也無(wú)需進(jìn)行片外內(nèi)存訪問或主機(jī)CPU通信。（2）Akida結(jié)合SNN，能直接在芯片上實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)，且所需數(shù)據(jù)遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Akida SoC

日本影像應(yīng)用SoC方案供應(yīng)商Socionext最早于2019年6月開始與BrainChip合作開發(fā)Akida芯片。據(jù)最新消息，兩家公司已將完整的Akida設(shè)計(jì)文件交給晶圓廠臺(tái)積電。Akida工程樣品預(yù)計(jì)在今年第三季度問世。BrainChip的AI芯片采用非多路復(fù)用的設(shè)計(jì)，號(hào)稱比IBM采用多路復(fù)用設(shè)計(jì)的TrueNorth芯片速度快上數(shù)千倍。IBM早在2011年8月就率先開啟類腦芯片的大門，研發(fā)出單核包含256個(gè)神經(jīng)元、65536個(gè)突觸的“神經(jīng)擬態(tài)自適應(yīng)可塑性可擴(kuò)展電子芯片”原型，腦容量相當(dāng)于蟲腦，能處理像玩Pong游戲這樣復(fù)雜的任務(wù)。2014年，IBM公布第二代TrueNorth芯片，包含4096個(gè)內(nèi)核，100萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元、2.56億個(gè)突觸，而功耗只有65毫瓦。其長(zhǎng)期目標(biāo)是建立擁有100億個(gè)神經(jīng)元、數(shù)百兆個(gè)突觸、僅消耗1KW功率、體積不到0.002立方米的芯片系統(tǒng)。

IBM的TrueNorth芯片結(jié)構(gòu)、功能、物理形態(tài)圖

不過相較英特爾Loihi芯片的高調(diào)推進(jìn)和IBM TrueNorth芯片的聞名遐邇，高通在2013年公布的Zeroth芯片已經(jīng)好幾年沒有新訊了。目前全球知名的大型神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算系統(tǒng)，除了英特爾Loihi和IBM TrueNorth外，還有德國(guó)海德堡大學(xué)BrainScales、英國(guó)曼徹斯特大學(xué)SpiNNaker、美國(guó)斯坦福大學(xué)Neurogrid。去年8月，清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心施路平教授團(tuán)隊(duì)打造的類腦計(jì)算芯片“天機(jī)芯”登上國(guó)際知名學(xué)術(shù)期刊《自然》的封面，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在芯片和人工智能兩大領(lǐng)域《自然》論文零的突破。天機(jī)芯集成千萬(wàn)級(jí)神經(jīng)元突觸，同時(shí)支持跑人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）和脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）異構(gòu)融合，相比IBM TrueNorth芯片，支持更多算法，且密度提升20%，速度快10倍，帶寬提高100倍，精度可調(diào)，擴(kuò)展性和靈活性也更好。

在清華東操場(chǎng)上，一輛搭載天機(jī)芯的自行車實(shí)現(xiàn)了自平衡、目標(biāo)探測(cè)跟蹤、自動(dòng)避障、語(yǔ)音理解控制、自主決策等功能。今年3月，臺(tái)灣國(guó)立清華大學(xué)（NTHU）模擬果蠅視神經(jīng)功能，研發(fā)了一種存內(nèi)計(jì)算AI芯片，能以超低功耗讓無(wú)人飛行器（UAV）像昆蟲一樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。

同樣在這個(gè)月，國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然》刊登了奧地利維也納大學(xué)的一項(xiàng)新研究，模擬大腦對(duì)信息處理的方式，直接在圖像傳感器內(nèi)實(shí)現(xiàn)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN），將圖像處理速度提升至傳統(tǒng)技術(shù)的數(shù)千甚至上萬(wàn)倍。

輸入信息在視覺傳感器內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)智能高效的預(yù)處理

上海AI芯片創(chuàng)企西井科技也涉足了神經(jīng)擬態(tài)芯片的研發(fā)，參考仿生類腦處理方式，打造了嵌入式“片上學(xué)習(xí)”AI芯片DeepWell、深度學(xué)習(xí)加速器Vastwell和SNN類腦運(yùn)算平臺(tái)。西井科技主攻智慧港口、智慧礦場(chǎng)、智慧醫(yī)療等垂直應(yīng)用場(chǎng)景的AI解決方案，是最早實(shí)現(xiàn)港口無(wú)人駕駛落地的AI企業(yè)。就在今年4月，西井科技完成了過億元的新一輪融資。法國(guó)芯片公司Kalray是片上超算的開創(chuàng)者，2008年成立，其最新芯片Coolidge可用于加速數(shù)據(jù)中心和汽車應(yīng)用中的AI。在今年年初的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2020）上，Kalray展示了Coolidge芯片的AI用例。金準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，其自研大規(guī)模并行處理器陣列（MPPA）架構(gòu)與一些神經(jīng)擬態(tài)方法相似。在他看來，市場(chǎng)足夠大，會(huì)有很多適用于不同類型架構(gòu)的應(yīng)用程序，他相信我們會(huì)看到更多有趣的神經(jīng)擬態(tài)產(chǎn)品。

Kalray MPPA架構(gòu)

結(jié)語(yǔ)：創(chuàng)新是拓荒者對(duì)未來的饋贈(zèng)

“在科學(xué)上，每一條道路都應(yīng)該走一走，發(fā)現(xiàn)一條走不通的道路，就是對(duì)科學(xué)的一大貢獻(xiàn)。”愛因斯坦曾如是說。當(dāng)前，無(wú)論是將生物神經(jīng)元與硅基芯片融合的混合芯片，還是模仿人腦的神經(jīng)擬態(tài)芯片，距離真正的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用還相對(duì)遙遠(yuǎn)。金準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，任何涉及改變傳統(tǒng)系統(tǒng)思維方式，在通往落地的道路上必然會(huì)經(jīng)歷市場(chǎng)長(zhǎng)期的考驗(yàn)。每一個(gè)創(chuàng)新架構(gòu)的誕生，未必會(huì)立即與當(dāng)下應(yīng)用場(chǎng)景相契合，但這并不代表其創(chuàng)新是做無(wú)用功。這些連接硅基物體和碳基生命的奇妙構(gòu)想，誰(shuí)能斷定不是對(duì)未來技術(shù)的一瞥？

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