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用意念操控的機(jī)械手臂也能感受到真實(shí)觸覺

KSiH_idg_capita ? 來源:IDG資本 ? 2020-06-03 11:09 ? 次閱讀
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根據(jù)研究,大約 30% 的肢體缺失患者患有抑郁癥、焦慮癥或兩者兼有。

為了盡可能降低肢體缺失患者對生活的影響,多國的研究小組開展了許多相關(guān)的研究,比如不久前Cell 雜志曾刊發(fā)文章講述使用腦機(jī)接口成功恢復(fù)患者觸覺和運(yùn)動。

近日,《新英格蘭醫(yī)學(xué)雜志》(NEJM)報告了三位手臂截肢的瑞典患者,他們使用可以體驗(yàn)觸摸感同時受精神控制的手臂假肢,并利用這項(xiàng)技術(shù)生活了數(shù)年。

研究論文作者、查爾默斯理工大學(xué)生物機(jī)電和神經(jīng)康復(fù)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Max Ortiz Catalan 表示:“我們的研究表明,與傳統(tǒng)的假手相比,附著在骨骼上并由植入神經(jīng)和肌肉中的電極控制的假手可以更精確地操作。我們通過整合患者使用的觸覺反饋,進(jìn)一步改善了假肢的使用。并且隨著時間的推移,患者辨別感覺強(qiáng)度細(xì)微變化的能力有所提高?!?

世界上最自然的假肢
NEJM 的這項(xiàng)研究由查爾默斯理工大學(xué)以及瑞典哥德堡的薩爾格倫斯卡大學(xué)醫(yī)院、哥德堡大學(xué)和 Integrum AB 合作進(jìn)行。奧地利維也納醫(yī)科大學(xué)和美國麻省理工學(xué)院的研究人員也參與其中。

他們在患者體內(nèi)植入了一種受大腦控制的假體長達(dá)七年之久。自從接受了他們的假體,患者每天都在所有專業(yè)和個人活動中使用它們。在過去的幾年里,他們還為假肢添加了一個新的功能,即假手的觸感。

這種全新的人造假肢,被稱為神經(jīng)肌肉骨骼假體,因?yàn)樗鼈冞B接到使用者的神經(jīng)、肌肉和骨骼。

用于手臂假肢的植入系統(tǒng)稱為 e-OPRA,它基于 Integrum AB 創(chuàng)建的 OPRA 植入系統(tǒng)。植入系統(tǒng)通過稱為“骨整合”的過程,將假體固定在截肢肢體殘端的骨骼上,并將電極植入截肢殘肢內(nèi)部的肌肉和神經(jīng)中,e-OPRA 系統(tǒng)就像在生物手臂中一樣,在假體和大腦之間的兩個方向發(fā)送信號。

假肢由腦神經(jīng)控制,而電子肌肉和神經(jīng)信號則通過手臂殘端發(fā)送并被電極捕獲。該控制系統(tǒng)足夠小以適合假肢內(nèi)部,并使用復(fù)雜的人工智能算法處理信號,從而產(chǎn)生用于假手運(yùn)動的控制信號。

觸摸感覺則來自于人工拇指中的力傳感器。來自傳感器的信號由假體中的控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為電信號,然后發(fā)送這些電信號以刺激手臂殘端的神經(jīng)。神經(jīng)通向大腦,然后大腦感知到手部的壓力。


神經(jīng)肌肉骨骼假體的新概念是獨(dú)特的,因?yàn)樗哂袔追N不同的功能,而這些功能在世界上任何其他假體技術(shù)中都還沒有體現(xiàn)出來:

它與人的神經(jīng)、肌肉和骨骼有直接的聯(lián)系。

它是受精神控制的,并傳遞出用戶認(rèn)為是由于缺少手而引起的感覺。

它是獨(dú)立的,所需的所有電子設(shè)備都包含在假體中,因此患者無需攜帶其他設(shè)備或電池。

該技術(shù)長期安全穩(wěn)定,在患者的日?;顒又械玫讲婚g斷使用,并且沒有受到研究人員的監(jiān)督,不受限于狹窄或受控的環(huán)境。


同時,神經(jīng)肌肉骨骼植入物可以連接到任何市售的手臂假體,從而使其更有效地操作。

最先進(jìn)的假肢,將造福更多患者

失去胳膊或腿的患者經(jīng)常會產(chǎn)生幻覺,好像身體的缺失部分仍然存在,盡管實(shí)際上并不存在。

而該新型神經(jīng)肌肉骨骼假體,可以通過假肢拇指中的力傳感器,使患者感覺到來自假肢手的真實(shí)觸感,患者可以感覺到何時觸摸物體、物體的特性以及按壓物體的力度,這對于模仿生物手至關(guān)重要。

Max Ortiz Catalan 表示:“只有在患者和假體之間的連接,長期安全可靠的情況下才能為患者帶來真正的好處,這項(xiàng)研究的最重要貢獻(xiàn)就是證明了這種新型假體在臨床上可以替代失去的手臂。我們的研究是多年工作的結(jié)果,現(xiàn)在我們終于可以展示第一款通過植入電極可靠控制的仿生手臂假體,同時在日常生活中還可以向用戶傳達(dá)感覺?!?br />
Max Ortiz Catalan 繼續(xù)說道:“目前,傳感器并不是恢復(fù)感覺的障礙,挑戰(zhàn)在于創(chuàng)建一種神經(jīng)接口,該接口可以無縫地將大量人工收集的信息傳輸?shù)缴窠?jīng)系統(tǒng),從而使用戶能夠自然而輕松地體驗(yàn)到感覺?!?/p>

日常使用新型假肢的三位參與者(參與者 1:AB; 參與者 2:CDE;參與者 3:FGHI)

當(dāng)前的研究針對的是肘部以上截肢的患者,這項(xiàng)技術(shù)已接近完成,而研究團(tuán)隊正在進(jìn)行肘部以下截肢患者的新系統(tǒng)并行工作。該小組還致力于使該系統(tǒng)適用于腿部假肢。

Max Ortiz Catalan 表示:“目前,瑞典的患者正在參與這項(xiàng)新的假肢手臂修復(fù)技術(shù)的臨床驗(yàn)證。我們預(yù)計該系統(tǒng)將在幾年之內(nèi)在瑞典以外的地區(qū)使用,而且我們在腿部假體的類似技術(shù)方面也取得了相當(dāng)大的進(jìn)展,我們計劃在今年晚些時候?qū)⑵渲踩氲谝晃换颊?。?br />
研究團(tuán)隊的最終目標(biāo)是與 Integrum AB 合作,開發(fā)一種適用于盡可能多的人的廣泛可用的產(chǎn)品。除了在假肢中的應(yīng)用外,人與機(jī)器之間的永久接口為科學(xué)研究提供了新的機(jī)會,以研究人體肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:用意念操控的機(jī)械手臂也能感受到真實(shí)觸覺,看這項(xiàng)黑科技大顯“伸手”

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