在醫(yī)院里，機器人正在努力工作，盡其所能幫助我們度過COVID-19大流行病階段。除了給房間消毒、運送藥品和日用品外，機器人還可通過遠程臨場感應(yīng)幫助醫(yī)院工作人員更安全、更高效地工作。

iRobot的子公司Ava Robotics已經(jīng)在醫(yī)院部署了遠程呈現(xiàn)機器人，它們幫助在家被隔離的醫(yī)生“出現(xiàn)“在”急診室里，且允許護士在不必擔(dān)心個人防護設(shè)備的情況下照看病人。這些機器人降低了感染的風(fēng)險，同時使醫(yī)院工作人員即使在家里或在隔離區(qū)內(nèi)也能保持工作效率，給壓力過大的系統(tǒng)增加了一點額外的松弛感。

Ava Robotics由iRobot于2016年創(chuàng)立，但機器人本身的概念至少可以追溯到10年前。iRobot于2009年宣布成立一個醫(yī)療機器人部門，并于2011年在CES上推出了一個名為Ava的演示平臺，然后在Ava（完全自主導(dǎo)航與強大、高質(zhì)量的遠程呈現(xiàn)相結(jié)合）中使用該技術(shù)開發(fā)了一個名為RP-VITA的遠程醫(yī)療系統(tǒng)（與InTouch Health合作），和一個更傳統(tǒng)的遠程呈現(xiàn)機器人（與思科合作）稱為AVA500。在過去幾年里，iRobot本身主要專注于消費型機器人，而不是商業(yè)或企業(yè)機器人，因此Ava Robotics利用Ava的所有技術(shù)建立了一個獨立的業(yè)務(wù)。

雖然Ava是一個有能力的通用遠程呈現(xiàn)機器人（并且有很多是以企業(yè)的身份部署的），但有幾個特性使Ava具有在醫(yī)院工作的獨特資格，反映了其作為醫(yī)療平臺的特點。首先，機器人是完全自主的，利用深度相機和激光雷達自主導(dǎo)航，同時可避開靜態(tài)和動態(tài)障礙物。Ava依賴于思科的HIPAA認證通信系統(tǒng)，以確保醫(yī)患之間的對話是私人的。而且整個機器人非常容易清潔和消毒，可以像醫(yī)院里的其他東西一樣進行消毒。

可以理解，由于醫(yī)院工作人員現(xiàn)在太忙，無法告訴我們他們對機器人同事的感受，我們（作者，以下簡稱我）采訪了Ava Robotics的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Youssef Saleh，以進一步了解醫(yī)院如何使用Ava的機器人。雖然我們被要求保持部署地點的匿名性，但重要的是要明白，我們不是在討論演示或試點項目，這些機器人確實已經(jīng)在醫(yī)院里，盡可能地發(fā)揮其作用了。

IEEE Spectrum：機器人現(xiàn)在在醫(yī)院里是如何使用的？

Youssef Saleh：我們所研發(fā)的核心是在沒有人在場的情況下，把人“傳送”到某個地方。在COVID-19期間，我們的機器人目前正在醫(yī)療系統(tǒng)中使用，從醫(yī)院到老年護理，我們從使用Ava的醫(yī)生那里得到了直接的反饋。在這里，我將盡可能透明地說明他們在做什么，以及他們在考慮哪些其他事情。

在其中一家醫(yī)院，他們將機器人移動到一間急診室，以便讓醫(yī)生無論身在何處都能參與診斷和治療。我們也看到過這樣的情況：醫(yī)生被隔離是因為他們直接接觸了一個COVID-19病人或同事，所以即使他們很健康，他們也需要在家隔離，但有了Ava，他們即使在家仍然也可以做一些力所能及的事情。

另一個我們沒有想到的應(yīng)用是使用Ava來幫助解決個人防護設(shè)備的短缺。疫情期間，醫(yī)生或護士需要專門的防護裝備。雖然只是進入房間一兩分鐘，這些裝備也是必須的，且之后必須處理掉。所以，使用Ava可以有效減少進出房間的次數(shù)，這是一個強大的功能。

醫(yī)生已經(jīng)和我們談過使用機器人進行測試和鑒別患者，但我不知道這些用例中有多少是準(zhǔn)確可行的。但同時，醫(yī)院也在考慮讓親人使用機器人遠程探視病人。

最后，但也并非不重要的一點是，醫(yī)院正在使用這些機器人來解決人手或人員短缺的問題，無論你自己是處于隔離狀態(tài)而或其他。

Ava自主導(dǎo)航的能力有多重要？

非常重要。大家都很忙，沒有人有時間來操作機器人。機器人的自主性使得大家可以忙其他的事情。當(dāng)機器人完成了自己的任務(wù)后，也不需要匹配特定的人來幫助它們移動地方。這就是我們的傳送概念 -- 你需要去一個地方，你自己過去之后，機器人也會出現(xiàn)在那里，而當(dāng)你離開時，也不用再操心機器人的事情。此外，還有安全性考慮 -- 機器人不會撞到東西，不會從樓梯上摔下來。

醫(yī)院是不是希望機器人做一些現(xiàn)在做不到的事情，還是你正在努力實現(xiàn)的新功能和用例？

一些應(yīng)用正在研發(fā)中，但如果機器人能夠做更多的事情，它們必將做的更好且更有效。我們也在根據(jù)我們得到的反饋來協(xié)調(diào)多個機器人；急診室還有很多其他設(shè)備，如果有五個醫(yī)生帶著五個不同的機器人進去，可能會很擁擠。同時，能夠在有很多噪音的環(huán)境中工作也是一個挑戰(zhàn)，這需要能夠只專注于你想要的聲音。這些都不是障礙，考慮到我們部署的速度，我們得到了難以置信的積極反饋。

一旦情況穩(wěn)定下來，我們將直接與醫(yī)院工作人員聯(lián)系，更加積極地了解他們對像Ava這樣的遠程臨場感機器人如何影響他們的工作的看法。