（文章來(lái)源：中國(guó)智能制造網(wǎng)）

今年以來(lái),受疫情影響特殊場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛狂秀了一波肌肉。不僅各種無(wú)人車在送餐、消毒、物流等領(lǐng)域迎來(lái)大量應(yīng)用,同時(shí)馭勢(shì)科技、新石器等相關(guān)企業(yè)也紛紛斬獲億元融資,與載人自動(dòng)駕駛形成了鮮明對(duì)比!近年來(lái),雖然我們經(jīng)常說(shuō)載人自動(dòng)駕駛越來(lái)越近,但其實(shí)真正落地的并不多。4月20日,我國(guó)百度也才剛剛宣布在長(zhǎng)沙開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù),距離大規(guī)模商用還尚且遙遠(yuǎn)。在此背景下,發(fā)展還需進(jìn)一步提速。

鑒于此,4月22日,阿里達(dá)摩院也是對(duì)外發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”。據(jù)悉,該平臺(tái)能為自動(dòng)駕駛AI提供效率更高、耗時(shí)更短、效果更佳的模擬訓(xùn)練,有望推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。眾所周知,自動(dòng)駕駛要想真正走向落地,需要經(jīng)過很多個(gè)階段。從最開始的技術(shù)研發(fā)到后面的技術(shù)測(cè)試,只有技術(shù)被驗(yàn)證完全有效、安全且成熟,才能獲得規(guī)?；纳逃?。而技術(shù)測(cè)試又分為封測(cè)和路測(cè),其中仿真測(cè)試就是路測(cè)的重要一環(huán)。

所謂自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試,其本質(zhì)是通過各種傳感器、數(shù)字技術(shù)模擬路測(cè)環(huán)境,并添加算法搭建相對(duì)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景,來(lái)讓自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試。這種方式就像我們考駕照時(shí)的模擬測(cè)試一樣,一定程度上能代替真實(shí)路測(cè),并加快測(cè)試的速度以及數(shù)據(jù)獲取和積累。

對(duì)于自動(dòng)駕駛成熟應(yīng)用來(lái)說(shuō),路測(cè)的重要性不言而喻。自動(dòng)駕駛汽車只有真正走上了開放性道路,才能知道能否走向落地。但真實(shí)路測(cè)一方面申請(qǐng)條件較為苛刻,另一方面測(cè)試效率也普遍不高,基于此仿真測(cè)試是對(duì)真實(shí)路測(cè)的一種很好補(bǔ)充。

仿真測(cè)試的價(jià)值在于,其可以給自動(dòng)駕駛汽車搭建任何場(chǎng)景和環(huán)境,隨便調(diào)整測(cè)試的時(shí)長(zhǎng)和時(shí)間,并且對(duì)不同功能和硬件提供針對(duì)性的測(cè)試。其在帶給自動(dòng)駕駛汽車真實(shí)測(cè)試體驗(yàn)的同時(shí),也帶來(lái)了路測(cè)效率、成本和安全性方面的保障。自從越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛路測(cè)階段以來(lái),它們也是愈發(fā)意識(shí)到模擬仿真測(cè)試的必不可少。再加上近兩年因?yàn)槁窚y(cè)而導(dǎo)致的交通事故頻繁,目前全球聚焦和布局自動(dòng)駕駛模擬仿真測(cè)試的企業(yè)也已經(jīng)超過了20余家。

早在2017 年,Waymo便率先對(duì)外公開了自己開發(fā)的自動(dòng)駕駛仿真模擬器 Carcraft。據(jù)悉,該模擬器不但能回放路測(cè)車輛行駛的場(chǎng)景,還可以創(chuàng)造出完全虛擬的場(chǎng)景,真實(shí)與虛擬相結(jié)合,共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛性能的提升。憑借全年無(wú)休的對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行訓(xùn)練,相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,截至2019年這一模擬器的測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)突破了100億英里,幾乎是Waymo自動(dòng)駕駛汽車10年來(lái)真實(shí)路測(cè)里程的約500倍。

而去年3月,英偉達(dá)也上市了云自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Drive Constellation。該平臺(tái)利用照片級(jí)真實(shí)感模擬,基于云系統(tǒng)測(cè)試,不僅能創(chuàng)建大量不同的測(cè)試環(huán)境,而且能夠模擬各種極端天氣和突發(fā)狀況。借助Drive Constellation,測(cè)試者可以對(duì)數(shù)十億英里的自定義場(chǎng)景和極端情況進(jìn)行測(cè)試,既能大大穩(wěn)定自動(dòng)駕駛汽車的算法和性能,同時(shí)也能大大縮小測(cè)試所需花費(fèi)的時(shí)間和成本。

除此之外,騰訊基于自身強(qiáng)大的游戲引擎,也開發(fā)了虛實(shí)一體的自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)TAD Sim。綜合來(lái)看,參與到這一領(lǐng)域的玩家涉及到汽車、互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、高精地圖等不同領(lǐng)域,它們雖處于同一戰(zhàn)場(chǎng),但在測(cè)試技術(shù)上各有側(cè)重。那么,在玩家云集的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)上,阿里的產(chǎn)品又有何優(yōu)勢(shì)呢?未來(lái),其發(fā)展前景又在哪里呢?能否突出重圍引領(lǐng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用崛起呢?

其實(shí),就市場(chǎng)上已有的模擬仿真測(cè)試平臺(tái)來(lái)看,大部分還是停留在純虛擬層面,它們基本脫胎于游戲之中,雖然能快速跑完測(cè)試?yán)锍?但在面對(duì)極端場(chǎng)景的訓(xùn)練效率比較低下,同時(shí)對(duì)于真實(shí)路況的還原也不夠準(zhǔn)確,測(cè)試難以取得理想中的效果。而阿里的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)采用了混合式測(cè)試。簡(jiǎn)而言之就是既可以使用真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場(chǎng)景,也可以認(rèn)為干預(yù)進(jìn)行實(shí)時(shí)改造。這樣的測(cè)試不僅加大了訓(xùn)練難度和真實(shí)性,同時(shí)也讓訓(xùn)練更具有針對(duì)性。

基于此,阿里的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是比較明顯的。再加上目前國(guó)內(nèi)入局自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試領(lǐng)域的玩家并不多,大多數(shù)企業(yè)都是與國(guó)外進(jìn)行合作,在這樣的情況下,阿里在國(guó)內(nèi)的發(fā)展空間也很大。因此可以預(yù)見,未來(lái)隨著阿里自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)為國(guó)內(nèi)越來(lái)越多企業(yè)認(rèn)可和應(yīng)用,我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展或?qū)⒂瓉?lái)進(jìn)一步提速,自動(dòng)駕駛應(yīng)用也將進(jìn)一步走向落地和成熟。
（責(zé)任編輯：fqj）