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KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區(qū)別

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-05-11 09:57 ? 次閱讀
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程序/子程序DEF

在SRC聲明程序使用DEF

生成的DAT 文件使用DEFDAT

SRC 文件中最多可由 255 個局部子程序組成

局部子程序允許多次調(diào)用

局部程序名稱需要使用括號

運(yùn)行完畢局部子程序后,跳回到調(diào)出子程序后面的第一個指令

最多可相互嵌人 20 個子程序

函數(shù)編程DEFFCT

函數(shù)是一種向主程序返回某一值的子程序。

通常需要輸入一定的值才能計(jì)算返回值。

在函數(shù)頭中會規(guī)定返回到主程序中的數(shù)據(jù)類型。

待傳遞的值通過指令 RETURN (return_value) 傳遞。

有局部和全局函數(shù)兩種。

函數(shù)的句法:

DEFFCT DATATYPENAME_FUNCTION( )

例子:

DEFFCTINT SetDlgMsg() 聲明一條函數(shù)

……

Return(nAnswer) 發(fā)出返回值

指令RETURN(return_value) 必須在指令 ENDFCT 之前。

;

ENDFCT 函數(shù)結(jié)束

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原文標(biāo)題:KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區(qū)別

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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