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幾種常見(jiàn)減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人 ? 來(lái)源:工業(yè)機(jī)器人 ? 2020-05-09 16:05 ? 次閱讀
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減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。

按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。 為了便于合理選擇減速機(jī),故將幾種常見(jiàn)減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用一一列出,供選型時(shí)參考。 1. 單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。 2. 雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī) 雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。

展開(kāi)式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用最廣。 分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。 同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長(zhǎng),剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。 3. 單級(jí)錐齒輪減速機(jī) 單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。 4. 圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)

圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。 5. 蝸桿減速機(jī) 主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。 6. 行星齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

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原文標(biāo)題:減速器的傳動(dòng)原理動(dòng)圖對(duì)比,太直觀了!

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