（文章來源：網(wǎng)絡整理）

邊緣計算在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡邊緣側(cè)就近提供邊緣智能服務，滿足在敏捷連接、實時業(yè)務、數(shù)據(jù)優(yōu)化、應用智能、安全與隱私保護等行業(yè)數(shù)字化方面的關鍵需求。其核心思想是任務遷移，即在接近應用端的節(jié)點上完成計算，以滿足系統(tǒng)的實時性和安全性需求。邊緣計算是實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能化生產(chǎn)、網(wǎng)絡化協(xié)同、個性化定制和服務化轉(zhuǎn)型等創(chuàng)新應用的關鍵。

網(wǎng)絡是邊緣計算的重要基礎資源之一。無論是云端到邊緣端的任務遷移，還是云端與邊緣端之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，都需要依賴網(wǎng)絡服務。因此，網(wǎng)絡決定邊緣計算系統(tǒng)的規(guī)模。限制邊緣計算系統(tǒng)的性能并影響邊緣計算系統(tǒng)的成本。

有線網(wǎng)絡具有高帶寬、高可靠性的優(yōu)點，適合作為數(shù)據(jù)匯集傳輸?shù)墓歉删W(wǎng)絡；無線網(wǎng)絡可以擺脫線纜束縛，組網(wǎng)方式動態(tài)且靈活，適合作為廣域、大規(guī)模的接入網(wǎng)。因此，建設大規(guī)模工業(yè)邊緣計算的首選是有線骨干網(wǎng)與無線接人網(wǎng)的異構網(wǎng)絡架構。通過采用OPC UA實現(xiàn)異構互聯(lián)，并通過時間敏感網(wǎng)絡來滿足高實時性需求。以“ OPC UA+TSN”為主的網(wǎng)絡架構在一些智能化程度高的大型國際企業(yè)已經(jīng)得到成功應用。但在工業(yè)異構網(wǎng)絡中面臨的控制業(yè)務流、交互業(yè)務流、感知業(yè)務流混合調(diào)度問題，TSN雖然提供了以高速、分時為主要思想的解決實時傳輸?shù)臋C制，但是并不能完全解決混合業(yè)務流的問題，還需要結(jié)合調(diào)度理論去進行深入研究。

工業(yè)網(wǎng)絡中的反饋閉環(huán)控制流從傳感器到邊緣控制節(jié)點，最后到執(zhí)行器，在此閉環(huán)中的傳感器會生成周期性的數(shù)據(jù)包，在網(wǎng)絡上產(chǎn)生大量實時感知的數(shù)據(jù)流業(yè)務；同時，網(wǎng)絡中運行著多個非常重要的控制流，每個控制流的關鍵性和優(yōu)先級也不同；在云端協(xié)同、管控一體化的工業(yè)異構網(wǎng)絡中，管理層面獲取的現(xiàn)場生產(chǎn)信息、下達的排產(chǎn)計劃和調(diào)度以交互流的形式在網(wǎng)絡上傳輸。因此，在三種混合業(yè)務流同時存在的情況下，在大量的感知業(yè)務流和交互業(yè)務流的影響下，如何保證每個控制業(yè)務流的實時性、可靠性仍然能得到滿足，以此保證控制業(yè)務流控制性能的穩(wěn)定性和可預測性等要求是要解決的問題之一。

另一個問題是需要網(wǎng)絡自適應地應對工業(yè)異構網(wǎng)絡的動態(tài)性。工業(yè)網(wǎng)絡中存在著諸多挑戰(zhàn)，首先，為達到類似工業(yè)4.0下智慧工廠的需求，工廠的設備等資源應該具有適應性的自組織/重構的能力，以信息物理系統(tǒng)為基礎的智能制造系統(tǒng)是一個信息空間、客觀世界和人頻繁交互的三元系統(tǒng)，各種動態(tài)信息頻繁輸入并需要及時響應，網(wǎng)絡重構也可能為滿足定制化生產(chǎn)而不時發(fā)生：其次，網(wǎng)絡內(nèi)部異常也會對整個網(wǎng)絡的可靠傳輸產(chǎn)生影響；最后，網(wǎng)絡規(guī)模隨著企業(yè)新技術的應用和產(chǎn)線升級在動態(tài)地不斷增大，如何自適應地應對工業(yè)異構網(wǎng)絡的動態(tài)性，也是一個巨大的挑戰(zhàn)。

由于傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場的網(wǎng)絡調(diào)度以靜態(tài)為主，而這種靜態(tài)的網(wǎng)絡調(diào)度難以應對復雜的云邊協(xié)同工業(yè)異構網(wǎng)絡的動態(tài)、突發(fā)事件的發(fā)生。另外，骨干網(wǎng)匯聚了數(shù)以百萬計的工業(yè)小數(shù)據(jù)，而相對來說，網(wǎng)絡交換芯片的資源卻極其有限。大量的感知數(shù)據(jù)流對相對少量的控制數(shù)據(jù)流的影響非常大，可能會導致關鍵控制數(shù)據(jù)流無法被實時地響應。因此，大量小數(shù)據(jù)包對有限資源的競爭是難以協(xié)調(diào)的。最后，在有線網(wǎng)絡中，對資源（例如時間、交換機、線纜等的競爭發(fā)生在線纜和交換機隊列中：在無線網(wǎng)絡中，資源在鄰近鏈路間存在干擾。

這些導致了資源維度不同、傳輸策略不同、傳輸需求不同的云邊協(xié)同工業(yè)異構網(wǎng)絡傳輸難以協(xié)同。而通過采用OPC UA可以實現(xiàn)異構互聯(lián)，并通過TSN來滿足高實時性需求。但是，以“ OPC UA+TSN為主的網(wǎng)絡架構雖然較好地解決了網(wǎng)絡異構互聯(lián)的問題，TSN也提供了以高速、分時為主要思想的保證控制業(yè)務流實時傳輸?shù)臋C制，但是并不能完全解決混合業(yè)務流的問題，需要結(jié)合調(diào)度理論進行更深入的研究。
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