DFS60S安裝指導(dǎo)

這次我們主要來講述DFS60S安全編碼器的安裝指導(dǎo)——

1、首先需要做好以下準(zhǔn)備工作

關(guān)掉所有在安裝過程中會(huì)對(duì)安裝造成影響的機(jī)器和系統(tǒng)電源

避免軸發(fā)生任何撞擊，防止損壞滾珠軸承

切勿隨意拉扯或推動(dòng)編碼器

2、其次需要準(zhǔn)備安裝材料，一般要以下螺絲

對(duì)于定子聯(lián)軸器

·4×M3螺絲符合ISO 4762（或同等標(biāo)準(zhǔn)）帶連接面的螺絲類型）

·墊圈

法蘭型號(hào) F，G，H，J

·3個(gè)M3螺絲

用于法蘭變型 1，D，4，E

·3個(gè)M4螺絲

用于安裝伺服法蘭

·大型伺服鉗附件套件（訂貨號(hào)：2029166）

·3個(gè)M4螺絲，螺絲的性能級(jí)別必須至少為8.8，根據(jù)安裝條件選擇螺絲的長度

3、安裝之前還需要注意以下事項(xiàng)

確保安裝部件沒有潤滑劑和污染物

注意周圍可能存在的任何損害

對(duì)于定子聯(lián)軸器的變型，只能使用剛性軸連接，不能是彈性的（如波紋管聯(lián)軸器）

準(zhǔn)備好了，安裝工作馬上開始

1、安裝帶定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器

（包括盲孔和通孔編碼器）

·如有必要，請(qǐng)安裝由客戶提供的驅(qū)動(dòng)軸（2）上的銷鍵（1）。

·鎖住客戶的驅(qū)動(dòng)軸（2）。

·涂抹螺絲粘合劑固定在提供的夾緊環(huán)（3）或Torx T20螺絲（4）的螺紋上。

·將Torx T20螺絲（4）插入夾緊環(huán)（3）并松動(dòng)地固定; 在這個(gè)階段不要擰緊。

·將編碼器推到客戶驅(qū)動(dòng)軸（2）上，將其與羽鍵（1）對(duì)齊。 當(dāng)涉及螺釘（7）的長度時(shí)，確保將定子搓絲機(jī)（5）和安裝表面（6）之間的距離考慮在內(nèi)。

·擰松螺釘（7）和墊圈（8），同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。

·在擰入螺釘（7）時(shí)將安裝在安裝面（6）上。

·擰緊螺釘（7）;擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

·擰緊Torx T20螺絲（4）;擰緊扭矩：3.5±0.1 Nm

▲圖1： 安裝盲孔空心軸編碼器

▲圖2： 安裝通孔空心軸編碼器

2、安裝單側(cè)長定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器

·如有必要，請(qǐng)安裝由客戶提供的驅(qū)動(dòng)軸（2）上的羽鍵（1）。

·鎖住客戶驅(qū)動(dòng)軸（2）。

·鎖緊夾緊環(huán)（3）或Torx T20螺絲（4）的螺紋上涂抹螺絲粘合劑。

·將Torx T20螺絲（4）插入夾緊環(huán)（3）并松動(dòng)地固定;在這個(gè)階段不要擰緊。

·將編碼器推到客戶驅(qū)動(dòng)軸（2）上，將其與銷鍵（1）對(duì)齊，以使長定子聯(lián)軸器（5）靠在安裝表面（6）上。

·使用至少一個(gè)M4螺釘（7）和墊圈（8）安裝長定子聯(lián)軸器（5），并同時(shí)將螺紋粘合劑粘合到螺紋上。

·擰緊螺釘（7）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

·擰緊夾緊件（3）上的Torx T20螺釘（4），擰緊扭矩：3.5±0.1 Nm。。..

▲圖3： 在一側(cè)安裝帶長定子聯(lián)軸器的盲孔空心軸編碼器

▲圖4： 在一側(cè)安裝帶有長定子聯(lián)軸器的通孔空心軸編碼器

3、在法蘭側(cè)使用螺紋孔安裝實(shí)心軸編碼器

·將編碼器推入對(duì)中安裝插口（1）。

·松開螺絲（2）并同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。

·擰緊螺釘（2）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

·使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

▲圖5： 使用法蘭面上的螺紋孔安裝夾緊法蘭

▲圖6： 使用法蘭面上的螺紋孔安裝伺服法蘭

4、使用伺服夾鉗安裝帶伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器

·松動(dòng)地固定伺服夾（1）和螺釘（2），同時(shí)在每根螺紋上涂抹螺釘粘合劑。

·校準(zhǔn)伺服夾（1），使編碼器可以推入安裝插口（3）。

·將編碼器推入安裝插口（3）。

·通過旋轉(zhuǎn)伺服夾（1）插入伺服槽。 確保最大程度的重疊并擰入螺釘（2）。

·擰緊螺釘（2）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

·使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

▲圖7： 用伺服夾鉗安裝伺服法蘭

5、使用伺服夾具支架安裝帶有伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器

·將編碼器推入安裝位置（1）。

·將伺服夾具支架（2）和螺釘（3）稍微固定，并在每根螺紋上同時(shí)涂上螺絲粘合劑。

·將伺服夾具支架（2）對(duì)準(zhǔn)伺服槽口。 確保最大程度的重疊，并擰入螺絲（3）。

·擰緊螺釘（3）; 擰緊扭矩：1.2±0.1 Nm。

·使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

▲圖8： 用伺服夾具支架安裝
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