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L3是如何進行界定和劃分的呢?

倩倩 ? 來源:大話車江湖 ? 2020-03-17 11:07 ? 次閱讀
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3月10日,長安汽車發(fā)布了國內(nèi)首個量產(chǎn)L3級自動駕駛系統(tǒng),UNI-T車型將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車型,將在法規(guī)允許上路后的第一時間推出。

L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)。

那么L3是如何進行界定和劃分的呢?

自動駕駛的各個級別,是特定汽車系統(tǒng)提供的,用于描述自動化(相對于人類控制)程度的簡略方法。

自動化級別遵循國際自動機工程師學會(SAE)幾年前制定的定義。SAE是汽車工程師組成的一個專業(yè)協(xié)會,其設立的許多技術(shù)標準為世界各地的汽車制造商所遵循。

簡單來說,SAE定義了從0級到5級共6個級別的車輛自動化級別。

從L0的完全由人來操控、L1L2一些輔助駕駛功能的介入,到L3有條件限制的自動駕駛,再到L4L5的高度自動化和完全自動化。

雖然其被汽車界采用和認可,但是其定義仍具有廣泛性。

同時,駕駛自動化技術(shù)是國際公認的未來發(fā)展方向和關(guān)注焦點之一,是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),是構(gòu)建綠色汽車社會的核心要素。

其意義不僅在于汽車產(chǎn)品與技術(shù)的升級,更有可能帶來汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)全業(yè)態(tài)和價值鏈體系的重塑。

所以,國家政策、行業(yè)發(fā)展也亟需形成統(tǒng)一的規(guī)范性分級,來促進行業(yè)的發(fā)展。

3月9日,工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。公示將截止到2020年4月9日,擬定于2021年1月1日正式實施。

若此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過,也就意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。

《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏某潭?,根?jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械慕巧峙湟约坝袩o設計運行條件限制,將駕駛自動化分成 0~5 級。

我國分級標準與此前行業(yè)通常采用的美國SAE分級標準基本一致,并結(jié)合中國當前實際情況進行調(diào)整。

其中0級為應急輔助,車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成,但是0 級并不是無駕駛自動化,它可感知環(huán)境,并提供報警、輔助或短暫介入來輔助駕駛員,如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能。

值得注意的是,不具備目標和事件探測與響應的能力的功能,不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi),如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等。

1級為部分駕駛輔助,駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。

駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?,并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳌?/p>

2級為組合駕駛輔助,除上述功能外,還具備部分目標和事件探測與響應的能力。

駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?,并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳌?/p>

3級為有條件自動駕駛,駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?,動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩裟軌蛞赃m當?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>

值得一提的是,目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助,不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。

4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi),能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸蛨?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸堋?/p>

當系統(tǒng)發(fā)出接管請求時,若乘客無響應,系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

在4級和5級自動駕駛中,駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?,車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

我國分級標準的等級設定與劃分,可以說正式厘清了中國標準下各級自動駕駛的定義與技術(shù)條件,后續(xù)伴隨以此為基礎(chǔ)的我國智能駕駛一系列分級法律法規(guī)的制定完善,有利于整車企業(yè)及供應鏈針對各個級別的具體要求、差異性地展開實驗運營,從而加快不同級別下的軟硬件、解決方案的成熟步伐,汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈迎接發(fā)展良機。

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