（文章來源：特控工控機）
隨著人工智能技術的發(fā)展,巡邏機器人的發(fā)展逐漸崛起。智能巡邏機器人利用物聯(lián)網技術，融合了激光+慣性導航+GPS定位技術，實現(xiàn)智能巡邏，并通過對各類傳感器中那段及熱成像技術實現(xiàn)對人、事、物的識別、偵測和分析，還可以通過語言播報提醒或宣傳相關內容，大大解放了人力，提高了工作效率。根據室內、室外不同巡邏場景，可選配室內外巡邏機器人、定點巡視服務器機器人、特殊部門專用機器人等不同種類。

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而控制機器人在工作空間中的運動位置、姿勢和軌跡、操作順序等參數(shù)就離不開嵌入式工控主機的支持。由于巡邏機器人所處的工作環(huán)境相對惡劣，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴苛，需要適應寬溫環(huán)境，處理性能極佳的工控機。嵌入式工控主機緊湊的迷你尺寸和堅固耐用的無風扇設計能承受惡劣的工業(yè)環(huán)境的要求，以確保穩(wěn)定性和耐久性，真正做到小身材，大能量！

嵌入式工控主機在機器視覺領域的應用機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。自動化視覺檢測解決方案在食品和飲料，制藥，汽車，半導體和其他行業(yè)使產品質量得到提升。從固定到移動視頻攝像機的展示位置，高速的三維分析等都需要用到機器視覺來代替人工。

從原理上機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。嵌入式工控主機作為機器視覺系統(tǒng)的管理中心主控設備，搭配圖像分析、處理軟件計算出特征，針對計算結果，工控機控制執(zhí)行機構進行分類、剔除、報警等動作。

嵌入式工控主機在智慧交通行業(yè)中的應用全自動電子收費系統(tǒng)( ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系統(tǒng)的服務功能之一。ETC系統(tǒng)是采用車輛自動識別技術完成車輛與收費站之間的無線數(shù)據通訊，進行車輛自動感應識別和相關收費數(shù)據的交換。采用計算機網絡進行收費數(shù)據的處理，實現(xiàn)不停車、不設收費窗口也能實現(xiàn)全自動電子收費系統(tǒng)。

嵌入式工控主機主要應用于高速公路收費系統(tǒng)車道控制器，通過串口、DIO及視頻采集卡對現(xiàn)場的路側讀寫控制器（RSU）、車載機（OBU）、通行信號燈、報警器、字符疊加器、費額顯示器、自動欄桿機、雨棚信號燈、車輛檢測器、地感線圈、攝像機，讀卡機等進行一體化控制，實現(xiàn)收費。并對抬落杠進行控制，從而達到車輛通行的目的。

ETC車道機行業(yè)趨向于集成化一體化的設計，內部空間的要求更為苛刻，嵌入式工控主機能很好滿足集成化、小型化的現(xiàn)場應用需求，寬溫無風扇設計能有效提高長期運行需求的可靠性和穩(wěn)定性。
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