上個月，蘋果公司（下文簡稱“蘋果”）發(fā)布了iOS和iPadOS 13.4的第一個測試版本更新，有媒體發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)包含了一個名為CarKey的API。這項功能有望在未來實現(xiàn)用iPhone或Apple Watch解鎖、鎖定或者啟動汽車的功能。這一項API的發(fā)布讓蘋果造車的話題再次浮出水面。

2015年開始，業(yè)界盛傳蘋果發(fā)起了造車的泰坦計劃，但隨后被證實轉(zhuǎn)型到了研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)上，似乎蘋果已經(jīng)放棄了造車的想法。

一、專利曝光蘋果自動駕駛?cè)栽谘邪l(fā)

進入2019年后，蘋果自動駕駛相關(guān)的信息少之又少，反而不斷爆出汽車相關(guān)的專利技術(shù)——在2019年申請的專利數(shù)，幾乎是前幾年得到的汽車相關(guān)專利數(shù)量之和。2019年以來蘋果在汽車領(lǐng)域獲得的30多項專利，涉及自動駕駛、AR導(dǎo)航、車載VR、車內(nèi)支付、生物識別、智能硬件、車外交互、虛擬后視鏡等多個領(lǐng)域。

比較有創(chuàng)意的專利包括，將安全帶變?yōu)橛|控板進行一些車載功能的操作、用智能車門來防止開門時發(fā)生的事故、將后視鏡畫面投射到側(cè)面車窗等。從不斷曝出的蘋果汽車相關(guān)專利上看，蘋果似乎仍有意自己造車，而且一定是自動駕駛汽車。而從這些專利上，也能大概看出蘋果到底要造一臺怎樣的自動駕駛汽車。

二、召集數(shù)千人秘密研發(fā)多年 蘋果神秘造車路

最早有關(guān)蘋果造車的新聞可以追溯到2014年。當(dāng)年3月，蘋果在日內(nèi)瓦車展發(fā)布Carplay車載軟件之后，便開始對汽車進行實質(zhì)性的研究。

2015年，有媒體報道稱蘋果的汽車項目有數(shù)千人參與研發(fā)工作。同時，蘋果也一直在鼓勵特斯拉員工加入蘋果公司。

這一年，蘋果從全球各大車企都挖來了優(yōu)秀的人才，包括特斯拉、克萊斯勒汽車、大眾集團。在這其中，就包括特斯拉前副總裁Chris Porritt。目前，他還在蘋果的Titan項目中擔(dān)任重要職位。

此外，蘋果在2015年還從英偉達、Waymo等公司聘用自動駕駛相關(guān)的人才，幫助蘋果研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。蘋果還從三星公司“挖”走至少三名電池專家，主攻動力電池技術(shù)。在當(dāng)年的一次采訪中，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克戲稱蘋果公司是特斯拉的“墳?zāi)埂保驗樘O果招聘的人員都是被特斯拉“解雇”的。

2016年，蘋果公司的Titan項目經(jīng)歷了一次重大轉(zhuǎn)變。

據(jù)外媒報道，蘋果在當(dāng)年7月返聘已退休的蘋果前硬件高級副總裁Bob Mansfield，并由他來接管Titan汽車項目。

Bob Mansfield在擔(dān)任蘋果硬件高級副總裁期間，曾帶領(lǐng)團隊設(shè)計了MacBook Air和MacBook Pro等產(chǎn)品。在返聘Bob Mansfield之后，蘋果也從汽車硬件開發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛系統(tǒng)的開發(fā)。

▲蘋果前硬件高級副總裁Bob Mansfield，現(xiàn)在主持自動駕駛技術(shù)研發(fā)

2017年，蘋果公司獲準在加利福尼亞州的公共道路上測試自動駕駛汽車。

據(jù)外媒彭博社報道，當(dāng)時從蘋果總部大樓駛出的一輛雷克薩斯RX450h上，安裝有Velodyne公司最長探測距離的64線激光雷達，此外還有至少兩個雷達，兩個攝像頭。

▲蘋果用于自動駕駛測試的雷克薩斯RX450h

蘋果首席執(zhí)行官庫克在接受彭博電視臺采訪時說：“蘋果正在專注于自動駕駛系統(tǒng)，但不一定會開發(fā)出真正的硬件產(chǎn)品?！?br />
當(dāng)時人們紛紛猜測，蘋果可能希望推出一個自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，并提供類似Uber的乘車共享服務(wù)。

2018年，蘋果對自動駕駛的測試不斷升級、規(guī)模也在不斷擴大。

雖然蘋果公司沒有公開承認正在測試自動駕駛系統(tǒng)，但是蘋果在加利福尼亞州的自動駕駛許可證數(shù)量卻排名第三，當(dāng)年共有70輛車允許上路進行自動駕駛測試，僅次于通用集團旗下Cruise公司175輛和Alphabet旗下Waymo公司88輛自動駕駛測試車輛。

進入2019年，有關(guān)蘋果自動駕駛車輛的信息在逐漸減少，甚至還曝出蘋果在自動駕駛部門裁員200人的消息，唯一重磅的消息是蘋果收購了Drive.ai自動駕駛公司。

三、解決自動駕駛難題：提升傳感器夜間表現(xiàn)

1、增強自動駕駛傳感器夜間的表現(xiàn)

在白天，自動駕駛傳感器可以依靠日光識別車輛周圍的物體，不過，在夜間，車燈、路燈以及其他光源混合在一起使路況更加復(fù)雜，自動駕駛傳感器將會難以發(fā)揮優(yōu)勢。例如，在不同色溫的燈光下，物體反射的顏色不同；沒有燈光或燈光較弱的條件下，對于物體識別會更加不精準。不過，在蘋果的這項專利中，傳感器在夜間的識別準確率也會大幅提高。

由于車輛燈光的亮度、角度都受到法律限制不能實現(xiàn)更遠距離的照射，因此需要用夜視攝像機、紅外探測器和長波紅外傳感器（LWIR）三個系統(tǒng)配合使用，通過三個系統(tǒng)的配合使用，夜間識別效率將比傳統(tǒng)頭燈提升三倍。

▲蘋果夜間自動駕駛專利圖片

首先，使用攝像機探測車輛前方60米左右的物體，探測角度大約是120度，這樣可以判斷近處物體的種類和運動規(guī)律，讓自動駕駛車輛保持安全行駛。然后，使用近紅外傳感器探測更遠距離的物體。探測范圍可以達到200米，不過探測范圍大約僅有30度。最后還需要使用長波紅外傳感器，這個傳感器可以探測車輛周圍物體產(chǎn)生的熱輻射，如果使用傳感器陣列進行探測，可以達到180度的視場。

在蘋果的專利圖片中可以看到，車輛在三種傳感器的配合之下，可以提升車輛運行的安全性。在夜間駕駛中，由于傳統(tǒng)汽車頭燈的亮度、覆蓋范圍有限，因此夜間成為交通事故多發(fā)時段。如果能夠依靠自動駕駛系統(tǒng)進行探測、識別，對于提升夜間行駛安全具有重要意義。

2、與周圍車輛和行人通信

人們在駕駛傳統(tǒng)汽車時，通常通過鳴笛、燈光控制向其他車輛傳遞信號，但是在自動駕駛車輛中，難以實現(xiàn)這兩種方式的信息傳遞。

蘋果在2019年6月收購了自動駕駛公司Drive.ai，同時聘用了這家公司的工程和設(shè)計員工。在這家公司的自動駕駛車輛上，前后各有一個小顯示屏。當(dāng)汽車在人行橫道前禮讓行人時，顯示器就會顯示提示信息，給后方車輛文字提示，保證行人安全。在車輛前方的顯示屏也會顯示提示信息，給行人更多安全感。

▲Drive.ai自動駕駛車輛會在車輛四周以圖案和文字顯示車輛所處狀態(tài)

除了精準識別周圍車輛并傳遞視覺、聽覺信息，還能在特定路段傳遞不同的信息。例如，在學(xué)校路段，車輛就會給行人更簡單的視覺反饋，以適應(yīng)學(xué)生和兒童群體。此外，這項功能在不同情況下做出不同的反饋。在緊急情況下，這個系統(tǒng)可以提高音量，改變顯示的光線、顏色，或是讓提示信息持續(xù)閃爍使周圍車輛駕駛員重視這條提示信息。

四、黑科技提升駕駛體驗：后視鏡畫面投至車窗

多年以來，蘋果在軟硬件開發(fā)上相輔相成，軟硬件的深度融合讓蘋果產(chǎn)品在使用上具有更好的體驗。蘋果在汽車領(lǐng)域也有類似想法，讓車輛與人們的其他移動設(shè)備深度融合，達到更加完美的駕駛體驗。

1、AR地圖

蘋果對于增強現(xiàn)實AR的研究已經(jīng)有很多年了，首席執(zhí)行官庫克也多次表示看好AR技術(shù)的未來。而當(dāng)AR技術(shù)應(yīng)用于汽車時，將帶我們走向汽車的未來。蘋果目前擁有大量關(guān)于AR的專利，可以實際應(yīng)用于汽車的也有許多。而這一項AR地圖專利非常務(wù)實，即便是現(xiàn)在就實現(xiàn)這項功能也不是很困難的事情。

▲利用移動設(shè)備的AR技術(shù)為車輛導(dǎo)航

蘋果在專利說明中表示：通過iPhone手機或者AR眼鏡當(dāng)中的攝像頭，可以捕獲前方的環(huán)境，并在屏幕上顯示出路線和障礙物，這樣就能實現(xiàn)更精準的車到引導(dǎo)和導(dǎo)航功能。3D圖像的顯示可以大大增強導(dǎo)航的體驗感。而如果導(dǎo)航全程都使用3D圖像，那么司機走錯路的概率就會大大降低，提升出行效率。

2、后視鏡圖像投射到側(cè)窗或HUD

此外，還有一項車輛互聯(lián)技術(shù)非常有趣。蘋果希望將外部后視鏡的圖像投射到側(cè)窗或抬頭顯示HUD當(dāng)中。

在這項專利描述中，蘋果希望用兩種方式實現(xiàn)，一種是隱藏后視鏡，將后視鏡可視內(nèi)容全部投射到玻璃側(cè)窗上。另一種是保留后視鏡，同時將后視鏡內(nèi)容實時顯示在抬頭顯示HUD當(dāng)中。

▲后視鏡投射技術(shù)專利圖

通過這兩種方式呈現(xiàn)后視鏡內(nèi)容，可以讓駕駛員更加集中精力駕駛，不會因為側(cè)方狀況分心。

3、智能門鉸鏈

蘋果MacBook筆記本的鉸鏈一直制作得非常優(yōu)秀，可以做到單手開合電腦。如果汽車門也做得如此“順滑”的話，開關(guān)門的體驗也會更加舒適。

▲Mac筆記本的鉸鏈經(jīng)過特殊設(shè)計，可以實現(xiàn)單手開合

平常我們在開關(guān)車門時，常常會遇到兩個問題：如果車位較窄，離旁邊的車距離較近，車門打開時很容易碰到旁邊車輛；如果在路邊上下車，可能會有自行車或后方來車躲避不及剎車撞上車門。

如果汽車使用了智能門鉸鏈，那么在實際使用當(dāng)中，這兩個問題可以更好地解決。蘋果希望在車門中加入智能鉸鏈以及觸覺反饋裝置，一旦車外發(fā)現(xiàn)緊急情況，車門就會增大阻力，或者給予震動反饋，這樣人們就能注意到車外可能發(fā)生的情況。

五、蘋果給汽車產(chǎn)業(yè)帶來新的血液

蘋果在2019年到現(xiàn)在，一共獲得了30項汽車相關(guān)的專利，這些專利中有自動駕駛相關(guān)的技術(shù)和方法，也有人機互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)然也有最基礎(chǔ)的車體硬件專利。如果給這些專利再次分類，正是汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。2015年，蘋果從三星公司“挖”走了至少三名電池專家，研究動力電池技術(shù)，這也正是汽車的電動化。

電腦公司做手機，在傳統(tǒng)手機廠商眼里幾乎是一件不可能的事情，但蘋果成功了；科技公司造車，在傳統(tǒng)汽車廠商眼里這幾乎是一個不可能的事情，但特斯拉成功了。如今，蘋果作為全球市值最高的科技公司，希望研發(fā)汽車，雖然整個過程已經(jīng)持續(xù)數(shù)年，過程也并非一帆風(fēng)順，但以蘋果的研發(fā)能力，還是搞出了一些不一樣的東西，也將加速汽車產(chǎn)業(yè)的四化轉(zhuǎn)型浪潮。

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