近年來，隨著技術(shù)的成熟與需求的催化，掃地機(jī)器人不斷“攻城略地”，逐漸成為年輕消費(fèi)群體的家庭清潔工具首選。據(jù)中怡康數(shù)據(jù)顯示，2013年-2018年，我國國內(nèi)市場掃地機(jī)器人銷售量由57萬臺激增至577萬臺，銷售額由8億元增長至86.6億元，雙雙取得超過10倍增長。

銷量的激增與市場的正態(tài)反饋，也刺激著更多的資本與技術(shù)，掃地機(jī)器人這塊被垂涎已久的大蛋糕在過去幾年間正被各路瓜分，進(jìn)入到了白熱化的廝殺階段。各大掃地機(jī)器人廠商紛紛掀開“底牌”，以清潔能力更強(qiáng)、智能化程度更高的產(chǎn)品應(yīng)對日益激烈的競爭。

INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文先生表示，掃地機(jī)器人市場進(jìn)入到了一個新的階段，技術(shù)競爭已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)共識，隨著競爭的加劇，廠商在技術(shù)上的投入也將越來越高。

據(jù)姜文介紹，近幾年的掃地機(jī)器人市場出現(xiàn)了明顯的分化。iRobot憑借出色的產(chǎn)品定位與技術(shù)，依舊占據(jù)高端市場龍頭地位；科沃斯、石頭科技等國產(chǎn)品牌基于中國本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢，以較高的性價比占據(jù)大部分中端市場，嘗試向高端市場發(fā)起攻擊；浦瑞克、家衛(wèi)士等品牌采用陀螺儀慣導(dǎo)，將規(guī)劃式掃地機(jī)器人價位做到500元以內(nèi)，成功打入下沉市場；此外，美的、海爾、松下等一眾傳統(tǒng)家電巨頭也虎視眈眈，憑借多年經(jīng)營的線下渠道，也擁有不俗的市場占有率。

在技術(shù)升級路線上，隨著競爭的愈發(fā)激烈，掃地機(jī)器人產(chǎn)品也發(fā)生了巨大變化。從最初隨機(jī)碰撞式方案逐步向規(guī)劃式清掃轉(zhuǎn)型，陀螺儀慣導(dǎo)、激光SLAM應(yīng)用愈發(fā)普遍，廠商們的競爭方式正向技術(shù)競爭靠攏。與此同時，視覺導(dǎo)航方案的興起，更是為其注入了一針“催化劑”，開啟了烈火烹油般的“下半場”競爭。

丨格局分化，INDEMIND推出掃地機(jī)視覺導(dǎo)航方案

在此背景下，掃地機(jī)器人將會如何發(fā)展？姜文認(rèn)為，隨著競爭的日益激烈，掃地機(jī)器人行業(yè)勢必會發(fā)展出更成熟的市場及供應(yīng)體系。一部分整機(jī)廠商可能會更專注于掃地機(jī)器人本體機(jī)電部分，即運(yùn)動、控制、清潔模塊的研發(fā)制造；而另一部分如視覺、聽覺、紅外、激光等傳感器、計算平臺等智能模塊將會成為掃地機(jī)器人領(lǐng)域To B廠商的機(jī)會。

姜文稱“目前，INDEMIND在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的布局重點在B端，我們充分整合了INDEMIND在立體視覺與人工智能領(lǐng)域的技術(shù)及資源優(yōu)勢，推出了掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航解決方案?！?/p>

據(jù)了解，INDEMIND掃地機(jī)視覺導(dǎo)航解決方案已非常成熟，并與業(yè)內(nèi)諸多企業(yè)建立合作。該方案通過立體視覺技術(shù)與高精度Vi-SLAM算法，將本應(yīng)涉及超長產(chǎn)業(yè)鏈的掃地機(jī)定位、交互問題集中到一套解決方案中，快速為客戶相關(guān)產(chǎn)品提供高精度的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)跟隨、家居識別等核心功能。值得一提的是，該方案的導(dǎo)航精度已實現(xiàn)絕對定位精度<1%，姿態(tài)精度<1°的領(lǐng)先水平，足以媲美激光雷達(dá)。

此外，由于視覺方案的天然優(yōu)勢，INDEMIND視覺導(dǎo)航定位解決方案可將掃地機(jī)器人的導(dǎo)航定位成本控制在百元級，極大降低了廠商的研發(fā)、生產(chǎn)成本。

丨立體視覺與AI，掃地機(jī)器人的決策智能

2020年，AI與5G技術(shù)仍將保持蓬勃的發(fā)展勢頭。同時，伴隨智能視覺、智能語音、云計算等前沿技術(shù)的突破和推進(jìn)，掃地機(jī)器人將能實現(xiàn)云端智能和邊緣智能的協(xié)同運(yùn)作，隨著電機(jī)電控系統(tǒng)的升級，兩者結(jié)合產(chǎn)生的清潔機(jī)器人將實現(xiàn)真正的決策智能。

對此，姜文表示，未來智能掃地機(jī)器人需要處理大量的信息，在搭載視覺、聽覺等模塊的情況下，復(fù)雜且龐大的信息將會對本地運(yùn)算和存儲造成極大負(fù)擔(dān)。5G網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃商用將解決掃地機(jī)器人目前存在的數(shù)據(jù)傳輸問題，使實時穩(wěn)定的云端處理成為可能。

與此同時，伴隨數(shù)據(jù)傳輸與算力不足等問題的解決，AI深度學(xué)習(xí)將更加復(fù)雜且多能。屆時，AI與5G相結(jié)合的決策智能將成為掃地機(jī)器人真正智能化的關(guān)鍵。

在這一方面，INDEMIND正加大在機(jī)器人智能決策方向的研究，目前已經(jīng)取得初步成果，并已經(jīng)開放給了早期接觸的客戶，收獲了良好的反饋。據(jù)姜文介紹，INDEMIND機(jī)器人決策智能通過立體視覺與AI技術(shù)的結(jié)合，賦予機(jī)器人感知與認(rèn)知的能力。機(jī)器人可根據(jù)視覺傳感器采集到的環(huán)境信息，做出不同決策處理。未來，伴隨決策模型的豐富與優(yōu)化，掃地機(jī)器人將不僅僅局限于掃地，更可執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，實現(xiàn)從單一的清潔工具向家庭服務(wù)助手轉(zhuǎn)變。

“我們始終相信，立體視覺與AI的結(jié)合，能迸發(fā)出巨大能量，激發(fā)出掃地機(jī)器人乃至服務(wù)機(jī)器人的智慧，為其注入更多活力?！?/p>