之前我說過STM32之所以如此受歡迎，很大原因在于ST生態(tài)系統(tǒng)做得好。

如標題所說，ST計劃MadeForSTM32將進一步增強STM32生態(tài)系統(tǒng)。

同時在生態(tài)系統(tǒng)中即將推出兩款RTOS實時操作系統(tǒng)：SEGGER的embOS和RoweBots的UNISON。

為了讓大家進一步了解，我下面依次講述ST生態(tài)系統(tǒng)、MadeForSTM32、兩款RTOS等相關內容。

1STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)

什么是STM32Cube？

STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)是STM32MCU和MPU的完整軟件解決方案。

它既適用于為STM32尋找完整免費開發(fā)環(huán)境的用戶，也適用于已經(jīng)擁有IDE（包括Keil或iAR）的用戶，他們可以輕松集成各種組件，如STM32CubeMX，STM32CubeProgrammer或STM32CubeMonitor。

STM32Cube是軟件工具和嵌入式軟件庫的組合：

A.一整套PC軟件工具，可滿足整個項目開發(fā)周期的所有需求。

B.嵌入式軟件可在STM32微控制器和微處理器上運行，可帶來各種功能（從MCU組件驅動程序到更高級的面向應用程序的功能）。

大家看下圖就能清晰認識STM32Cube：

1.STM32CubeMX

適用于任何STM32設備的配置工具。這個易于使用的圖形用戶界面為Cortex-M內核生成初始化C代碼，并為Cortex-A內核生成Linux設備樹源。

2.STM32CubeIDE

一個集成開發(fā)環(huán)境。該IDE基于Eclipse或GNU C / C ++工具鏈等開源解決方案，包括編譯報告功能和高級調試功能。它還集成了其他工具，如STM32CubeMX（原生包含在STM32CubeIDE中）。

3.STM32CubeProgrammer

一種編程工具。它通過各種可用的通信介質（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN等）提供易于使用且高效的環(huán)境，用于讀取，寫入和驗證器件和外部存儲器。

4.STM32CubeMonitor系列工具

強大的監(jiān)控工具，可幫助開發(fā)人員實時微調其應用程序的行為和性能。

5.STM32Cube MCU和MPU軟件包

專用于每個STM32系列，提供所有必需的嵌入式軟件，用于操作可用的STM32外設集。它們包括驅動程序（HAL，LL等），中間件以及在各種實際用例中使用的大量示例代碼。

6.STM32Cube擴展包

用于面向應用的解決方案，圍繞STM32創(chuàng)建廣泛且可擴展的嵌入式軟件產(chǎn)品。

STM32Cube軟件開發(fā)工具套件基于4步迭代開發(fā)過程：

更多關于STM32Cube請參看：

https://www.st.com/content/st_com/en/stm32cube-ecosystem.html

2MadeForSTM32

STM32微控制器及其廣泛的生態(tài)系統(tǒng)不斷幫助開發(fā)人員實現(xiàn)其創(chuàng)意和技術目標。

什么是MadeForSTM32?

MadeForSTM32是一個適用于生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品的標簽，是經(jīng)過ST公司評估后交付的質量標簽。它可幫助工程師識別具有STM32微控制器生態(tài)系統(tǒng)最高集成度和質量的第三方解決方案。

1.經(jīng)過驗證的基于STM32新應用

MCU生態(tài)系統(tǒng)的質量和有效性是在MCU制造商中選擇當前和未來設計時的一個重要因素。

這就是ST創(chuàng)建MadeForSTM32標簽的原因：它將幫助你的應用選擇最合適的解決方案。

·選擇與STM32環(huán)境完全集成的解決方案

ST評估第三方解決方案的質量和性能。

·獲得支持和服務

MadeforSTM32標簽確保合作伙伴在項目的任何階段（評估，原型設計，生產(chǎn)）提供維護和支持。

·縮短產(chǎn)品上市時間

通過為您的設計選擇MadeForSTM32標簽解決方案，您可以安全地依賴早期批準的合作伙伴解決方案。

2.ST授權合作伙伴為STM32生態(tài)系統(tǒng)做出貢獻

評估合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)的關鍵屬性并授予MadeForSTM32標簽，可以讓最終客戶了解用于開發(fā)基于STM32的應用程序的軟件和工具的質量和有效性。

ST因此幫助合作伙伴增加其設備的市場吸引力。任何生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴都可以提交產(chǎn)品進行評估，并在成功審核和批準后使用MadeForSTM32標簽。

·受益于ST的促銷網(wǎng)絡并提高您的知名度

意法半導體與MadeForSTM32計劃相關的促銷活動，或在聯(lián)合營銷活動（網(wǎng)站，新聞稿）期間，可以提供成功的合作伙伴體驗。

·使你的產(chǎn)品與競爭對手區(qū)分開來

經(jīng)過批準的質量以及在營銷材料（如網(wǎng)站，文檔，工具）上使用MadeForSTM32徽標可以提高您的可信度。

·提高解決方案的質量

意法半導體的技術審查促進了進一步的合作，并允許合作伙伴對其產(chǎn)品進行微調。

更多關于MadeForSTM32請參看：

https://www.st.com/content/st_com/en/support/MadeForSTM32.html

3SEGGER的embOS操作系統(tǒng)

embOS是一種高效，優(yōu)先控制的實時操作系統(tǒng)（RTOS）。

embOS是一款授予MadeForSTM32標簽的產(chǎn)品，已被授予I-CUBE-EMBOS版本V1.1.0.

embOS也算是一款有名的操作系統(tǒng)，前不久的文章《STM8都支持哪些RTOS操作系統(tǒng)？》都還提到embOS可用于STM8處理器。

1.可靠性

embOS在數(shù)百萬臺設備中運行，在嵌入式產(chǎn)品中已經(jīng)得到驗證。

2.效率

embOS是一款高性能RTOS，經(jīng)過優(yōu)化，可在RAM和ROM中實現(xiàn)最低內存消耗，并具有高速和多功能性。

3.主要特點

超過25年的不斷發(fā)展

功能強大且易于使用的API

適用于所有流行的ST微控制器和開發(fā)工具

提供內核感知插件

MISRAC：符合2012標準

支持確定性響應時間的零中斷延遲

高性能，低內存使用率

無限的任務優(yōu)先級

支持循環(huán)調度

無限數(shù)量的任務/信號量/互斥/郵箱/軟件計時器

空閑時間分辨率（默認為1毫秒）和易于訪問的時間變量

無需支持

微秒精確定時

允許嵌套中斷

Debug構建執(zhí)行運行時檢查以盡早捕獲常見的編程錯誤

支持分析和堆棧檢查

運行時監(jiān)控可通過PC分析工具embOSView實現(xiàn)（支持UART，以太網(wǎng)，JTAG等不同接口）

可以從匯編，C或C ++代碼調用API

適用于所有通用微控制器的電路板支持包

應用樣品可輕松啟動

支持內存保護（MPU）

更多關于I-CUBE-EMBOS請參看：

https://www.st.com/en/embedded-software/i-cube-embos.html

4RoweBots的UNISON操作系統(tǒng)

STM32Cube擴展包包含UNISON RTOS內核。該內核為多線程控制和同步提供POSIX API函數(shù)。

同樣，UNISON是一款授予MadeForSTM32標簽的產(chǎn)品，已被授予I-CUBE-UNISON版本V1.0.0.

1.驅動程序

Arm Cortex-M CMSIS V4.5_CM7

STM32F7xx CMSIS V1.2.2

STM32F7xx HAL V1.2.5

2.開發(fā)工具鏈和編譯器

RealView微控制器開發(fā)套件（MDK-ARM）工具鏈V5.24

AR Embedded Workbench for Arm（EWARM）工具鏈V7.70

System Workbench for STM32（SW4STM32）工具鏈V2.3

3.支持的設備和EVAL板

所有STM32開發(fā)板

4.中間件

Unison Kernel v1.7.2

適用于IAR v2.0.2的Unison Cortex-M端口

適用于KEIL v2.0.2的Unison Cortex-M端口

System Workbench v2.0.2的Unison Cortex-M端口