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利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

牽手一起夢 ? 來源:網絡整理 ? 作者:佚名 ? 2020-01-16 10:14 ? 次閱讀
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通過以太網進行傳輸已經成為一種經濟、有效的數(shù)據(jù)傳輸方式。越來越多的工業(yè)測控設備需要配置網絡接入功能,不僅需要通過以太網來實現(xiàn)各類設備間數(shù)據(jù)的傳輸,而且需要通過瀏覽器來實現(xiàn)人與設備的交互,從而對設備進行遠程監(jiān)測、遠程控制、遠程維護和管理。內嵌于設備的Web服務器可以提供統(tǒng)一的基于瀏覽器方式的操作和控制界面,界面直觀易操作,大大降低了軟件系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的設計、維護工作量,節(jié)省了人員培訓費用,提高了現(xiàn)場監(jiān)測和控制設備的管理水平。

1、關鍵器件的選擇

要實現(xiàn)Web服務器功能,需要一個可實現(xiàn)的TCP/IP協(xié)議棧,同時還需要一款與以太網的速度相匹配的高性能處理器。

W3150A+芯片是一款TCP/IP硬協(xié)議棧芯片,為高速的Internet連接提供了一種簡易、低成本的解決方案。W3150A+芯片包含TCP、UDP、ICMP、IPv4、ARP和PPPoE等協(xié)議,內部有用來收發(fā)數(shù)據(jù)的內存空間16 KB;它提供了3種接口——直接的、間接的和SPI,同時可支持4個獨立的SOCKET,每個SOCKET具有2 KB的緩沖區(qū)。

LPC2292微控制器是一款由PHILIPS公司設計的基于ARM7TTDMI-S核的16/32位RISC處理器,可實現(xiàn)最大為60 MHz的CPU操作頻率,內部具有16 KB的RAM,128/256 KB片內FLASH程序存儲器,具有可配置的外部8/16/32位總線,可進行外部RAM擴展。

2、嵌入式Web服務器硬件設計

系統(tǒng)硬件結構框圖如圖1所示。圖中僅給出了與Web服務器相關的部分,電源、鍵盤等電路省略。

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

系統(tǒng)選擇頻率為12 MHz的晶振,設定LPC2292內部PLL為4倍頻的工作頻率,設定數(shù)據(jù)總線為16位與RAM進行接口,RAM選用2片IS61LV51216,為512K×16位的RAM。LPC2292通過8位數(shù)據(jù)總線對芯片W3150A+進行讀寫,芯片W3150A+通過MII(Media Independent Interface)接口連接到RTL8201。

當網絡上數(shù)據(jù)到達芯片RTL8201時,通過MII接口到達芯片W3150A+。芯片W3150A+自動完成TCP/IP協(xié)議轉換,把數(shù)據(jù)接收到它的硬件緩沖區(qū),并產生中斷通知LPC2292來讀取硬件緩沖區(qū)數(shù)據(jù),至此便完成1包網絡數(shù)據(jù)的接收。

當通過網絡發(fā)出1包數(shù)據(jù)時,LPC2292將RAM中準備好的數(shù)據(jù)寫入W3150A+硬件發(fā)送緩沖區(qū),通過發(fā)送指令,W3150A+通過MII接口發(fā)送到RTL201上,完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。發(fā)送完成后產生中斷,通知LPC2292發(fā)送完畢。

3、嵌入式Web服務器軟件設計

實現(xiàn)原理:首先要實現(xiàn)W3150+芯片TCP/IP驅動接口,在建立TCP連接時裝置作為TCPServer端,端口使用80,然后,在此基礎上采用HTTP協(xié)議,在HTTP協(xié)議基礎上采用HTML語言實現(xiàn)所要描述的網頁功能。應用時通過瀏覽器與Web服務器建立的TCP連接進行信息解析、交互,以實現(xiàn)從網頁上進行參數(shù)的配置、修改、程序在線升級與重新啟動等。

由于系統(tǒng)應用中關于Web的應用不是很復雜,故在本設計中未采用文件系統(tǒng),所有網頁的數(shù)據(jù)都保存在RAM中。大約分配20 KB的RAM,通過重復利用此空間即可完成網頁的瀏覽與配置等操作。

具體實現(xiàn)內容:TCP/IP的驅動接口實現(xiàn);HTTP協(xié)議的實現(xiàn);HTML語言的網頁設計;Web服務器的應用層實現(xiàn);權限管理。

3.1TCP/IP的驅動接口的實現(xiàn)

驅動接口主要有:

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

其函數(shù)原型及代碼實現(xiàn)可參考芯片W3150A+的數(shù)據(jù)手冊。

3.2 HTTP協(xié)議的簡介與實現(xiàn)

(1) HTTP協(xié)議簡介

①HTTP請求:

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

其中,GET/HTTP信息最為關鍵,此即為HTTP請求信息。

②HTTP應答:

當裝置收到請求報文后就進行應答,一般都處理為正確應答。類似報文如下:

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

此報文表示:應答正確,內容類型為html語言,報文長度為23 056,正文就是網頁內容。

③瀏覽器POST:

用于瀏覽器客戶端與Web服務器的信息交互。類似報文如下:

其中,IPladdr=192.100.20.50&IP2addr=192.100.1.200&…為POST提交的表單正文。解析時,“IPladdr”為變量名,“=192.100.20.50”為變量值,“&”為變量分割符。據(jù)此可以得到從瀏覽器上輸入的參數(shù)值。

(2)HTTP協(xié)議的實現(xiàn)

根據(jù)HTTP報文的特點,即HTTP請求、POST提交表單參數(shù)、HTTP應答等,提供解析函數(shù):

bool HttpStringParse(uchaI*recvBuff);

對接收到的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)recvBuff進行解析,以得知是HTTP請求還是POST提交參數(shù),然后根據(jù)情況進行HTTP應答。

提交的表單參數(shù)解析則根據(jù)分隔符&對變量及變量值進行處理。

Web服務器在響應某瀏覽器的請求后應及時關閉其TCP連接,以便其他瀏覽器能夠訪問此Web服務器。

為了編程方便,提供以下宏定義供參考:

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

其中:

HTTP_ACK_HEAD為Web服務器收到HTTP請求時進行響應的正確應答頭。

HTTP_ACK_CONT_TYPE為通知瀏覽器Web服務器的應答報文格式為HTML格式。

HTTP_ACK_CONT_LEN為Web服務器的報文長度。此長度必須與正文長度保持一致。

HTTP_ACK_CONNECT用于Web服務器在響應某瀏覽器的請求后關閉其TCP連接。

3.3 HTML語言編寫網頁

由于未采用文件系統(tǒng),系統(tǒng)的網頁內容也不多,因此可以開辟1片RAM區(qū),根據(jù)應用需要適當分配Web緩沖區(qū)。本應用中分配了20K WebBuf[]。

網頁的內容以字符串的形式保存在WebBuf[]中,在需要響應時,按HTTP協(xié)議輸出RAM內容。

HTML語言教程,可參考Internet網上資料。

由于沒有文件系統(tǒng),所有網頁都是以數(shù)據(jù)(字符數(shù)組)的形式存放在RAM中的。當有超鏈接請求時,再重新生成響應數(shù)據(jù)同時刷新WebBuf[]。

這里提供一個簡單的函數(shù)以實現(xiàn)html語言的編輯功能,供參考。

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

此函數(shù)實際上是利用sprintf()把html語言寫的字符串存入RAM緩沖區(qū)WebBuf[],并得到數(shù)據(jù)正文的長度。以同樣方法,將html語言網頁中的其他內容全部利用sprintf()函數(shù)寫入WebBuf[]緩沖區(qū)。

3.4 Web服務器的應用層實現(xiàn)

本應用中使用μC/OS-II操作系統(tǒng),建立一個任務taskWebServer()來實現(xiàn)相關Web的應用,負責管理Web相關處理事務,如瀏覽器的訪問請求、瀏覽器的參數(shù)提交等。

流程如圖2所示,任務taskWebServer()等待接收到報文事件的觸發(fā),未接收到瀏覽器請求時處于掛起狀態(tài)。當taskWebServer()收到HTTP請求后進行報文解析,成功解析后根據(jù)報文類型進行相應的處理。輸出網頁時,先進行應答頭的處理,然后緊跟著的是Web正文數(shù)據(jù),此正文數(shù)據(jù)由HTML語言構成。在處理完成后對Flag標志復位,使任務taskWebServer()重新處于掛起狀態(tài),等待下一次瀏覽器請求或提交參數(shù)處。

利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器實現(xiàn)嵌入式Web服務器的設計

3.5權限管理

在應用中往往需要對訪問或參數(shù)的設置進行權限管理。提供密碼機制是最簡單有效的手段??梢栽诖a中加入JavaScript腳本。

用一些較簡單的JavaScript腳本實現(xiàn)一些控制功能。此方面可參考一些相關資料。

4系統(tǒng)的擴展設計及延伸

當使用軟協(xié)議棧實現(xiàn)TCP/IP方式時,對嵌入式處理器提出了更高的要求。對于8/16位單片機,由于其所具有的資源和處理能力有限,不能保證最基本功能的TCP/IP協(xié)議棧和嵌入式操作系統(tǒng)的有效運行。

選用W3150A+芯片來實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧,可以大大降低主控微處理器在處理TCP/IP軟協(xié)議棧時的CPU消耗,以充分發(fā)揮微處理器對其他相關應用的處理能力。即使采用普通的單片機,也可滿足一般的應用需求。

當整個系統(tǒng)應用不復雜時也可不采用嵌入式操作系統(tǒng),以簡化軟件架構和縮短軟件的開發(fā)周期。

4、結語

基于芯片W3150A+實現(xiàn)的Web服務器功能,縮短了軟件的開發(fā)周期并降低了TCP/IP的實現(xiàn)難度。嵌入式操作系統(tǒng)和高性能的ARM處理器相配合,充分發(fā)揮了系統(tǒng)的各方面性能。

對于一些不復雜的Web應用,不采用文件系統(tǒng)而采用RAM緩沖區(qū)的方法可以很好地實現(xiàn)Web服務器功能。在PC電腦上,通過在IE瀏覽器的地址欄中輸入裝置的IP地址,可以訪問該裝置,顯示其運行參數(shù)、軟件版本,并進行參數(shù)的配置或一些必要的說明,等等。

責任編輯:gt

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