激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。

特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。攝像頭或圖像傳感器可以使用圖像處理技術(shù)識(shí)別顏色和道路標(biāo)識(shí)，但在極端天氣條件（例如大雨、雪和霧）、夜間或照明不足的場(chǎng)景中，攝像頭的能力會(huì)受到很大影響。另外，攝像頭需要更多的計(jì)算能力，這也是很大的挑戰(zhàn)，因?yàn)槠渌糠忠彩切枰鄳?yīng)算力的；雷達(dá)可以在所有環(huán)境條件下運(yùn)行，并可以區(qū)分靜止或運(yùn)動(dòng)的物體；激光雷達(dá)不僅可以測(cè)距，還可以準(zhǔn)確分辨出物體的大小，可以使圖像分析更加簡(jiǎn)單快捷。但激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到交通信號(hào)燈的顏色，無(wú)法解釋文字或路標(biāo)。

目前大部分開(kāi)發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的公司都采用激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器之一。就自動(dòng)駕駛的不同級(jí)別而言，大多L2車輛（例如交通擁堵輔助和自動(dòng)泊車輔助）都有望配備激光雷達(dá)，而從現(xiàn)實(shí)來(lái)看激光雷達(dá)對(duì)于L3-L5又是必不可少的。

因此，多家公司進(jìn)入了激光雷達(dá)市場(chǎng)，且增長(zhǎng)迅速。目前，大約有40-50個(gè)主要玩家在開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)的熱度還可以通過(guò)資本市場(chǎng)的反應(yīng)看得出來(lái)，多家初創(chuàng)公司已實(shí)現(xiàn)了多輪融資。上個(gè)月，現(xiàn)代摩比斯宣布對(duì)Velodyne投資5,000萬(wàn)美元。今年6月，Innoviz在C輪中融到了1億美元，到目前為止共計(jì)2.52億美元。同月，Ouster從投資者那里籌集了6,000萬(wàn)美元。

ADAS與激光雷達(dá)

激光雷達(dá)還可能成為ADAS領(lǐng)域中的高級(jí)傳感器。目前OEM和Tier 1們的主流方案主要還是采用攝像頭與雷達(dá)。但ADAS功能中的像AEB、BSD、交叉路口/前向/后向碰撞檢測(cè)、移動(dòng)物體檢測(cè)、LCA、LKA、轉(zhuǎn)向避讓、自動(dòng)/半自動(dòng)泊車、ACC、智能大燈輔助和TJP等等多種功能都可以通過(guò)激光雷達(dá)而得到性能上的增強(qiáng)。

Yole的報(bào)告中也表示，未來(lái)ADAS和自動(dòng)駕駛可能都會(huì)成為激光雷達(dá)的重要增長(zhǎng)動(dòng)力。

激光雷達(dá)采購(gòu)策略

目前各公司都在采用不同的激光雷達(dá)采購(gòu)策略。一些robotaxi公司或Tier 1甚至在內(nèi)部開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)，而另一些正在成為系統(tǒng)集成商。Waymo最初使用的是Velodyne的激光雷達(dá)，但從2011年開(kāi)始內(nèi)部開(kāi)發(fā)，已開(kāi)發(fā)了三種產(chǎn)品：近距、中距和遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。大約三年前，Waymo的的CEO John Krafcik說(shuō)，他們已經(jīng)把激光雷達(dá)的成本降低了90％。目前他們正在自己的車隊(duì)中使用自研的激光雷達(dá)。今年3月，Waymo開(kāi)始向機(jī)器人、安防和農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的公司們出售激光雷達(dá)。

一些公司則是收購(gòu)了激光雷達(dá)初創(chuàng)公司。2017年10月，通用Cruise收購(gòu)了加州的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)初創(chuàng)公司Strobe。當(dāng)時(shí)，Cruise宣稱Strobe的芯片級(jí)激光雷達(dá)技術(shù)不僅會(huì)顯著增強(qiáng)AV的功能，且會(huì)將整個(gè)傳感器集成為一個(gè)芯片，可以將激光雷達(dá)的成本降低99％；

大約在同一時(shí)間，福特的Argo AI收購(gòu)了Princeton Lightwave。Princeton基于Geiger模式雪崩光電二極管（APD）的激光雷達(dá)可達(dá)到250米的探測(cè)距離。福特和Argo AI計(jì)劃使用Princeton的激光雷達(dá)技術(shù)來(lái)增強(qiáng)其AV在充滿挑戰(zhàn)的城市環(huán)境中的感知能力。福特還是Velodyne的投資者之一。2016年，福特與百度一起向Velodyne投資了1.5億美元。目前福特一直在自己的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)中使用著Velodyne的激光雷達(dá)。

另有一些公司向激光雷達(dá)初創(chuàng)公司進(jìn)行了投資。2018年6月，沃爾沃的企業(yè)風(fēng)投部門（CVC）投資了Luminar。這項(xiàng)戰(zhàn)略投資加強(qiáng)了兩家公司之間正在進(jìn)行的合作，其中包括在沃爾沃的AV上測(cè)試Luminar的激光雷達(dá)。

豐田和寶馬的風(fēng)投機(jī)構(gòu)豐田AI Ventures和寶馬iVentures分別加入了Blackmore的B輪融資，該公司于今年5月又被Aurora Innovation收購(gòu)。Aurora計(jì)劃將Blackmore的激光雷達(dá)集成到其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。而Aurora又在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域與現(xiàn)代和大眾有合作。

2017年8月，麥格納投資了專注于固態(tài)激光雷達(dá)的Innoviz。麥格納與Innoviz合作，將其固態(tài)激光雷達(dá)集成到其MAX4自動(dòng)駕駛平臺(tái)中，該平臺(tái)主要針對(duì)實(shí)現(xiàn)L2-L4。麥格納是寶馬、英特爾/Mobileye聯(lián)盟的成員，該聯(lián)盟主要在開(kāi)發(fā)該L3-L5系統(tǒng)。2018年4月，麥格納和Innoviz獲得了寶馬的訂單，將為寶馬全新的iNEXT電動(dòng)SUV提供激光雷達(dá)，計(jì)劃于2021年投入量產(chǎn)。屆時(shí)iNXET將具有L3自動(dòng)駕駛功能。

成本仍然是主要挑戰(zhàn)

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最昂貴的傳感器。Google的無(wú)人駕駛測(cè)試車輛最初使用了Velodyne的激光雷達(dá)。據(jù)報(bào)道，每臺(tái)激光雷達(dá)價(jià)格高達(dá)75,000美元。之后Waymo便自行開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)，將成本降低了90％。

除非激光雷達(dá)的成本可以大幅降低，自動(dòng)駕駛在私家車領(lǐng)域商業(yè)化才可行。為此許多初創(chuàng)公司已經(jīng)聲稱可以提供成本更低的激光雷達(dá)。兩年前，Quanergy開(kāi)始將其固態(tài)3D激光雷達(dá)S3投入商業(yè)生產(chǎn)。該公司聲稱，S3的批量采購(gòu)單價(jià)僅為250美元。Quanergy設(shè)定了一個(gè)雄心勃勃的目標(biāo)，計(jì)劃將單價(jià)進(jìn)一步降到100美元。

Velodyne也在努力進(jìn)行降本。2018年1月，該公司將VLP-16 Puck的價(jià)格降到了4,000美元，相比之前降低了50%。Velodyne并未對(duì)外公產(chǎn)品價(jià)格，但該公司表示，總的來(lái)說(shuō)價(jià)格取決于傳感器的規(guī)格、功能及訂單的性質(zhì)，例如交付的數(shù)量和緊急程度。

前不久，Velodyne推出了用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的Alpha Prime。該產(chǎn)品使用Velodyne的專有環(huán)視技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)他們稱之為一種傳感器最高的綜合性能。Alpha Prime可提供360°水平FOV、40°垂直FoV，并有著出色的探距能力。

另外Velodyne的固態(tài)激光雷達(dá)Velarray，水平FoV為120°、垂直FoV為35°，探測(cè)距離可達(dá)200米。Velodyne將在CES 2020上宣布一種新的激光雷達(dá)解決方案，該公司表示，該解決方案將為行業(yè)帶來(lái)更高的成本效益水平。

后記

很顯然，除少數(shù)例外，大多數(shù)AV公司都在使用激光雷達(dá)。目前似乎是車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵時(shí)期，且尚不確定哪種技術(shù)路線會(huì)獲勝。目前也有公司提出一些新的解決方案，所有現(xiàn)有解決方案都聲稱擁有內(nèi)部專有IP來(lái)克服相應(yīng)的缺點(diǎn)。激光雷達(dá)2025年以后的前景仍然不明朗。

汽車產(chǎn)業(yè)也已經(jīng)意識(shí)到距離AV商業(yè)落地還需要很多年。迄今為止，雖然激光雷達(dá)已被多數(shù)AV測(cè)試車輛廣泛采用，人們也越來(lái)越傾向?qū)⒓す饫走_(dá)用于ADAS應(yīng)用。但ADAS中激光雷達(dá)的使用又在很大程度上取決于成本。

一些激光雷達(dá)公司聲稱，根據(jù)應(yīng)用和所需性能的不同，可以提供價(jià)格低于1,000美元的激光雷達(dá)。但對(duì)于類似BSD等應(yīng)用的短距激光雷達(dá)，要想具有競(jìng)爭(zhēng)力，成本必須在150-250美元之間。對(duì)于可用于前/后視應(yīng)用的遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，相應(yīng)ADAS系統(tǒng)的價(jià)格大約為300美元，而robotaxi時(shí)的價(jià)格大約為800美元。