（文章來源：量子位）

一年一度，英偉達GTC China如期舉辦。今年的英偉達創(chuàng)始人黃仁勛，對自動駕駛極為關注。不僅發(fā)布了用于自動駕駛和機器人的軟件定義平臺，能夠Hold住L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發(fā)。此外，英偉達還面向自動駕駛汽車開發(fā)者開源了開發(fā)深度神經(jīng)網(wǎng)絡?？梢钥闯觯ミ_進軍自動駕駛領域步驟明顯加快。

也就是在今天，英偉達也獲得了一個新客戶：滴滴。滴滴宣布已與英偉達達成自動駕駛合作，將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIAGPU訓練機器學習算法，并采用NVIDIA DRIVE為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。這一平臺，名為NVIDIA DRIVE AGX Orin。內置全新Orin系統(tǒng)級芯片：由170億個晶體管組成。英偉達為之干了4年。

Orin系統(tǒng)級芯片中，集成了NVIDIA新一代GPU架構和Arm Hercules CPU內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，每秒可運行200萬億次計算，幾乎是NVIDIA上一代Xavier系統(tǒng)級芯片性能的7倍。Orin還可處理在自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡，并且達到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標準。

作為一個軟件定義平臺，DRIVE AGX Orin的使用范圍很廣。英偉達介紹稱，它能夠賦力從L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發(fā)的兼容架構平臺，助力OEM開發(fā)大型復雜的軟件產(chǎn)品系列。此外，Orin和Xavier均可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行編程，開發(fā)者可以一次性投資使用跨多代的產(chǎn)品。

老黃說，“打造安全的自動駕駛汽車，也許是當今社會所面臨的最大計算挑戰(zhàn)。實現(xiàn)自動駕駛汽車所需的投入呈指數(shù)級增長，面對復雜的開發(fā)任務，像Orin這樣的可擴展、可編程、軟件定義的AI平臺不可或缺?！盢VIDIA DRIVE AGX Orin系列將包含一系列基于單一架構的配置，并將于2022年開始投產(chǎn)。怎么吸引開發(fā)者用他們的平臺？老黃選擇把深度神經(jīng)網(wǎng)絡開源。

英偉達表示，NVIDIA DRIVE已成為自動駕駛汽車開發(fā)的行業(yè)標準，并且被汽車制造商、卡車制造商、自動駕駛出租車公司、軟件公司和大學所廣泛采用。在GTC China上，他們也向自動駕駛汽車開發(fā)者開源其預訓練AI模型和訓練代碼。通過這一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生態(tài)系統(tǒng)內的開發(fā)者們可以自由擴展和自定義模型，從而提高其自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性與能力。

老黃說：“AI自動駕駛汽車是軟件定義的汽車，它必須基于大量數(shù)據(jù)集才能在全球范圍行駛。我們向自動駕駛汽車開發(fā)者開源我們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，并為他們提供先進學習工具，使他們能夠根據(jù)不同的數(shù)據(jù)集對這些網(wǎng)絡進行優(yōu)化?！庇ミ_開源的神經(jīng)網(wǎng)絡，能夠將原始傳感器數(shù)據(jù)轉換成對世界的深度理解，能夠實現(xiàn)交通信號燈和交通標識檢測、目標檢測（車輛、行人、自行車）、路徑感知以及車載眼球追蹤和手勢識別等任務。

除了開源深度神經(jīng)網(wǎng)絡之外，NVIDIA還發(fā)布了一套工具，使開發(fā)者可以使用自己的數(shù)據(jù)集和目標特征集自定義并增強NVIDIA的深度神經(jīng)網(wǎng)絡。這套工具使用主動學習、聯(lián)邦學習和遷移學習來訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡，來進一步強化英偉達在自動駕駛領域的布局。
（責任編輯：fqj）