在 Apollo 生態(tài)大會上,百度發(fā)布 Apollo 5.5 自動駕駛平臺,新增語義地圖深度學習方法,基于語義地圖的預(yù)測模型 3 秒內(nèi)軌跡點平均誤差可降低 30%。
Apollo5.5 業(yè)內(nèi)首次提出舒適度指數(shù),基于熟練的人類司機駕駛的行為,進行數(shù)據(jù)上的分析和拆解,對于橫縱向的速度,加速度和加速度導數(shù)進行數(shù)學建模,從而計算出在不同速度下的舒適指數(shù)。
針對城市連續(xù)變道和緊急停車場景,在 Apollo5.5 中,新增加了 3 個綠色模塊,形成了 MRAC 雙循環(huán)控制器,可以很好地提升控制精度,在城市復雜連續(xù)變道和彎道的場景下,橫向精度相比之前提升了 60%。
Apollo 5.5 也首次推出新架構(gòu) Apollo LEGO,該架構(gòu)能夠滿足開發(fā)者更便捷的增改自己的業(yè)務(wù)邏輯,并新增很多接口支持算法與數(shù)據(jù)處理的分離處理。
同時,Apollo5.5 全新發(fā)布云平臺服務(wù)產(chǎn)品——自動駕駛云,基于百度自動駕駛 6 年 3 百萬公里的積累,是現(xiàn)階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛云。
依托 Apollo 開放平臺,針對不同場景與合作伙伴需求, Apollo 5.5 全面升級了四大自動駕駛解決方案:針對低速低成本環(huán)境的低速微型車方案;針對“最后一公里“自動駕駛的自主泊車方案;針對無人公交場景的 Minibus 2.0 方案;和針對城市開放道路點到點自動駕駛的 Apollo RoboTaxi 無人出租車方案。
值得注意的是,Apollo5.5 大幅升級自主泊車方案,是包含了軟件、硬件、服務(wù)的一體化量產(chǎn)解決方案。它是中國首套自主泊車套件,能夠針對用戶在不同場景下停車難的核心痛點,實現(xiàn)“最后一公里自動駕駛”。
阿波龍無人駕駛小巴能力持續(xù)升級,Apollo5.5 全新升級發(fā)布 Minibus 2.0 套件,為城市 BRT 量身打造,適配了 Apollo 智能交通車路協(xié)同方案,能力得到了全面提升。Minibus2.0 有更完善的自動駕駛能力,新增 V2X 等能力,可以實現(xiàn)紅綠燈識別、盲區(qū)檢測、轉(zhuǎn)彎專用道等多種路況場景覆蓋。Minibus2.0 相比于一般公交車的體感,Minibus2.0 有更加柔和的起步和剎車,更少的乘坐頓挫感,最高速度和載客量均有大幅度提升。
此外,Apollo5.5 重磅推出 Apollo Robotaxi 自動駕駛方案,這是中國首個面向開放道路提供出行服務(wù)的乘用車無人駕駛解決方案,也是唯一經(jīng)過 Robotaxi 試運營的解決方案。它包括自動駕駛套件、安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、云端服務(wù)套件,和運營支持服務(wù)。今年 9 月,百度 Apollo Robotaxi 攜手紅旗轎車正式落地長沙,向長沙市民提供了 Apollo 自動駕駛出租車服務(wù)。
-
百度
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
2335瀏覽量
92242 -
自動駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
790文章
14321瀏覽量
170692
發(fā)布評論請先 登錄
歐洲央行行長一行到訪百度Apollo Park
百度Apollo向北京工商大學捐贈自動駕駛車輛
百度地圖重磅發(fā)布地圖AI開放平臺
百度最新消息:蘿卜快跑在港自動駕駛測試區(qū)再擴大 百度智能云持續(xù)領(lǐng)跑中國大模型

百度李彥宏稱自動駕駛比人類司機安全十倍
百度自動駕駛或進軍阿聯(lián)酋市場
百度Apollo開放平臺10.0正式發(fā)布
百度獲香港首個自動駕駛先導牌照
百度“蘿卜快跑”自動駕駛服務(wù)將試水香港
Apollo自動駕駛開放平臺10.0版即將全球發(fā)布
百度計劃海外推出蘿卜快跑無人駕駛服務(wù)
自動駕駛競賽升溫:全球頭部企業(yè)爭相出牌
FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢?
FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?
單車4臺AT128!禾賽獲得百度蘿卜快跑新一代無人駕駛平臺主激光雷達獨家定點

評論