12月13日上午，蘇州市姑蘇區(qū)委老干部局組織60名離退休老干部走進(jìn)蘇州公交，觀看了蘇州公交集中調(diào)度指揮中心，參觀了蘇州公交企業(yè)文化展廳，真切地感受到了公交事業(yè)近年來取得的飛速進(jìn)步。老干部們還試乘體驗(yàn)了率先在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛的蘇州金龍L4級(jí)無人駕駛巴士，感受未來交通的魅力。

在主辦方的精心組織下，蘇州金龍2輛L4級(jí)無人駕駛巴士“深藍(lán)”早早就等候在體驗(yàn)區(qū)起點(diǎn)站。深藍(lán)色的車身、整車造型圓潤、線條流暢且充滿科技感的形象，在冬日暖陽的照耀下，平添了幾分科幻的味道。老干部們興致勃勃地進(jìn)入車內(nèi)，感受無人駕駛巴士的魅力。隨著無人駕駛巴士安全員的一聲令下，“編隊(duì)行駛”開始。只見頭車和尾車同時(shí)關(guān)閉車門、緩緩啟動(dòng)，開始了編隊(duì)行駛。行駛過程中，2輛蘇州金龍無人駕駛巴士始終保持一定的安全距離。當(dāng)車輛到達(dá)站點(diǎn)時(shí)，2輛無人駕駛巴士同時(shí)主動(dòng)減速停下，車門自動(dòng)打開。待乘客下車后，車門自動(dòng)關(guān)閉，再次啟動(dòng)行駛。

在編隊(duì)行駛過程中，車內(nèi)的老干部們驚嘆于蘇州金龍無人駕駛巴士自主決策的精準(zhǔn)反應(yīng)，紛紛表示“太智能了”。他們感慨道，感覺還很遙遠(yuǎn)的未來交通其實(shí)就近在眼前。據(jù)蘇州金龍總工程師李春介紹，蘇州金龍無人駕駛巴士深藍(lán)具備了在無人工干預(yù)的情況下，依據(jù)制定的編隊(duì)行駛控制策略，尾車自動(dòng)變道、加速，超越頭車，并變?yōu)轭^車?yán)^續(xù)進(jìn)行編隊(duì)行駛的場(chǎng)景功能。在主干道編隊(duì)行駛的車輛可以自動(dòng)脫離編隊(duì)進(jìn)入支道行駛，同時(shí)，在支道單獨(dú)行駛的無人駕駛車輛匯入主干道時(shí)可以自動(dòng)加入正在行駛的無人駕駛編隊(duì)。

目前，無人駕駛編隊(duì)行駛功能大多是應(yīng)用于高速公路上的卡車車隊(duì)，且頭車大多是人工駕駛模式。蘇州金龍無人駕駛巴士的編隊(duì)行駛，不僅是國內(nèi)首次在巴士上實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛，而且頭車也是自動(dòng)駕駛，是真正的L4級(jí)無人駕駛巴士的編隊(duì)行駛。

蘇州金龍無人駕駛編隊(duì)行駛應(yīng)用5G實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù)、C-V2X與傳感器融合技術(shù)、編隊(duì)行駛與智能調(diào)度協(xié)同技術(shù)、編隊(duì)行駛控制策略、編隊(duì)行駛功能安全及信息安全技術(shù)等。利用5G的低時(shí)延、大帶寬、高速率的性能優(yōu)勢(shì)，保障車輛編隊(duì)行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。

承擔(dān)本次編隊(duì)行駛功能的蘇州金龍L4級(jí)無人駕駛巴士“深藍(lán)”可是大家心目中的明星車型，在2019i-VISTA“中國電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽、世界智能網(wǎng)聯(lián)大會(huì)等多個(gè)重要賽場(chǎng)和會(huì)議中，他以優(yōu)異的表現(xiàn)收獲大批粉絲。別看他小小身材卻擁有硬核科技，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延，能實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、避讓行人、主動(dòng)換道、避障、主動(dòng)超車、隧道通行、駝峰橋通行、跟車、進(jìn)站以及精確停靠、十字路口通行、車路協(xié)同、編隊(duì)行駛等功能，具備批量運(yùn)營的能力。

一位參與體驗(yàn)的老干部現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)評(píng)了蘇州金龍無人駕駛技術(shù)的領(lǐng)先性和行業(yè)差異性。他說，“據(jù)我了解，現(xiàn)在很多廠家都推出了無人駕駛車，但是推出無人駕駛車不是為了展示自己技術(shù)有多先進(jìn)，而應(yīng)該考慮怎樣將其商業(yè)化運(yùn)營，怎樣早日造福百姓。我覺得你們這次的編隊(duì)行駛就是站在無人駕駛真正落地、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營的高度上去考慮的，比如條件成熟時(shí)，早高峰可以多車編隊(duì)行駛，非高峰期就可以少輛車編隊(duì)行駛，或者一輛車行駛?？梢哉f編隊(duì)行駛從如何科學(xué)合理調(diào)度無人駕駛車輛上給出了一個(gè)可能性，我很看好你們，加油。”

確實(shí)，蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)初衷，就站在了如何將智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與商業(yè)化運(yùn)營深度融合的高度。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)該怎樣幫助提升安全水平和運(yùn)營效益？如何為未來的公共交通提供合適的產(chǎn)品和契合的運(yùn)營模式？這是蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研究的2個(gè)最重要的內(nèi)容之一。以這些重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容為中心，蘇州金龍4名博士帶隊(duì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和1個(gè)博士后工作站，持續(xù)進(jìn)行體系結(jié)構(gòu)、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃控制、運(yùn)動(dòng)控制、云控平臺(tái)、系統(tǒng)測(cè)試、算法仿真等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)，掌握了核心關(guān)鍵技術(shù)，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項(xiàng)。其中申請(qǐng)發(fā)明專利十幾項(xiàng)，大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。同時(shí)，蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并與華為、中國移動(dòng)合作，讓蘇州金龍無人駕駛技術(shù)的研發(fā)如虎添翼，更上一層樓。

在通往未來智能交通的道路上，從來不缺乏參與者，缺的是敢于拓荒的先行者。從最早在行業(yè)內(nèi)研發(fā)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，到率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛客車編隊(duì)行駛，蘇州金龍用高瞻遠(yuǎn)矚的戰(zhàn)略和超越時(shí)代的眼光審視智能駕駛技術(shù)，為智能交通的加速發(fā)展與落地貢獻(xiàn)了力量。相信在以蘇州金龍為代表的中國客車企業(yè)的努力下，我們幻想中的未來交通生活，并不遙遠(yuǎn)。
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