——前言

隨著掃地機(jī)器人的購入門檻不斷降低、大量普及，人們對于掃地機(jī)器人這一智能家居新成員逐漸熟識之后也提出了更多要求和期望，就比方說清掃區(qū)域的自定義。

相信不少家庭現(xiàn)在還在用傳統(tǒng)的隨機(jī)碰撞掃地機(jī)器人，常常難以規(guī)避其在清掃過程中隨意闖入臥室、衛(wèi)生間，甚至轉(zhuǎn)上幾圈之后帶回來一堆不該清掃的東西。畢竟掃地機(jī)器人沒有長人眼，在不加限制的情況下，一刀切地把該清理的和不該清理的通通碰一遍是無法規(guī)避的。

針對這一問題，石頭掃地機(jī)器人早在2018年便在當(dāng)時的主力產(chǎn)品上升級加持了“禁區(qū)”與“軟件虛擬墻”功能，在當(dāng)時用戶便可通過米家APP設(shè)定設(shè)備清掃禁區(qū)，再也不怕掃地機(jī)器人隨處亂逛。

到了今年，接過主力擔(dān)當(dāng)?shù)氖^掃地機(jī)器人T6發(fā)布即原生支持“禁區(qū)”與“軟件虛擬墻”功能，接下來就一同來看兩項功能的效果如何。

——“禁區(qū)”實測

石頭掃地機(jī)器人T6集合了LDS激光雷達(dá)及SLAM算法，能夠以高頻率進(jìn)行智能測距，設(shè)備將通過激光雷達(dá)信息分析距離完成精準(zhǔn)測距，并通過測得地圖智能規(guī)劃設(shè)備清掃路線。

在LDS激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，石頭掃地機(jī)器人T6還配備紅外碰撞保護(hù)傳感器和防跌落傳感器，在清掃過程中判斷清掃前方障礙物距離及清掃目標(biāo)高度空間，并以此智能規(guī)劃如何清掃或避開，也為禁區(qū)功能的正常運(yùn)行提供了前提保障。

如圖，使用者可以通過米家APP該界面調(diào)整石頭掃地機(jī)器人T6清掃禁區(qū)的范圍，在手機(jī)端APP主界面可以清楚地看到設(shè)備剩余電量、清掃面積及清掃時間，我們來手動點(diǎn)擊、拖動，即可手動圈畫房間清掃禁區(qū)。

根據(jù)我們在App上所看到的實時顯示清掃路徑，可以看到石頭機(jī)器人的T6行進(jìn)路線變化，行走完一段路程之后遭遇禁區(qū)的“圍墻”便掉頭撤退。改變了以往傳統(tǒng)掃地機(jī)器人特別是隨機(jī)碰撞式需要通過設(shè)置外置實體虛擬墻或磁條來設(shè)定禁掃區(qū)的狀況。

——“虛擬墻”實測

我們所看到的的地圖是由石頭掃地機(jī)器人T6利用LDS激光測距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然后再通過SLAM算法，實時構(gòu)建而成。其對室內(nèi)各種物品的準(zhǔn)確定位來規(guī)劃清掃路徑，免去四處碰撞的麻煩，也是軟件虛擬墻正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

如上圖所示，筆者在掃地機(jī)器人所掃描生成的地圖上隨手勾勒了一道虛擬墻，然后我們將石頭掃地機(jī)器人T6放入其中開動清理。

由以上動圖，可以看到掃地機(jī)器人在遭遇虛擬禁區(qū)的“空氣墻”之后掉頭就走，與使用物理虛擬墻的效果完全相同，不會突破空氣中的這道無形虛擬墻半步。

——總結(jié)

由筆者通過對石頭掃地機(jī)器人T6的親身體驗可見，其自發(fā)布便原生搭載的“禁區(qū)”功能、“軟件虛擬墻”功能確確實實與實體墻所具備的功能相同，能夠帶來幾乎一致的體驗，為我們的日常使用帶來了極大便利，從此只需一鍵便可讓機(jī)器人繞行，再不需多掏銀子、多花力氣。
責(zé)任編輯：wv