2019年10月30日，在西安舉辦的第十八期錢學(xué)森論壇上，中國(guó)工程院院士、新華網(wǎng)融媒體未來(lái)研究院生物傳感與智能交通聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任委員劉經(jīng)南作了題為《“5G+北斗”的意義、路徑和愿景》的主題報(bào)告，指出智能時(shí)代，“5G+北斗/GNSS”將成為最重要的基礎(chǔ)設(shè)施，并提出了“5G+北斗/GNSS”的具體融合路徑和應(yīng)用場(chǎng)景。

用變化的聲音（人類的語(yǔ)言也屬變化的聲音）和身體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化來(lái)交流彼此對(duì)外界和相互的感知、認(rèn)知和情感是動(dòng)物和人類進(jìn)化出通信智能的表現(xiàn)。行走、遷徙和圈地定居是動(dòng)物和人類為生存而進(jìn)化獲得的定位（Positioning）、導(dǎo)航（Navigation）、察時(shí)知時(shí)節(jié)（Timing）的智能，簡(jiǎn)稱為 PNT 智能。人類在一個(gè)地方待膩了要走，我們現(xiàn)在要到外太空去，這是人類愛(ài)行走的基因決定的。這表明，在人類的初期，通信、定位、導(dǎo)航和決策就是融合在一起的。現(xiàn)在把 5G 和定位導(dǎo)航系統(tǒng)，像我們中國(guó)的北斗系統(tǒng)，以及世界上互相兼容的GNSS（Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）系統(tǒng)融合，簡(jiǎn)稱“5G+BDS/GNSS”（BDS，即BeiDou Navigation Satellite System，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），就是通信、導(dǎo)航、授時(shí)和決策智能最新、最現(xiàn)代版的融合。

時(shí)間和空間位置是物質(zhì)、能量、信息和人類自身運(yùn)動(dòng)與狀態(tài)的表征，也是人類對(duì)其運(yùn)動(dòng)開(kāi)展研究實(shí)現(xiàn)目標(biāo)管理與對(duì)象控制的基礎(chǔ)。隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人類對(duì)時(shí)空位置信息的需求從事后走向?qū)崟r(shí)和瞬間，從靜態(tài)走向動(dòng)態(tài)和高速，從粗略走向精準(zhǔn)和完備，從陸地走向海洋和天空，從區(qū)域走向廣域和全球，從地球走向深空和宇宙。目前，正從實(shí)體空間走向虛擬網(wǎng)絡(luò)空間，從自然走向人類自身和社會(huì)。它的應(yīng)用只受人類想象力的限制，其特征是以 GNSS 為核心的時(shí)空位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合泛在網(wǎng)或其他觀測(cè)技術(shù)可感知物質(zhì)、人類近地活動(dòng)等任何能達(dá)到的宏觀空間和大尺度時(shí)間（》um，》10E-2ns），即陸海空天和室內(nèi)、地下，包括人類信息活動(dòng)的虛擬空間——互聯(lián)網(wǎng)。這就是“5G+ 北斗”，作為時(shí)間和空間位置基于通信的融合，與泛在測(cè)繪、位置服務(wù)所能夠延伸拓展的依據(jù)。

移動(dòng)通信的發(fā)展，從1G到4G是技術(shù)推動(dòng)的，從4G到5G我們認(rèn)為主要是靠需求推動(dòng)。5G是一個(gè)多業(yè)務(wù)、多技術(shù)融合的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)需求的牽引和技術(shù)的融合、演進(jìn)和創(chuàng)新，滿足未來(lái)廣泛數(shù)據(jù)和連接的各種業(yè)務(wù)的快速發(fā)展需要，提升用戶體驗(yàn)。另外，5G 的關(guān)鍵新技術(shù)是泛在化的組網(wǎng)，是多系統(tǒng)、多分層、多小區(qū)、多載波的；在城市有城市的組網(wǎng)方式，在農(nóng)村需求少一點(diǎn)，人少一點(diǎn)，通信要求少一點(diǎn)，可能是另外一種組網(wǎng)方式。

一、“5G+ 北斗 /GNSS”的意義

進(jìn)入智能時(shí)代，“5G+ 北斗”是最重要的基礎(chǔ)設(shè)施，首先解釋一下智能時(shí)代的含義。

智能與智慧是生物界才有的能力，動(dòng)物智能是自然進(jìn)化的最高形態(tài)，人類智能在其頂端。生物智能與智慧都離不開(kāi)時(shí)間和空間位置上對(duì)外界的感知、認(rèn)知，進(jìn)而決策，并付諸行動(dòng)適應(yīng)生存。所以我們定義智能為：感知何處何時(shí)外界發(fā)生了變化，學(xué)習(xí)并記憶形成經(jīng)驗(yàn)，推理上升為知識(shí)，決策思維，實(shí)現(xiàn)時(shí)間、位置與姿態(tài)精準(zhǔn)協(xié)同來(lái)調(diào)控自身，適應(yīng)外界，或者局部地調(diào)控改變外界狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)趨利避害。我給智慧下一個(gè)定義，大家可以批判性思考一下。所謂智慧，是在感知一定時(shí)空領(lǐng)域內(nèi)的外界變化基礎(chǔ)上，認(rèn)知該時(shí)空域內(nèi)的外界變化規(guī)律和作用機(jī)理，實(shí)現(xiàn)對(duì)外界在該空域內(nèi)外未來(lái)或未知的變化進(jìn)行預(yù)測(cè)，或?qū)υ撟兓A(yù)設(shè)趨利避害的調(diào)控。例如：螞蟻的智慧是群體性的，我認(rèn)為它的群體智慧超過(guò)了人類，水的高度不夠就丟石頭進(jìn)去等等，這都表現(xiàn)出它的智慧。

基于大數(shù)據(jù)、計(jì)算能力和計(jì)算方法的新一代人工智能技術(shù)與各種技術(shù)加速互融互通，使社會(huì)生產(chǎn)和消費(fèi)加速 從工業(yè)化向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變，人類因此進(jìn) 入智能時(shí)代，這是科技發(fā)展的必然結(jié)果，是智人將多種生物智能及人類自己的智能與智慧擴(kuò)展到對(duì)自然與社會(huì)和機(jī)器進(jìn)行感知、認(rèn)知、管理和調(diào)控的必然結(jié)果。以人的智能為參考，把這些智能都發(fā)掘出來(lái)賦予人類、社會(huì)、環(huán)境，現(xiàn)在的智能建筑是一種環(huán)境，將來(lái)的智能道路也是一種環(huán)境，網(wǎng)絡(luò)將來(lái)變成智能化也是環(huán)境，不光是賦能給機(jī)器。這是我對(duì)智能化的理解，在這樣的基礎(chǔ)上我們討論“5G+ 北斗”融合的重要意義。

智能時(shí)代首先要把外界感知清楚，因此要用5G 發(fā)展泛在感知網(wǎng)，即廣泛存在的感知網(wǎng)絡(luò)，它以無(wú)時(shí)不有（時(shí)間）、無(wú)處不在（空間）、無(wú)所不包（內(nèi)容的廣泛性）、無(wú)所不能為基本特征擴(kuò)展，基于個(gè)人和社會(huì)的需求，實(shí)現(xiàn)人與人、人與物、物與物之間按需進(jìn)行的信息獲取、傳遞、存儲(chǔ)、認(rèn)知、管控決策、使用等服務(wù)?；ヂ?lián)網(wǎng)不能實(shí)現(xiàn)管控決策，所以就受到了制約。這樣網(wǎng)絡(luò)具有超強(qiáng)的環(huán)境感知、內(nèi)容感知及智能性，為個(gè)人、行業(yè)和社會(huì)提供泛在、隨動(dòng)、按需、個(gè)性化的信息服務(wù)和管控應(yīng)用。

從互聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng) +”、物聯(lián)網(wǎng)到泛在網(wǎng)，信息網(wǎng)絡(luò)的概念拓展了。物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物與物、物與人之間信息的互聯(lián)互通，目前的水平也只能實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)互通，還不能實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的控制。而泛在網(wǎng)的目的就是實(shí)現(xiàn)人對(duì)虛擬空間和物理空間的感知、協(xié)同、融合與控制，需要廣域及全球性的高精度時(shí)間和空間位置。

5G是智能化時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，它高帶寬、高速度、大容量、低功耗、低延時(shí)、萬(wàn)物互聯(lián)、信息可感知、可調(diào)控。5G“極高速率、極大容量、極低時(shí)延”的特征，為滿足未來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)、智能制造、自動(dòng)駕駛等用戶和行業(yè)的應(yīng)用需求，提供基礎(chǔ)支撐。5G 的時(shí)延是毫秒級(jí)的，但還不能實(shí)現(xiàn)汽車的遠(yuǎn)程控制；而且它是虛擬的，虛擬地點(diǎn)、虛擬位置，這些問(wèn)題一定要解決。

解決問(wèn)題需要新的基礎(chǔ)設(shè)施，就是北斗/GNSS。定位、導(dǎo)航、感知時(shí)間和時(shí)節(jié)本身就是自然進(jìn)化產(chǎn)生的生物智能，智能時(shí)代的“5G+ 北斗”可將這種 PNT 生物智能賦給機(jī)器和環(huán)境，發(fā)揮機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的智能優(yōu)勢(shì)。人們將自然界的生物智能賦給機(jī)器、環(huán)境使其所產(chǎn)生的能力，就是人工智能。這就要考慮自然智能該怎么定義，不能像圖靈機(jī)時(shí)代那樣定義人工智能?；凇?G+ 北斗 /GNSS”的泛在測(cè)繪能力就是人類定位、導(dǎo)航、感知時(shí)間的智能基于現(xiàn)代技術(shù)的延伸，既是智能時(shí)代實(shí)現(xiàn)區(qū)域和廣域乃至全球精確感知時(shí)空事件和目標(biāo)信息的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，也是實(shí)現(xiàn)支持廣域和全球智能協(xié)同控制的賦能技術(shù)。

北斗 /GNSS 是唯一的全球性、高精度時(shí)空基準(zhǔn)。其最大的好處是系統(tǒng)的全球性，能實(shí)現(xiàn)全球時(shí)間的精確同步，可以在廣域甚至全球把感知時(shí)間和位置的能力賦給，賦 5G給其它的系統(tǒng)，賦給道路、環(huán)境。高精度導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)對(duì)移動(dòng)通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)賦能，給移動(dòng)信息在網(wǎng)上瞬時(shí)位置定位，定其去向和瞬時(shí)流速，還能使移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)具有室內(nèi)外定位無(wú)縫化一體化功能，實(shí)現(xiàn)城市全時(shí)域/全空域定位的智慧城市建設(shè)需求。北斗/GNSS 與5G 相互賦能，彼此增強(qiáng)。這樣才能產(chǎn)生智能的五大能力：感知、學(xué)習(xí)、認(rèn)知、決策、調(diào)控。因?yàn)檎{(diào)控需要在位置和時(shí)間上的精準(zhǔn)協(xié)同，協(xié)同可能要達(dá)到微秒級(jí)、1000 倍甚至是 100 萬(wàn)倍。這五大功能，可以實(shí)現(xiàn)人類感知和調(diào)控物理時(shí)間能力。我們現(xiàn)在能夠調(diào)控物理時(shí)間，但是不夠精準(zhǔn)、可靠；不能在關(guān)鍵時(shí)候?qū)崿F(xiàn)調(diào)控，也不能在廣域上實(shí)現(xiàn)調(diào)控；在一個(gè)小工廠、小車間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)控，但是在全球方面不能實(shí)現(xiàn)。以后就可以解決這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（CPS）的目標(biāo)：讓廣域或全球性分布的物理設(shè)備在感知的基礎(chǔ)上具有計(jì)算、通信、遠(yuǎn)程協(xié)同、精準(zhǔn)控制和自治等五大功能，以實(shí)現(xiàn)人類感知和調(diào)控物理世界能力在時(shí)間、空間尺度方面的延拓。

二、“5G+ 北斗 /GNSS”的路徑

路徑涉及到一些技術(shù)問(wèn)題，兩者融合的基本原則可概括為：從易到難，從簡(jiǎn)到繁；框架優(yōu)先，應(yīng)用為重；服務(wù)行業(yè)、服務(wù)社會(huì)。具體怎么實(shí)現(xiàn)呢？

第一步，實(shí)現(xiàn)北斗 /GNSS 與 5G 基站的集成融合?，F(xiàn)在5G自身控制的水平是幾微秒到10微秒，不能多于10微秒；它對(duì)用戶的控制是1毫秒，又低了1000倍。5G 宏基站和關(guān)鍵微基站、重要網(wǎng)關(guān)、路由器，以及行業(yè)、區(qū)域的云服務(wù)中心的服務(wù)器，都加裝集成以北斗為主、自主可控、多頻多模、低功耗 GNSS 板卡，為 5G 網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)施提供北斗精準(zhǔn)坐標(biāo)位置和以北斗時(shí)為準(zhǔn)的全網(wǎng)精確時(shí)間同步，為 5G 全網(wǎng)基站、網(wǎng)關(guān)和主要服務(wù)器提供北斗統(tǒng)一的納秒級(jí)時(shí)間系統(tǒng)和厘米 級(jí)坐標(biāo)系統(tǒng)。現(xiàn)在已經(jīng)在把北斗接上去，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控地震等應(yīng)用了，這就說(shuō)明可以實(shí)現(xiàn)很多能力，而且板卡不怎么費(fèi)電，跟 5G 網(wǎng)絡(luò)本身相比電量消耗基本上等于零。

實(shí)現(xiàn)了這一步，可以拓展出新應(yīng)用和新能力?！?G＋北斗”的基站本身就構(gòu)成一個(gè)超高密度、超高精度的地基增強(qiáng)網(wǎng)，成為國(guó)家北斗地球參考框架的延伸和補(bǔ)充，為地面用戶提供精密定位、授時(shí)和時(shí)間同步服務(wù)。通過(guò)檢索和修正北斗信號(hào)，時(shí)間就可以達(dá)到納米級(jí)水平，可以為精準(zhǔn)三維大氣濕分量建模，為精準(zhǔn)精細(xì)大氣可降水汽預(yù)備提供大數(shù)據(jù)服務(wù)。精準(zhǔn)分析具體位置與時(shí)間天氣中含水量的多少，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)天氣預(yù)報(bào)，例如：明天西安高新技術(shù)區(qū)哪條路到哪條路8點(diǎn)半到9點(diǎn)50下多少毫米的雨。這不僅對(duì)于將來(lái)的車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛非常重要，還可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)中國(guó)區(qū)域三維電離層模型建立、區(qū)域土壤濕度監(jiān)測(cè)、雷電定位預(yù)報(bào)預(yù)警服務(wù)等。

第二步，5G網(wǎng)絡(luò)加載北斗 /GNSS 地基增強(qiáng)信號(hào)，提供基于5G的地基增強(qiáng)時(shí)空位置服務(wù)。讓5G網(wǎng)絡(luò)本身不僅接收北斗信號(hào)，每個(gè)基站都有位置，也可以發(fā)出北斗的信號(hào)。這等于增強(qiáng)了北斗的信號(hào)源，把天上的衛(wèi)星搬到地面上來(lái)，發(fā)出信號(hào)就能用北斗一樣的模式精準(zhǔn)定位。實(shí)現(xiàn)這樣的功能，會(huì)產(chǎn)生很多重要的應(yīng)用：智慧城市建設(shè)與管理、監(jiān)控，自然資源規(guī)劃管理與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，智能交通監(jiān)管與風(fēng)險(xiǎn)控制，L4、L5 級(jí)自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛基礎(chǔ)支持，天氣與地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)與應(yīng)急救援等。

第三步，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營(yíng)中的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)道路及其周邊環(huán)境的全時(shí)空感控，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)車運(yùn)行全過(guò)程感控。到這一步已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的時(shí)間控制和位置控制，可以精確到幾毫米、幾納秒，前面講到目前不能遠(yuǎn)程控制汽車的問(wèn)題都可以迎刃而解。

第四步，構(gòu)建遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制和信息安全的“人-機(jī)-物”CPS 融合系統(tǒng)?；?G構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)基站、路由、網(wǎng)關(guān)、關(guān)鍵服務(wù)器的高精度時(shí)空體系，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)信息的高精度時(shí)空位置可測(cè)量、可計(jì)算、可溯源、可調(diào)控，使虛擬空間、實(shí)體空間和人三者形成一個(gè)融合系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)信息的調(diào)控實(shí)現(xiàn)對(duì)外界物理世界的調(diào)控，這就達(dá)到了智能的目的。智能是通過(guò)操作數(shù)學(xué)符號(hào)來(lái)操控物理世界，這是一位圖靈獎(jiǎng)獲得者的定義。只要做到我們剛才提到的這一點(diǎn)，就會(huì)實(shí)現(xiàn)。

我們研發(fā)了亞納秒級(jí)天穩(wěn)的高精度北斗/GNSS 精密收時(shí)守時(shí)終端。這是一個(gè)時(shí)間接收終端，面向 GPS 和北斗系統(tǒng)。過(guò)去因?yàn)閮蓚€(gè)系統(tǒng)的信息延時(shí)不一樣，這是不能實(shí)現(xiàn)的；現(xiàn)在 GPS、北斗延時(shí)非常清楚，都可以實(shí)現(xiàn)一定的穩(wěn)定度，用來(lái)進(jìn)行測(cè)試。我們做了大量相關(guān)實(shí)驗(yàn)，測(cè)量了網(wǎng)絡(luò)中有路由器、服務(wù)器的時(shí)候，在路由器、服務(wù)器和軟件上的時(shí)延。如果軟件被病毒感染了，時(shí)延就會(huì)跟原來(lái)不一樣。我們做了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的網(wǎng)絡(luò)安全試驗(yàn)：利用高精度時(shí)戳機(jī)，精確度量網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)包的指令級(jí)處理時(shí)間。有些指令處理耗時(shí)不一樣，是因?yàn)檐浖桓腥玖耍?jì)算機(jī)硬件也發(fā)生了某種錯(cuò)誤；發(fā)現(xiàn)硬件和軟件的錯(cuò)誤，就相當(dāng)于給硬件環(huán)境和軟件環(huán)境都進(jìn)行 CT 掃描，進(jìn)而推測(cè)其內(nèi)部處理流程是否發(fā)生了改變，甚至精確推測(cè)發(fā)生了什么改變。實(shí)驗(yàn)表明，通過(guò)高精度時(shí)戳機(jī)能夠清楚檢測(cè)到待測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備內(nèi)部處理流程中發(fā)生的指令級(jí)變化。我們認(rèn)為這些試驗(yàn)提供了將來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)施控制和信息安全的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)是隨機(jī)控制，哪里通了網(wǎng)，信息就往哪里跑，我問(wèn)過(guò)美國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)專家，這是網(wǎng)絡(luò)的不可控造成的?！?G+ 北斗”給互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的最大好處，就是：實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物可追溯、可攔截的自由控制。

第五步，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化的導(dǎo)航定位授時(shí)。這個(gè)是最難的，要實(shí)現(xiàn)陸、海、天、空、水下、室內(nèi)都能入網(wǎng)，都要感知，專業(yè)性比較強(qiáng)，所以放在第五步。

三、“5G+ 北斗 /GNSS”的應(yīng)用

首先是整合北斗衛(wèi)星系統(tǒng)、地基增強(qiáng)系統(tǒng)、5G通信網(wǎng)絡(luò)、高分遙感、互聯(lián)網(wǎng)五維空間數(shù)據(jù)資源；其次是打造基礎(chǔ)、綠色、智能、泛在、安全、可控六大功能；最后是支撐各種各樣的應(yīng)用。

“5G+北斗”將服務(wù)車聯(lián)網(wǎng)、智能能源、無(wú)線機(jī)器人云端控制等行業(yè)應(yīng)用。智能能源、智能電網(wǎng)現(xiàn)在的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)還是太低，每一個(gè)電廠的交流電送到電網(wǎng)上去，相位要同步，目前相位同步精度是18度，就是允許相差18度，在時(shí)間上相當(dāng)于1毫秒，這是造成大電網(wǎng)自身耗能的重要因素之一，是很大的能量浪費(fèi)，從愛(ài)迪生時(shí)代到現(xiàn)在一直沒(méi)有變。將來(lái)“5G+ 北斗”能為全國(guó)電網(wǎng)提供5納秒級(jí)和米級(jí)時(shí)空協(xié)同，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)全網(wǎng)設(shè)備輸入輸出電壓的納秒級(jí)或100納秒級(jí)相位同步。

另外，我提出了制時(shí)空權(quán)，就是時(shí)空的精準(zhǔn)和時(shí)空的可靠，再就是時(shí)空的協(xié)同?！?G+ 北斗 + 星基通信”是實(shí)現(xiàn)陸?？仗旌托畔⒕W(wǎng)絡(luò)制時(shí)空權(quán)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施?，F(xiàn)在這些概念正在被大家所認(rèn)識(shí)，所以成立了中國(guó)“5G+ 北斗”精準(zhǔn)定位聯(lián)盟籌備會(huì)。我最早提出這個(gè)問(wèn)題，講得也比較細(xì)一些、深一點(diǎn)，華為、移動(dòng)、聯(lián)通都在跟武漢大學(xué)成立“5G+ 北斗”聯(lián)合研究中心。

“5G+ 北斗”最重要的是實(shí)現(xiàn)信息的時(shí)空位置可感知、可計(jì)算、可量測(cè)、可控制。實(shí)現(xiàn)“5G+北斗”融合和相互賦能，將有大量的機(jī)遇，更有巨大的挑戰(zhàn)，還有眾多的技術(shù)細(xì)節(jié)，勇敢面對(duì)這一挑戰(zhàn)，能產(chǎn)生顛覆性的技術(shù)，能創(chuàng)造跨世紀(jì)的輝煌！