可以用Raspberry Pi構(gòu)建的許多項(xiàng)目中，最有趣和永久有用的就是運(yùn)動(dòng)捕捉安全系統(tǒng)。

您需要的是常規(guī)的Raspberry Pi設(shè)置，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭和一個(gè)可選的電池組，以及一個(gè)用于隱藏安全系統(tǒng)的不起眼的保護(hù)套。

通過(guò)此設(shè)置，您可以從遠(yuǎn)程位置監(jiān)視您的財(cái)產(chǎn)，并在捕獲到任何東西時(shí)收到警報(bào)

與現(xiàn)成的安全系統(tǒng)的價(jià)格相比，它的價(jià)格和便攜性都非常高，您可以在下面的菜單中進(jìn)行設(shè)置分鐘。

運(yùn)動(dòng)捕捉安全系統(tǒng)需要什么

有多種方法可以為Raspberry Pi構(gòu)建運(yùn)動(dòng)捕捉安全系統(tǒng)。最初，我遵循博客作者Kean Walmsley的建議，而不是通常的Raspbian，而是使用基于ARM的Arch Linux發(fā)行版。

但是，這似乎并沒(méi)有融合在一起，所以我恢復(fù)了Raspbian操作系統(tǒng)，并利用了相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)程序包，稍后我們將介紹它們。

此外，您還需要一個(gè)Raspberry Pi，格式化的SD卡，網(wǎng)絡(luò)攝像頭（有關(guān)兼容設(shè)備，請(qǐng)參閱elinux.org/RPi_USB_Webcams）和電源；您可能還需要一個(gè)有源USB集線器，因?yàn)樵S多網(wǎng)絡(luò)攝像頭在連接到Pi時(shí)都需要自己的電源。這可能是有源USB電纜，也可能是Raspberry Pi的電池解決方案，其中有很多選項(xiàng)，您可以通過(guò)eLinux Wiki找到大多數(shù)選項(xiàng)。請(qǐng)注意，還有其他選擇，例如4或6倍AA充電電池。某些便攜式iPad充電器也可以使用-但是在嘗試連接到Raspberry Pi之前先在線檢查充電器的型號(hào)）

如果您還沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)攝像頭，您可能希望花幾美元在

請(qǐng)遵循之前在MakeUseOf上概述的說(shuō)明來(lái)安裝Raspbian，并且為了獲得最佳效果，請(qǐng)確保使用SSH進(jìn)行了設(shè)置。您還應(yīng)該使用raspi_config菜單更改密碼。

安裝必需的軟件

在啟動(dòng)Raspberry Pi并從主計(jì)算機(jī)打開(kāi)SSH連接的情況下（您可以使用Pi上的鍵盤(pán)，但是SSH更好，因?yàn)閷?lái)需要通過(guò)這種方式與安全設(shè)置進(jìn)行通信），您應(yīng)該開(kāi)始下載最新更新的過(guò)程：

sudo apt-get update

接下來(lái)，安裝emacs編輯器，并按照提示進(jìn)行操作：

sudo apt-get install emacs

在此之后，您將需要安裝VNC服務(wù)器。這將使您能夠連接到安全系統(tǒng)并查看輸出。注意并同意所有提示。

sudo apt-get install tightvncserver

安裝VNC服務(wù)器后，輸入命令 vncserver –您將需要設(shè)置密碼才能使用系統(tǒng)。您還應(yīng)該同意隨后的輸入只讀密碼的請(qǐng)求。

下一步是編輯VNC服務(wù)器初始化腳本。輸入以下內(nèi)容以切換到正確的目錄：

cd /etc/init.d

然后您可以運(yùn)行emacs：

sudo emacs tightvncserver

打開(kāi)控制臺(tái)，復(fù)制以下內(nèi)容：

#！ /bin/sh

# /etc/init.d/tightvncserver

#

# Carry out specific functions when asked to by the system

case “$1” in

start）

su pi -c ‘/usr/bin/vncserver’

echo “Starting VNC server ”

;;

stop）

pkill vncserver

echo “VNC Server has been stopped （didn‘t double check though）”

;;

*）

echo “Usage： /etc/init.d/blah {start|stop}”

exit 1

;;

esac

exit 0

右鍵單擊將其粘貼到emacs中。稍后，它應(yīng)該自動(dòng)保存。通過(guò)按Ctrl + X退出并同意在退出時(shí)保存文件來(lái)退出。

然后應(yīng)修改VNC服務(wù)器目錄的權(quán)限，使新腳本可執(zhí)行：

sudo chmod +x tightvncserver

以下命令將指導(dǎo)VNC服務(wù)器在啟動(dòng)Raspberry Pi安全中心時(shí)加載：

sudo update-rc.d tightvncserver defaults

我們快完成了，所以結(jié)束當(dāng)前的VNC會(huì)話：

sudo pkill Xtightvnc

然后您可以重新啟動(dòng)它了：

sudo /etc/init.d/tightvncserver start

在主設(shè)備上-您打算用來(lái)觀察網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的計(jì)算機(jī)–現(xiàn)在可以打開(kāi)VNC客戶(hù)端。有各種合適的客戶(hù)端可供使用–我已使用Windows的TightVNC客戶(hù)端。

配置您的網(wǎng)絡(luò)攝像頭

我們現(xiàn)在在我們可以開(kāi)始為您的網(wǎng)絡(luò)攝像頭準(zhǔn)備Raspberry Pi的階段，這意味著安裝驅(qū)動(dòng)程序，必要的庫(kù)和捕獲軟件。依次輸入以下命令，注意提示。

首先，它是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)軟件：

sudo apt-get install motion

接下來(lái)，安裝所需的庫(kù)：

sudo apt-get install libv4l-0

UVCcapture是一款旨在從網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕獲供稿的軟件：

sudo apt-get install uvccapture

您現(xiàn)在可以連接網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并檢查一切是否正常。輸入以下命令：

dmesg | tail

這將輸出有關(guān)相機(jī)型號(hào)的詳細(xì)信息，如下所示。

然后我們需要設(shè)置運(yùn)動(dòng)捕捉，因此運(yùn)行：

emacs /etc/default/motion

…并將 start_motion_daemon 設(shè)置為是。

如果此處的權(quán)限存在問(wèn)題，請(qǐng)使用：

sudo chmod 777 /etc/default/motion

請(qǐng)記住在保存編輯后撤消此操作。

保存此更改（CTRL + C，然后按照屏幕上的提示進(jìn)行保存），然后您需要編輯motion.conf文件。

emacs /etc/motion/motion.conf

以下腳本（取自Raspberry Pi論壇線程“使用攝像頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的安裝指南”）應(yīng)添加到motion.conf：

set “daemon on”

set “minimum_frame_time 5” （this can be modified， depending how often you want to take picture）

set “pre_capture 2”

set “post_capture 2”

set “output_normal on”

set “quality 100”

set “ffmpeg_cap_new on”

set “ffmpeg_timelapse 30”

set “ffmpeg_variable_bitrate 2”

set “get_dir /media/webcam/motion”

set “webcam_port 8080”

set “control_port 8081” （important）

set “webcam_localhost off”

set “width 320” （important）

set “height 240” （important）

請(qǐng)注意，這些設(shè)置可以根據(jù)需要進(jìn)行配置。那些標(biāo)有“（重要）”的標(biāo)簽應(yīng)保留不變。

配置Motion的媒體設(shè)置

我們幾乎完成了，僅需進(jìn)行一些媒體設(shè)置和無(wú)線配置即可。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)圖像需要保存到媒體文件夾中-但首先，您必須更改讀/寫(xiě)權(quán)限：

sudo chmod 777 /media

接下來(lái)，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)軟件：

sudo /etc/init.d/motion start

可以通過(guò)以下方式停止運(yùn)動(dòng)：

sudo /etc/init.d/motion stop

您應(yīng)該看到一條消息，確認(rèn)軟件正在運(yùn)行。它在和您的網(wǎng)絡(luò)攝像頭說(shuō)話嗎？運(yùn)行以下命令以檢查：

tail -f /var/log/syslog

輸出應(yīng)確認(rèn)設(shè)備處于活動(dòng)狀態(tài)并正在接收數(shù)據(jù)。這里的最后一步是使用：1 后綴（表示X會(huì)話號(hào)為1）在臺(tái)式計(jì)算機(jī)上引導(dǎo)VNC客戶(hù)端并連接到Raspberry Pi（運(yùn)行ipconfig以檢查IP地址）。/p》 裝箱并定位運(yùn)動(dòng)傳感器安全攝像機(jī)

盡管您可能希望將攝像頭從其樣式化的保護(hù)套中移除，以提高便攜性和更容易的分泌，但是最好在使用之前先評(píng)估一下定位選項(xiàng)

室內(nèi)測(cè)試將幫助您確定相機(jī)的范圍和運(yùn)動(dòng)捕捉靈敏度，這對(duì)于在室外設(shè)置設(shè)備很有用。

對(duì)于外部使用，您可以需要使用合適的防水盒，例如舊的冰淇淋桶或電子產(chǎn)品商店的業(yè)余愛(ài)好箱。若要將電源線連接到已安裝的Raspberry Pi供電的安全攝像機(jī)，可能需要進(jìn)行一些鉆孔，如果要將其放置在外部。但是，您也可以考慮為小型計(jì)算機(jī)使用電池供電的解決方案（但是請(qǐng)注意，這需要定期充電）。在這種情況下，可能會(huì)首選以太網(wǎng)，因此您可能希望進(jìn)入完全DIY模式并應(yīng)用乳膠槍防水，但是如果您想使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，則可以。使用無(wú)線中繼器可能有助于戶(hù)外增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。

定位后檢查

將RPi放在適當(dāng)?shù)奈恢?，您?yīng)該回到計(jì)算機(jī)上并檢查一切是否正常。

首先檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常運(yùn)行。盡管應(yīng)該早點(diǎn)檢查此問(wèn)題，但是在有風(fēng)的天氣或具有一些異常的建筑結(jié)構(gòu)或材料的情況下，您的無(wú)線加密狗可能會(huì)無(wú)法連接。

建立連接后，您還應(yīng)該外出并經(jīng)過(guò)幾個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉方案，以確保檢測(cè)到并提醒您的運(yùn)動(dòng)。

最后，在測(cè)試的第一天，如果您選擇了便攜式電源，請(qǐng)密切注意電池的使用情況，因?yàn)槟枰佬枰嗌俪潆姟Ｕ?qǐng)注意，如果您將攝像機(jī)放置在室內(nèi)或相對(duì)靠近無(wú)電的建筑物，則使用電源是更好的解決方案。

結(jié)論：帶有教育工具的家庭安全解決方案！

誰(shuí)會(huì)想到您可以使用無(wú)外殼，精簡(jiǎn)的微型計(jì)算機(jī)來(lái)做很多事情，這些微型計(jì)算機(jī)表面上旨在使用Scratch之類(lèi)的工具教孩子編程？

像媒體中心解決方案和其他出色的解決方案一樣用途，將您的Raspberry Pi設(shè)置為具有運(yùn)動(dòng)捕捉功能的家庭安全解決方案是，無(wú)論您何時(shí)出門(mén)，都可以使用單個(gè)設(shè)備加入安全性，也可以使用負(fù)擔(dān)得起的專(zhuān)用設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Raspberry Pi的可能性似乎是無(wú)限的。在我們的Raspberry Pi非官方手冊(cè)中找到更多信息。
責(zé)任編輯：wv