我們之前已經(jīng)討論過(guò)Arduino和Raspberry Pi的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)–它們各有千秋。但是，它們不一定是一個(gè)選擇，而是將它們組合在一起，以充分利用兩者的優(yōu)勢(shì)。家庭自動(dòng)化是此的理想選擇。家庭自動(dòng)化市場(chǎng)上充斥著昂貴的用戶系統(tǒng)，它們彼此不兼容且安裝成本很高。如果您有Raspberry Pi和Arduino，只要愿意花時(shí)間和精力，就可以以一小部分的價(jià)格實(shí)現(xiàn)相同的事情。

更新：自從撰寫(xiě)本文以來(lái)，我發(fā)現(xiàn)了OpenHAB，這是一個(gè)在Raspberry Pi上運(yùn)行的免費(fèi)開(kāi)源家庭自動(dòng)化平臺(tái)，可以與大量現(xiàn)成的智能家居套件以及Arduino集成。觀看下面的視頻以了解更多信息，然后轉(zhuǎn)到Raspberry Pi上的《 OpenHAB入門(mén)指南》以了解更多信息。

Heimcontrol.js是一個(gè)Node.js應(yīng)用程序，旨在在Raspberry Pi上運(yùn)行。與Arduino和一些現(xiàn)成的遠(yuǎn)程控制插座結(jié)合使用，可以輕松控制AC設(shè)備。您可以添加溫度傳感器，甚至可以控制電視，但今天我們將保持基本狀態(tài)，并在以后的教程中擴(kuò)展該項(xiàng)目。

以下是該項(xiàng)目的細(xì)分：

Raspberry Pi將充當(dāng)大腦和操作的網(wǎng)關(guān)–它將運(yùn)行與Mongo數(shù)據(jù)庫(kù)綁定的Node應(yīng)用程序，并為任何Web瀏覽器提供前端界面。

目前，由Pi供電的Arduino將在電子設(shè)備之間連接–無(wú)線電控制電源開(kāi)關(guān)。

為此，您需要：

Arduino和Raspberry Pi

一些遠(yuǎn)程控制的插座和控制器（我使用了它們）

有源USB集線器

在開(kāi)始之前，這是項(xiàng)目創(chuàng)建者本人的演示視頻。

重新開(kāi)始

我們將在該項(xiàng)目中使用Raspian，如果您以前曾進(jìn)行過(guò)其他黑客活動(dòng)，我強(qiáng)烈建議您從全新安裝開(kāi)始。下載最新的Raspian映像，將其復(fù)制到SD卡，并確保擴(kuò)展文件系統(tǒng)并啟用SSH。本指南的其余部分將假定您已完成此操作，并且正在使用默認(rèn)用戶通過(guò)SSH連接。

如果您以前未進(jìn)行過(guò)此操作，則此視頻介紹了在其中準(zhǔn)備SD卡的過(guò)程O(píng)S X：

這是Windows用戶使用的：

準(zhǔn)備工作

安裝過(guò)程非常繁瑣，并且從此處的說(shuō)明中得出。不幸的是，它們已經(jīng)過(guò)時(shí)或不是為Raspian設(shè)計(jì)的，因此我在下面進(jìn)行了很大的調(diào)整。以下代碼大部分都可以粘貼在塊中，而無(wú)需一一粘貼。由于我們?cè)赑i本身上進(jìn)行了一些編譯，因此請(qǐng)注意，整個(gè)過(guò)程將花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。我會(huì)說(shuō)自己去喝杯茶-但是當(dāng)我說(shuō)“很長(zhǎng)時(shí)間”時(shí)，我的意思是一天中最好的時(shí)間-所以178杯會(huì)更合適。

所有命令都應(yīng)該鍵入進(jìn)入終端，您可能需要在某些時(shí)候按Enter鍵。這些最初的幾個(gè)命令將更新系統(tǒng)并安裝必備組件：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install git-core git scons build-essential scons libpcre++-dev xulrunner-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

接下來(lái)，我們需要安裝Node：

sudo mkdir /opt/node

wget http://nodejs.org/dist/v0.10.2/node-v0.10.2-linux-arm-pi.tar.gz

tar xv*** node-v0.10.2-linux-arm-pi.tar.gz

sudo cp -r node-v0.10.2-linux-arm-pi/* /opt/node

sudo ln -s /opt/node/bin/node /usr/local/bin/node

sudo ln -s /opt/node/bin/npm /usr/local/bin/npm

向您的配置文件添加PATH變量，以便操作系統(tǒng)知道Node的位置。使用nano文本編輯器，如下所示：

sudo nano /etc/profile

找到顯示 export PATH 的行，并將其替換為：

NODE_JS_HOME=“/opt/node”

PATH=“$PATH：$NODE_JS_HOME/bin”

export PATH

按Ctrl-X退出，然后按Y保存。

您可能需要注銷并再次登錄才能使路徑更改生效，但是您可以使用命令：

which node

如果沒(méi)有得到任何指向Node二進(jìn)制文件的輸出，則出問(wèn)題了。

Mongo

下一個(gè)工作是安裝Mongo。 Mongo是基于文檔的No-SQL數(shù)據(jù)庫(kù)，越來(lái)越多的Web應(yīng)用程序使用它。不幸的是，這將永遠(yuǎn)需要安裝，因?yàn)槲覀儽仨殞?duì)其進(jìn)行編譯。在運(yùn)行以下命令時(shí)，您會(huì)遇到很多錯(cuò)誤，例如：

{standard input}：13085： Warning： swp use is deprecated for this architecture

不要擔(dān)心這些。因此，運(yùn)行以下命令以安裝Mongo：

git clone git://github.com/RickP/mongopi.git

cd mongopi

scons

sudo scons --prefix=/opt/mongo install

scons -c

完成后，我們首先需要進(jìn)行更多設(shè)置以修復(fù)權(quán)限問(wèn)題并確保其在啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行。

p》 sudo useradd mongodb

sudo mkdir /data/dbb

sudo chown $USER /data/db

cd /etc/init.d

sudo wget -O mongodb https://gist.github.com/ni-c/fd4df404bda6e87fb718/raw/36d45897cd943fbd6d071c096eb4b71b37d0fcbb/mongodb.sh

sudo chmod +x mongodb

sudo update-rc.d mongodb defaults

mongod

這最后一個(gè)命令將啟動(dòng)Mongo服務(wù)器，您需要打開(kāi)一個(gè)新的Terminal才能繼續(xù)執(zhí)行其他命令。我對(duì)這一步驟并不完全有把握，因此，如果有人可以在有關(guān)如何使mongod在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)的注釋中更正此錯(cuò)誤，將不勝感激。

sudo shutdown -r now

最后，是時(shí)候安裝Heimcontrol.js Node應(yīng)用程序了。

cd ~pi

git clone git://github.com/ni-c/heimcontrol.js.git

cd heimcontrol.js

npm install

您可以通過(guò)鍵入

node heimcontrol.js

開(kāi)始運(yùn)行應(yīng)用程序。此時(shí)，您應(yīng)該可以通過(guò) http：//訪問(wèn)控制界面從Pi進(jìn)行l(wèi)ocalhost：8080 ，如果要從另一臺(tái)計(jì)算機(jī)訪問(wèn)localhost，則將其替換為IP地址（也可以設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)以從世界任何地方訪問(wèn)它），因此我d鼓勵(lì)您在連接Arduino之前四處查看并檢查所有數(shù)據(jù)庫(kù)是否正常工作。

硬件

最終，我想要一個(gè)硬接線繼電器，但現(xiàn)在我會(huì)

我已經(jīng)使用了Maplin的一些便宜的20英鎊套裝（帶有3個(gè)插座），打開(kāi)了遙控器，這樣我就可以直接與433 MHz進(jìn)行接口了。芯片內(nèi)部。我在這里找到了相關(guān)說(shuō)明。

您還可以購(gòu)買單獨(dú)的433 MHz發(fā)射機(jī)，準(zhǔn)備在eBay或業(yè)余電子供應(yīng)商上使用。您需要做的就是將VCC連接到Arduino上的5 V，GND和一個(gè)控制引腳–記住您使用了哪個(gè)。 （Willi Thiel的示意圖）

該插件通過(guò)發(fā)送“三態(tài)代碼”來(lái)工作，但這些代碼因制造商而異。請(qǐng)參考RCSwitch文檔以找到您的確切代碼。該Wiki指南也可能會(huì)有所幫助。

與Arduino的通信是通過(guò)稱為duino的Node庫(kù)完成的。如果Heimcontrol應(yīng)用程序正在運(yùn)行，請(qǐng)停止它，然后使用以下命令安裝Arduino橋。

npm install duino

Arduino必須已上傳此代碼-我建議您復(fù)制并粘貼以從不同的計(jì)算機(jī)。它本質(zhì)上是一個(gè)偵聽(tīng)器程序，可以響應(yīng)Pi的串行命令，但是沒(méi)有阻止您使用自己的功能對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展的功能。

應(yīng)用程序啟動(dòng)，請(qǐng)轉(zhuǎn)到設(shè)置菜單》 Arduino 。

從此處可以添加一個(gè)新項(xiàng)目，選擇RCSwitch方法，發(fā)送器的引腳和三態(tài)地址代碼。記住要保存，然后回到主屏幕屏幕查看新按鈕。

錯(cuò)誤：

經(jīng)過(guò)數(shù)小時(shí)的操作調(diào)試代碼后，我發(fā)現(xiàn)一位數(shù)字的引腳號(hào)不起作用–確保將發(fā)射器放在引腳 10 上。

我還發(fā)現(xiàn)Arduino插件在我的接收器所需的三態(tài)代碼的最終位不正確地進(jìn)行了硬編碼。首先進(jìn)行一些解釋：三態(tài)代碼由3個(gè)字節(jié)的信息組成。第一個(gè)確定我們的網(wǎng)絡(luò)號(hào)（1-4），第二個(gè)確定我們的收發(fā)器地址（同樣為1-4，最多產(chǎn)生16個(gè)可尋址套接字）。最后一個(gè)字節(jié)包含兩位填充位，外加2位用于開(kāi)/關(guān)。不幸的是，最后一個(gè)字節(jié)被硬編碼到Arduino插件中–在我的情況下，開(kāi)/關(guān)代碼不正確。

我不得不手動(dòng)編輯 plugins/arduino/index.js 使用正確的代碼。如果您使用與我相同的遠(yuǎn)程控制插座，則將第80行向前更改為：

// Send RC code

if （item.value） {

return that.pins［item.pin］.triState（item.code + “FFFF”）;//change from FF0F

} else {

return that.pins［item.pin］.triState（item.code + “FFF0”）;//change from FF00

}

責(zé)任編輯：wv