簡(jiǎn)介

Romeo BLE Quad 藍(lán)牙四驅(qū)機(jī)器人主控器是一款基于32位ARM處理器開(kāi)發(fā)的機(jī)器人主控器，集成BLE藍(lán)牙4.0和四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兼容Arduino IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境。

Romeo BLE Quad 是基于Bluno M3的二次設(shè)計(jì)版本，繼承Bluno系列的全部特性，支持藍(lán)牙無(wú)線編程，無(wú)線通信和手機(jī)無(wú)線控制功能。同時(shí)Romeo BLE Quad還增加了四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合板載的編碼器接口，可直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人PID閉環(huán)反饋控制。并且主控器還外擴(kuò)了Gravity 3Pin管腳接口，可直插Gravity系列傳感器模塊，方便實(shí)用，體積小巧。

Romeo BLE Quad相比其他的Romeo機(jī)器人主控?fù)碛懈訌?qiáng)大的處理性能，這全都得益于它與眾不同的處理核心。32位主控器相比傳統(tǒng)的Arduino UNO 8位單片機(jī)，在性能上擁有顯著的優(yōu)勢(shì)，但它的開(kāi)發(fā)環(huán)境較為復(fù)雜，開(kāi)發(fā)難度也相對(duì)較高。而Romeo BLE Quad不同于以往其他的32位主控，在保留了其強(qiáng)大性能的同時(shí)，也兼容了Arduino的簡(jiǎn)單方便的使用方法。極大的降低了它的使用難度。

Romeo BLE Quad外擴(kuò)10個(gè)數(shù)字管腳和5個(gè)模擬管腳，管腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相互獨(dú)立，無(wú)沖突。支持舵機(jī)外部供電，保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。主控器板載電源管理系統(tǒng)，支持USB和外接電源自動(dòng)切換，可直連USB供電或7-10v的寬電壓供電，并支持傳統(tǒng)STM32 SWD編程調(diào)試。

注意：Romeo BLE Quad I/O口工作電壓為3.3V，使用前請(qǐng)先閱讀維庫(kù)中引腳說(shuō)明，切勿直接外接5V設(shè)備，以免損壞芯片管腳。

特性

支持藍(lán)牙無(wú)線通訊/編程

支持手機(jī)無(wú)線控制

支持四路電機(jī)驅(qū)動(dòng)

支持舵機(jī)外部供電

支持Arduino IDE編程

技術(shù)規(guī)格

微控制器: STM32 F103RET6

時(shí)鐘速度: 72MHz

藍(lán)牙芯片: TI CC2540 (藍(lán)牙4.0)

通信距離: 30 m

工作電壓: 3.3V

輸入電壓: 5V(USB)/7~10V

直流電機(jī): 4路

支持USB與外接供電自動(dòng)切換

數(shù)字IO口: 10

模擬輸入: 5

I2C/IIC: 默認(rèn)為SDA (30)和SCL(29)，軟件I2C可以指定任意兩個(gè)數(shù)字口作為I2C的SDA和SCL

SRAM: 64K

Flash: 512K

默認(rèn)用戶代碼空間：492K

默認(rèn)用戶數(shù)據(jù)空間：20K

串口2個(gè)：Serial1、Serial3

Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)

Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)

尺寸: 67 x 42 (mm)

重量: 54g