簡(jiǎn)介

這款電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是DFRobot最新推出的一款專用于航模遙控的PPM信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)板，可以將航模接收器輸出的PPM信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM信號(hào)，從而改變電機(jī)的方向及轉(zhuǎn)速。板上設(shè)有兩個(gè)信號(hào)接收通道（CH1，CH2）以及兩個(gè)電機(jī)通道（M1，M2），每個(gè)信號(hào)輸入通道都采用標(biāo)準(zhǔn)的50Hz頻率的PPM信號(hào)，占空比為5%~10%，當(dāng)搖桿回歸到中間時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上下（或左右）波動(dòng)搖桿，電機(jī)隨之正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的額定輸入電壓7~12V，允許最高輸入電壓40V，其單通道持續(xù)帶載最為3A，允許的峰值電流為6A，如果超過(guò)6A，則驅(qū)動(dòng)芯片處于保護(hù)狀態(tài)（處于保護(hù)狀態(tài)時(shí)，需要重新給模塊上電）。該模塊自帶LDO電源管理系統(tǒng)，能對(duì)外提供5V/200mA的輸出電流，因此，可以直接將航模遙控接收器連接到該驅(qū)動(dòng)板上，無(wú)需再給接收器額外供電。

特性

2路獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)

PPM信號(hào)控制，兼容舵機(jī)控制信號(hào)

專為航模和格斗機(jī)器人設(shè)計(jì)

支持專業(yè)航模遙控器控制

7~12V寬電壓輸入

自帶過(guò)載保護(hù)

技術(shù)規(guī)格

輸入電壓：7~12V

邏輯電源：5V（兼容3.3V控制器）

主控芯片：STM8S105

驅(qū)動(dòng)芯片：TLE5205

驅(qū)動(dòng)信號(hào)：1000~1469us 正轉(zhuǎn)遞減

1470~1560us 停止域

1561~2000us 反轉(zhuǎn)遞增

3A電流持續(xù)驅(qū)動(dòng)能力

6A峰值電流保護(hù)

支持獨(dú)立兩通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)

規(guī)格尺寸：90mm×30mm

重量：35 g