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dfrobot開源圖像識別傳感器介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-31 11:13 ? 次閱讀
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顏色識別、圖像識別 官方授權 品質(zhì)保障

簡介

Pixy是一款在全球極受歡迎的開源視覺傳感器(圖像識別傳感器),這款Pixy2是該系列的第二代版本。它能夠讓圖像識別變得更容易,支持多物體識別,具有強大的多色彩顏色識別及色塊追蹤能力(最高支持7種顏色),就像它的前身一樣,Pixy2只需按下一個按鈕即可識別并記憶你教授的物體。同時,新版本增加線路追蹤和小型條形碼識別功能,較上一版本的Pixy反應更快,體型更小,功能更強。

Pixy系列是聯(lián)合Charmed實驗室和卡內(nèi)基-梅隆大學共同推出的圖像識別系統(tǒng)。Pixy2自帶處理器,并搭載著一個圖像傳感器CMUcam5,它通過其處理器內(nèi)部的算法,以顏色為中心來處理圖像數(shù)據(jù),選擇性地過濾無用信息,從而得到有效信息——這樣一來Pixy2只需將已經(jīng)處理過的特定顏色物體的數(shù)據(jù)發(fā)送給與之連接的微型控制器(例如Arduino)即可,而不必向控制器輸入所有原始視覺信息,處理后得到的數(shù)據(jù)更精確有效。

因此,你的Arduino板或其它微控制器可以滕出許多資源來執(zhí)行其他事件。Pixy2的輸出的數(shù)據(jù)可以通過SPI,I2C等與arduino和樹莓派等控制器直接通訊,自帶的通訊線可以直插在Arduino控制板上面,方便制作具有圖像識別功能的小機器人。它配套有開源的arduino及Linux庫和示例文件,更多應用項目等著你來探索發(fā)現(xiàn)!

Pixy2與Arduino UNO直連

應用實例

配合有輪機器人平臺:拾取特定物體,物體追蹤,巡線,定位充電站

配合機械臂或機械臺:分揀物體,魔方還原機器人

產(chǎn)品特性

小巧,易于使用,低成本

可輕松檢測到你曾經(jīng)教它學習過的物體

Pixy2可以檢測線條,交叉點和小型條碼,適用于巡線機器人

幀速率高 - 每秒60幀

跟蹤算法已添加到基于顏色的對象檢測

自帶集成光源(用于補光)

與Arduino,Raspberry Pi和Beaglebone等微控制器兼容

提供Arduino,Raspberry Pi和Beaglebone等的所有庫文件

支持C / C ++和Python

支持的通信接口:SPI,I2C,UARTUSB模擬/數(shù)字輸出

可在Windows,MacOS和Linux平臺上使用調(diào)試及配置程序PixyMon v2

所有軟件/固件都是經(jīng)過開源GNU許可的

技術規(guī)格

處理器:恩智浦NXP LPC4330,204 MHz雙核

圖像傳感器:Aptina MT9M114,1296×976分辨率,集成圖像流處理器

透鏡視場:水平60度,垂直40度

功耗:典型值為140 mA

電源輸入:USB輸入(5V)或Vin輸入(6V~10V)

RAM:264K bytes

閃存:2M bytes

可用的數(shù)據(jù)輸出:UART串行,SPI,I2C,USB,數(shù)字,模擬

尺寸:1.5“x 1.65”x 0.6“

重量:10g

集成光源: 約20 lumens

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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