miniQ底盤安裝視屏

MiniQ是一款專門為競(jìng)賽設(shè)計(jì)的高機(jī)動(dòng)性小車地盤。它比手掌略大，但是動(dòng)力強(qiáng)勁、運(yùn)動(dòng)靈活，非常適合一些對(duì)抗性的機(jī)器人比賽項(xiàng)目，是一款真正的桌面競(jìng)賽機(jī)器人。

小車動(dòng)力來自于一對(duì)N20的微型直流減速電機(jī)，采用金屬齒輪，6V的運(yùn)行電流為40mA，度轉(zhuǎn)電流為360mA。在安置了1kg的重量后，任然能夠保持靈活的運(yùn)行。尤其是當(dāng)小車搭載了控制系統(tǒng)，重量大大提升的情況下，還能保證小車原來的靈活度。另外小車帶有專用的編碼器（用戶需另外購買），搭配使用能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)速度和位置控制，大大提升運(yùn)行的精度和控制力。車輪自帶碼盤，大大簡化安裝和調(diào)試。

MiniQ具有極強(qiáng)的擴(kuò)展性能，不僅能夠兼容Arduino、51等控制器，而且車身上有豐富的安裝孔，能固定各種傳感器和支架。小車四周都有巡線和紅外傳感器的固定孔，你也可以安上其他更多機(jī)械結(jié)構(gòu)。MiniQ采用直徑42mm的橡膠車輪，耐磨，抓地力大。在桌面上對(duì)抗的時(shí)候，絕不會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。小車是利用左右輪的正反轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向和前進(jìn)的，對(duì)車輪的要求比較高。因此我們努力完善每個(gè)細(xì)節(jié)，進(jìn)而提高在你在比賽中的勝率。

大家可能見過國外的比賽中都見過3PI機(jī)器人，MiniQ比它略小了一點(diǎn)（直徑122mm），但是機(jī)械性能并不弱于3PI。搭配國際流行的Arduino控制平臺(tái)，擁有廣泛的用戶群和樣例代碼，可以讓你的機(jī)器人項(xiàng)目快速成型。我們推薦DFRobot的Romeo多合一控制器，集成控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和IO擴(kuò)展，讓你的小車一步到位。

相撲機(jī)器人大賽的比曬視屏，大家都在關(guān)鍵時(shí)刻亮出自己的殺手锏。

用miniQ底盤制作的小車機(jī)器人，可以跟隨在它前面的物體。感興趣的用戶可以點(diǎn)擊查看教程。

小車的頭部加裝了3個(gè)紅外傳感器，中間紅外測(cè)距傳感器可以隨舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，探測(cè)更多角度。

miniQ的小車輪是自帶碼盤，搭配對(duì)應(yīng)的編碼器即可讓小車精確的移動(dòng)。

• 底盤直徑：122mm
• 輪子直徑：42mm
• 底盤高度：15mm
• 兼容Arduino標(biāo)準(zhǔn)板以及Romeo控制器固定孔
• 電機(jī)參數(shù)
  • 工作電壓：1.0~6.0V
  • 空載轉(zhuǎn)速：290 + 10% rpm@6V
  • 齒輪箱減速比：75:1
  • 額定轉(zhuǎn)速：220 + 10% rpm@6V
  • 額定電流：70mA@6V
  • 堵轉(zhuǎn)電流：1000mA@6V
  • 堵轉(zhuǎn)力矩：0.8kg*cm@6V
  • 重量：15g