DFRobot 編碼器套件介紹
產(chǎn)品介紹
這個正交編碼板主要是通過兩個紅外反射傳感器測量直徑為42mm的輪子上的十二個齒而得AB兩相脈沖波。這兩個傳感器脈沖波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯后判斷輪子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機支架上。該編碼器使用時無需校準，默認使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那么請短路R4。
將這個編碼器安裝到mini robot底盤上，可實現(xiàn)機器人閉環(huán)速度和位置控制。
技術(shù)規(guī)格
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式主板
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
6102瀏覽量
36308 -
DFRobot
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
1161瀏覽量
10828
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
介紹下編碼器的原理
平衡車編碼器最近在開始研究平衡小車但在編碼器的使用上就遇到了許多的麻煩，后來在網(wǎng)上查閱了眾多資料和大佬的講解，終于有一點明白。首先，我使用得是電機自帶的編碼器。這里介紹下
發(fā)表于 08-26 14:42
什么是編碼器 什么叫編碼器 編碼器什么意思
什么是編碼器 什么叫編碼器 編碼器什么意思
第一種含義：編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀
發(fā)表于 12-18 00:13
?1.6w次閱讀
光電編碼器,光電編碼器是什么意思
光電編碼器,光電編碼器是什么意思
光電編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或
發(fā)表于 03-08 15:20
?1634次閱讀
基于SEW的編碼器系統(tǒng)介紹
本文檔內(nèi)容介紹了基于SEW的編碼器系統(tǒng)介紹，包含了系統(tǒng)框架圖以及產(chǎn)品參數(shù)等。
發(fā)表于 09-25 15:33
?21次下載
旋轉(zhuǎn)編碼器拆卸方法_旋轉(zhuǎn)編碼器型號說明
本文首先介紹了旋轉(zhuǎn)編碼器拆卸方法，其次闡述了旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟，最后介紹了旋轉(zhuǎn)編碼器型號說明。
發(fā)表于 08-06 11:48
?1.8w次閱讀
旋轉(zhuǎn)編碼器能直接換嗎_旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項
本文首先介紹了旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟，其次介紹了旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項，最后介紹了旋轉(zhuǎn)編碼器替換原則
發(fā)表于 08-06 14:18
?9971次閱讀
dfrobot360度編碼器開關(guān)簡介
DFRobot新品360度編碼器開關(guān)，基于旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計，專為音量旋鈕、燈光調(diào)節(jié)等場景設(shè)計。模塊擁有三路輸出，其中A、B端口為編碼器脈沖輸出，可以通過AB相位差來判斷旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
SF120系列拉線編碼器產(chǎn)品介紹
SF120系列拉線編碼器產(chǎn)品介紹： SF120系列拉線位移傳感器分為數(shù)字輸出型拉線編碼器和模擬輸出型拉線編碼器兩個產(chǎn)品類。 數(shù)字輸出型拉線
編碼器種類及型號
編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量機器人的關(guān)節(jié)位置，以及測量車輛和船只的轉(zhuǎn)向角度。線性
磁性編碼器和光電編碼器的比較
伺服電機編碼器是一種關(guān)鍵的反饋裝置，用于測量和控制電機的轉(zhuǎn)速和位置。在選擇伺服電機編碼器時，常常面臨一個選擇：使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關(guān)鍵方面比較這兩種類型的
磁電編碼器和光電編碼器的區(qū)別
的傳感器。在工業(yè)自動化、機器人、航空航天等領(lǐng)域，編碼器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。根據(jù)工作原理的不同，編碼器可以分為磁電編碼器和光電編碼器兩大類。
工商網(wǎng)監(jiān)
評論