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微雪電子AlphaBot智能車(chē)介紹

微雪電子 ? 來(lái)源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-11-18 15:13 ? 次閱讀
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樹(shù)莓派3代B+小車(chē) 1代 視頻監(jiān)控 紅外 黑白線(xiàn)循跡
WIFI、藍(lán)牙控制,模塊化,高集成,提供豐富例程。

型號(hào) AlphaBot-Pi3 B+






產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【自我介紹】
樹(shù)莓派3代B+板卡、AlphaBot智能車(chē)底板、攝像頭(帶二自由度云臺(tái)和舵機(jī))、循跡、避障、測(cè)速、紅外遙控等功能模塊組合成了我。
我的組合造就了我各項(xiàng)技能,你可以讓我做簡(jiǎn)單的循跡、避障,可以通過(guò)紅外遙控我,也可以用我做視頻監(jiān)控等等。
得益于樹(shù)莓派豐富的開(kāi)源軟硬件資源和我的模塊化設(shè)計(jì),你可以很方便的了解并操控我,學(xué)會(huì)如何擴(kuò)展并改造我,以至于創(chuàng)造出專(zhuān)屬于你的智能車(chē)。

【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的參數(shù)如下:
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB內(nèi)存
  • 千兆以太網(wǎng) (最大吞吐量300Mbps)
  • IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡
  • 低功耗藍(lán)牙4.2 (BLE)
  • PoE接口 (可接PoE HAT)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音頻輸出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI攝像頭接口
  • DSI顯示接口
  • 升級(jí)后的電源管理系統(tǒng),以便使用更多耗電的外設(shè)(須用5V/2.5A以上的電源供電)
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統(tǒng),如Windows 10 —— 微軟為物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)的專(zhuān)用版,完全免費(fèi)。

【智能車(chē)擴(kuò)展板】
采用AlphaBot:

  • 板載樹(shù)莓派和Arduino連接口,可任選其一接入,也可同時(shí)接入?yún)f(xié)同工作
  • 板載Arduino擴(kuò)展接口,可接入Arduino功能擴(kuò)展板
  • 接口模塊化,避障、循跡、測(cè)速等模塊即接即用,無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線(xiàn)
  • 板載LM298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,給智能車(chē)提供動(dòng)力,外加二極管保護(hù)電路,更安全
  • 板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹(shù)莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器
Raspberry Pi 3 Model B+資源簡(jiǎn)介
AlphaBot資源圖

[ 接口簡(jiǎn)介 ]

  1. Raspberry Pi 連接口
    方便接入樹(shù)莓派
  2. Arduino連接口
    方便接入Arduino
  3. 電機(jī)接口
  4. 超聲波模塊接口
  5. 舵機(jī)模塊接口
  6. 避障模塊接口
  7. 測(cè)速模塊接口
  8. 電池座接口
    可以接入18650電池
  9. 預(yù)留電源接口(未焊接)
    可以接入其它電源為小車(chē)供電
  10. Arduino擴(kuò)展接口
    方便接入Arduino擴(kuò)展板
  11. UART接口
    方便接入藍(lán)牙模塊以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制小車(chē)
  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊
  13. 循跡模塊接口

[ 器件簡(jiǎn)介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器
  2. L298P
    雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流可達(dá)2A
  3. 二極管
    防止反向電流燒壞芯片
  4. 電源開(kāi)關(guān)
  5. LM2596
    5V電源穩(wěn)壓芯片
  6. UART切換開(kāi)關(guān)
    撥到ON一端可實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓派和Arduino串口通信
  7. 電源指示燈
  8. 紅外接收器
    實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車(chē)

[ 跳線(xiàn)說(shuō)明 ]

  1. Arduino或樹(shù)莓派選擇跳線(xiàn)
    可選擇樹(shù)莓派或者Arduino控制小車(chē)外設(shè)
AlphaBot解析圖
實(shí)例演示
紅外循跡車(chē) 紅外避障車(chē) 超聲波避障車(chē)
紅外/藍(lán)牙遙控車(chē) 視頻監(jiān)控車(chē)
擴(kuò)展板圖示

AlphaBot正面圖

AlphaBot背面圖

AlphaBot正面?zhèn)纫晥D

AlphaBot背面?zhèn)纫晥D

AlphaBot智能車(chē)正面

AlphaBot智能車(chē)背面

AlphaBot智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot多功能智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車(chē)正視圖

AlphaBot多功能智能車(chē)后視圖

AlphaBot智能車(chē)+樹(shù)莓派

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖正面
產(chǎn)品認(rèn)證

外形尺寸


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    的頭像 發(fā)表于 12-24 15:40 ?2123次閱讀
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