智能機器人的發(fā)展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發(fā)展。從原則上說,意識化機器人已是機器人的高級形態(tài),不過意識又可劃分為簡單意識和復雜意識之類。對于人類來說,是具有非常完美的復雜意識,而現代所謂的意識機器人,最多只是簡單化意識,對于未來意識化智能機器人很可能的幾大發(fā)展趨勢。
一、系統概述
智能機器人配置形式多種多樣。最常見的結構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結構包括笛卡兒坐標結構、柱面坐標結構、極坐標結構、球面坐標結構和關節(jié)式球面坐標結構等。
二、系統架構
業(yè)務群識別服務模式:業(yè)務前端獲得圖像,架構比對智能機器人,返回智能機器人結果。
二、功能特點
可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
三、運用范圍
機器人可代替或協助人類完成各種工作,凡是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作,都可由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應用于制造業(yè)領域外,還應用于資源勘探開發(fā)、救災排險、醫(yī)療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業(yè)及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
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