說到電子DIY，從工程師到業(yè)余愛好者都不難想到電烙鐵、面包板、單片機(jī)開發(fā)板等。隨著科技的發(fā)展，開發(fā)板的選擇也越來(lái)越豐富，近年來(lái)，也出現(xiàn)了一方面是以Arduino和樹莓派為首的開源硬件陣營(yíng)，另一方面，則是以STM32、51和S3C2440為首的傳統(tǒng)單片機(jī)開發(fā)板陣營(yíng)。

無(wú)論屬于哪個(gè)陣營(yíng)，它們用的CPU都得分成MCU（微控制器，或者稱為單片機(jī)）和MPU（微處理器）兩類，它們的本質(zhì)區(qū)別在于MMU（內(nèi)存管理單元），也就是對(duì)于虛擬內(nèi)存空間的支持。Arduino和STM32、51就屬于MCU類的，而樹莓派和S3C2440則屬于于MPU類。兩類在性能上也有著很大的不同。

對(duì)于廣大電子愛好者來(lái)說其中爭(zhēng)論最為激烈的莫過于樹莓派和單片機(jī)的選擇問題。甚至有幾十年的電子設(shè)計(jì)愛好者認(rèn)為：樹莓派能做的單片機(jī)不能做，而單片機(jī)能做的樹莓派都能完成。如此大膽的說法，想必會(huì)引來(lái)諸多爭(zhēng)議，那么屏幕前的你在下結(jié)論前不妨一起先來(lái)看看關(guān)于樹莓派和單片機(jī)的一些DIY。

樹莓派

今年，隨著英國(guó)的教育慈善組織「Raspberry Pi 基金會(huì)」推出了它們的新一代產(chǎn)品：樹莓派4，不僅性能上升一個(gè)臺(tái)階，官方甚至稱它「足以媲美一臺(tái)入門級(jí) x86 電腦」，「比上一代樹莓派 3 Model B+ 性能提升近 3 倍」，這無(wú)疑是在電子DIY界投下一顆重磅炸彈，工程師、創(chuàng)客們紛紛躍躍欲試。

01.自制無(wú)人駕駛汽車

基于Raspberry Pi的無(wú)人駕駛汽車，使用openCV檢測(cè)車道線并顯示指引線，實(shí)施PD控制器。

基于樹莓派的無(wú)人駕駛汽車

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

02.六足行走的機(jī)器人：

無(wú)需高昂的成本，只用樹莓派上集成的輸入/輸出端口便可控制馬達(dá)、開關(guān)，與其他模塊交互，即可完成一臺(tái)六足行走機(jī)器人。

六足機(jī)器人

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

03.迷你機(jī)械臂

通過機(jī)械設(shè)計(jì)加上多種編程語(yǔ)言，這部能完成一些精細(xì)操作的迷你機(jī)械臂是否能激起你對(duì)編程的熱情呢。

迷你機(jī)械臂

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

看過樹莓派帶來(lái)的創(chuàng)造力后，你是否也為單片機(jī)開發(fā)板捏了一把汗，全新樹莓派4在電子DIY界帶來(lái)的影響無(wú)疑是巨大的，但是傳統(tǒng)單片機(jī)開發(fā)板也有著不可忽視的實(shí)力，我們?cè)賮?lái)看看在工程師、創(chuàng)客手里是怎么發(fā)揮它的作用的。

單片機(jī)開發(fā)板

01.自制四軸飛行器

這款基于stm32的四軸飛行器，從四軸機(jī)身到遙控器的PCB皆可自己設(shè)計(jì)再打樣完成。

基于stm32的四軸飛行器

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

02.自制藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)

該藍(lán)牙控制小車是一個(gè)基于意法半導(dǎo)體與ARM公司生產(chǎn)的STM32F4 DISCOVERY開發(fā)板完成，外接集電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源管理模塊、stm32f4主控模塊、藍(lán)牙串口通信模塊、android控制端模塊。

基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

03.自制無(wú)線手柄

該設(shè)計(jì)以STM32F030作為主MCU，4個(gè)搖桿、8通道模擬量輸出、12個(gè)獨(dú)立按鍵、外加4個(gè)搖桿按鍵、2個(gè)撥動(dòng)開關(guān)、4個(gè)LED、1路串口輸出和1路程序下載SW接口。

基于STM32的無(wú)線手柄

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

04.單片機(jī)智能遙控小車

這款設(shè)計(jì)則是采用經(jīng)典的51單片機(jī)為主控，連接超聲波測(cè)距+蜂鳴器報(bào)警+兩路電機(jī)+L293驅(qū)動(dòng)芯片+PT無(wú)線遙控接收。

基于51單片機(jī)智能遙控小車

（圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）

看完這些電子DIY設(shè)計(jì)似乎很難判斷樹莓派和單片機(jī)誰(shuí)更勝一籌，甚至有網(wǎng)友做出一張對(duì)比圖：

事實(shí)上，樹莓派作為一款可以運(yùn)行Linux系統(tǒng)的微型卡片計(jì)算機(jī)，有著豐富的外設(shè)，可直接與鼠標(biāo)、鍵盤連接，對(duì)于創(chuàng)客和業(yè)余愛好者而言是非常友好的。單片機(jī)則是一款單芯片計(jì)算機(jī)，開發(fā)過程需要硬件選型、PCB設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試硬件再到編寫程序，一切可以說是從零開始，對(duì)電子專業(yè)的學(xué)習(xí)有著非常大的幫助。然而不管是哪一類，都阻礙不了電子DIY愛好者的步伐，那么屏幕前的讀者你們更偏向哪一類呢？

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