小型機(jī)器人之所以吸引人，是因?yàn)樗鼈兒?jiǎn)單、便宜，而且可以輕松制造出很多。但是，簡(jiǎn)單和便宜意味著每一個(gè)機(jī)器人單獨(dú)工作能力都不強(qiáng)，為了彌補(bǔ)這一點(diǎn)，近日，瑞士EPFL的一個(gè)研究小組受螞蟻啟發(fā)研制出一種微型機(jī)器人。這種名為“Tribot”的小機(jī)器人不僅可以跳躍、行走、爬行，還可以像螞蟻一樣通過(guò)互相交流協(xié)作完成復(fù)雜的團(tuán)隊(duì)任務(wù)。

以昆蟲(chóng)為例，老實(shí)說(shuō)，昆蟲(chóng)通常比我們所看起來(lái)的那樣要更聰明，而且多功能。大多數(shù)具有昆蟲(chóng)類能力的機(jī)器人（如Dash及其家族）都太大太復(fù)雜，無(wú)法變成成群的機(jī)器人，因?yàn)橐圃齑罅康男⌒蜋C(jī)器人，諸如馬達(dá)之類的東西就不能工作了，因?yàn)樗鼈兲F了。

接下來(lái)的問(wèn)題是，如何制造出一大群不需要馬達(dá)就能四處走動(dòng)的、具有昆蟲(chóng)般移動(dòng)能力的廉價(jià)小型機(jī)器人，Jamie Paik在EPFL的可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室得到了一個(gè)答案，靈感來(lái)自于陷阱顎蟻（trap-jaw ants）。

陷阱顎蟻是非常瘋狂的。如果你對(duì)陷阱顎蟻特別感興趣，那么你可以查閱在2006年的一篇論文。那么為什么說(shuō)它們瘋狂呢？那是因?yàn)橄葳孱€蟻可以通過(guò)咬地的方式將自己射向空中。只需0.06毫秒，它們半毫米長(zhǎng)的下頜骨就能以每秒64米的最高速度閉合，這意味著大約10萬(wàn)克的加速度。咬住地面會(huì)使螞蟻的頭以300倍于自身體重的力向后彈回，從而把螞蟻往上拱。利用彈跳的反作用力可以讓它跳到8厘米的高空，然后落到40厘米之外的地方。對(duì)于只有幾毫米長(zhǎng)的螞蟻來(lái)說(shuō)，這是相當(dāng)瘋狂的。

EPFL的機(jī)器人被稱為T(mén)ribots，一點(diǎn)也不像陷阱螞蟻，我（作者，以下簡(jiǎn)稱我）個(gè)人也很喜歡。它們體積很小，看起來(lái)很Q，重量也只有10克。但它們卻可以跳躍、行走、爬行，甚至像螞蟻一樣團(tuán)隊(duì)合作。

Photo:Marc Delachaux/EPFLEPFL researchersZhenishbek Zhakypov and Jamie Paik.

躲避物體是陷阱顎蟻非常擅長(zhǎng)的。使用兩個(gè)不同的形狀記憶執(zhí)行器（一個(gè)彈簧和一個(gè)閂鎖，類似于螞蟻的下顎工作方式），Tribots可以使用一系列不同的技術(shù)移動(dòng)，這些技術(shù)可以適應(yīng)它們所處的地形，包括：

垂直跳高

水平跳遠(yuǎn)

翻跟頭越過(guò)障礙物

在崎嶇不平的地面行走

以及在平地上爬行

Tribot的最大垂直起跳高度是14厘米（2.5倍于它的高度），水平起跳高度是23厘米（幾乎是它長(zhǎng)度的4倍）。Tribot實(shí)際上在這些運(yùn)動(dòng)中非常有效，其運(yùn)輸成本比同樣大小的機(jī)器人低得多，與昆蟲(chóng)本身相當(dāng)。

有趣的是Tribots不僅能夠模仿螞蟻的多種動(dòng)作形態(tài)，甚至還可以像螞蟻一樣分工合作。實(shí)驗(yàn)證明，盡管Tribots結(jié)構(gòu)基本相同，但是它們卻可以像螞蟻一樣被賦予不同的角色，各司其職，通過(guò)協(xié)作共同操縱物體和克服障礙物。

Image: EPFLFive Tribots collaborate to move an object to a desired position, using coordination between a leader, two workers, a monitor, and a messenger robot. The leader orders the two worker robots to push the object while the monitor measures the relative position of the object. As the object blocks the two-way link between the leader and the monitor, the messenger maintains the communication link.

研究人員承認(rèn)，目前的硬件版本在幾乎所有方面都受到限制（移動(dòng)性、傳感和計(jì)算），但它在演示概念的可能性方面做了合理的工作。接下來(lái)的計(jì)劃是自動(dòng)化制造，以“實(shí)現(xiàn)按需、按鈕制造”機(jī)器人。