步驟1：材料

我沒(méi)有不想選擇焊錫，烙鐵，PC和USB電纜，但您可以從此鏈接KIT中獲取其余項(xiàng)目

材料：ESC

電機(jī)

將運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的電池

焊料

烙鐵

Arduino Nano

面包板

跳線(xiàn)

PC

USB電纜

Arduino IDE

步驟2：基本組裝

步驟1：將電動(dòng)機(jī)焊接到ESC控制器。

步驟2：將Arduino Nano連接到面包板上。

第3步：將電池-連接至ESC黑線(xiàn)。

第4步：將ESC Black接至Arduino GND引腳。

第5步：將ESC白線(xiàn)連接到Arduino D9引腳。

步驟6：使用USB電纜將Arduino Nano連接到PC。

步驟3：代碼

第7步：在A(yíng)rduino IDE中使用此代碼對(duì)Arduino Nano進(jìn)行編程。

該代碼正在執(zhí)行的工作是初始化ESC，然后每0.25秒使其加速一次，直到硬編碼設(shè)置點(diǎn)關(guān)閉。然后重復(fù)?；旧?，此代碼使您可以查看ESC如何控制電動(dòng)機(jī)。此外，該代碼是在開(kāi)發(fā)其余代碼以駕駛固定機(jī)翼或四軸飛行器時(shí)同時(shí)命令4個(gè)ESC的基本構(gòu)建塊。

代碼：

#include ;

Servo esc;

int Pin = 0;

int x = 0;

void setup（）{

esc.attach（9）; }

void loop（）{

int油門(mén)= AnalogRead（Pin）;

節(jié)氣門(mén)= map（throttle，0，1023，0，179）;

for（x = 0; x 《175; x ++）{

esc.write（x）;延誤（250）; }

esc.write（0）;

delay（10000）; }

步驟4：連接并運(yùn)行

步驟8：將ESC紅色導(dǎo)線(xiàn)連接到Battery +。

步驟9：享受您的Arduino Nano通過(guò)PWM命令來(lái)命令ESC的問(wèn)題。