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如何使用LinkIt ONE微控制器創(chuàng)建雷達(dá)

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-17 17:09 ? 次閱讀
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步驟1:需要的材料

材料:結(jié)果,1。 LinkIt ONE微控制器

2。聲納模塊(我使用了SRF05,但04也可以使用)

3。面包板點(diǎn)擊4。母-母電纜

5。公-面包板公電纜

6。小型伺服器(正在安裝東西)

7。 CardStock或思維紙**

8。熱熔膠**

軟件:

1。 Arduino IDE(1.6.4)

2。處理2.2.1

可選:

1。粘性Tac(強(qiáng)烈建議)

2。松緊帶(再次強(qiáng)烈建議)

3。 3D打印機(jī)(如果有,則不需要上面的注視材料)

**僅在沒有3D打印機(jī)的情況下需要

步驟2:接線!

聲納模塊:

1。模塊上的Vcc到LinkIt

2上的5V。在LinkIt

3上將模塊觸發(fā)到D9。在模塊上回顯到LinkIt

4上的D11。模塊上的GND到LinkIt

5上的GND。模塊上的OUT無響應(yīng)

Servo:

1。伺服器上的地線(通常為棕色或黑色)到LinkIt

2上的GND。伺服上的正極(通常為紅色或橙色)到LinkIt 《3》上的5V。伺服上的信號(hào)線(通常為黃色)到LinkIt上的D9。由于存在多個(gè)接地和5V連接,因此需要使用面包板將它們組合在一起。

第3步:軟件!

您將需要安裝具有l(wèi)inkIt ONE SDK的Arduino IDE(更多信息)。

您還需要處理2.2.1(代碼可能不適用于較新版本)但您可以嘗試,如果有,請(qǐng)發(fā)表評(píng)論)??瓷厦娴膱D片。

步驟4:代碼!

下面,我附加了arduino(.ino)文件和處理(.pde)文件。

您需要對(duì)Radar_Processing文件做幾件事。..

1。將COM端口更改為L(zhǎng)inkIt ONE設(shè)備在行16

2上使用的端口。添加字體(更多詳細(xì)信息,在下一步)

步驟5:Radar_Processing.pde字體添加

您需要通過轉(zhuǎn)到工具-》創(chuàng)建字體,然后選擇OCRAExtended(在列表的底部附近)來添加新字體

步驟6:聲納設(shè)備支架

站起來

選項(xiàng)1: 3D打印

如果您可以使用3D打印機(jī),則只需打印我在下面提供的文件(.stl)。一旦將對(duì)象打印完,可能需要對(duì)零件進(jìn)行一些銼削,以將母線連接器插入上圖所示的插槽中,因?yàn)樗菫榫o密配合而設(shè)計(jì)的。

選項(xiàng)2:卡片紙

如果您沒有3D打印機(jī),則可以輕松地折疊一些卡片紙(谷物盒)或紙板以制成“ L”形,然后使用熱熔膠粘貼女性聲納設(shè)備插入的連接器。 (上面帶有紙的形狀示例)然后可以在支架上切/戳一個(gè)小孔以使螺釘穿過。

通過打印或制造支架來創(chuàng)建支架之后。 ,只需使用伺服器隨附的螺絲將支架固定在伺服器上(如上圖所示),請(qǐng)注意不要將其擰緊到伺服器中,否則可能會(huì)導(dǎo)致伺服器出現(xiàn)問題。

第7步:組裝!

我將所有東西都裝在一塊全尺寸的面包板上,只是為了保持條理。我用橡皮筋和粘性TAC將所有東西固定在面包板上。此步驟應(yīng)該是不言自明的,您可以查看圖片以了解如何將所有內(nèi)容放置在我的計(jì)算機(jī)上。

步驟8:運(yùn)行程序!

完成所有步驟后,只需將.ino代碼上載到LinkIt ONE。上傳代碼并運(yùn)行LinkIt ONE后,請(qǐng)?jiān)谔幚鞩DE中按播放按鈕,這將使Servo開始移動(dòng)并啟動(dòng)一個(gè)新窗口,在其中顯示數(shù)據(jù)。 (上面的顯示窗圖片來自“如何機(jī)電一體化”)

**雖然很明顯,但必須插入LinkIt ONE并由您的計(jì)算機(jī)供電才能使處理程序正常工作**

步驟9:盡情享受吧!

您現(xiàn)在已經(jīng)制定了自己的雷達(dá)程序,就像60年代潛艇中的雷達(dá)程序一樣!

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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