第1步：您需要的零件

對(duì)于此項(xiàng)目，您將需要：

1。壓克力板

2。 1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

3。 1 x紅外傳感器

4。 1個(gè)Arduino UNO

5。 PCB板

6。 1個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ULN2003A

7。一些吊環(huán)螺絲鉤或滑輪

8。 2個(gè)門(mén)鉸

9。 10個(gè)L括號(hào)

10。繩索或螺紋

步驟2：在Solidworks中準(zhǔn)備設(shè)計(jì)（機(jī)械零件）

我使用Solidworks設(shè)計(jì)了整個(gè)模型。所有尺寸和圖形均在文件中給出。

只需下載文件并在SolidWorks中打開(kāi)它們即可。 ：）

步驟3：準(zhǔn)備電路（電子部分）

這一步也非常簡(jiǎn)單。我用Proteus制作電路。按照?qǐng)D中給出的示意圖連接每根電線。我還附加了Proteus ISIS文件。

單極和雙極電動(dòng)機(jī)：

不同的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以具有不同數(shù)量的導(dǎo)線，通常為4、5、6或8根導(dǎo)線。單極電動(dòng)機(jī)通常具有從基座延伸的五，六或八根導(dǎo)線，每相一個(gè)線圈。在六線電機(jī)中，每個(gè)線圈對(duì)都有自己的中心抽頭。單極步進(jìn)電機(jī)可以轉(zhuǎn)換為雙極配置，其優(yōu)點(diǎn)是與單極步進(jìn)電機(jī)相比，雙極步進(jìn)電機(jī)可以承受更大的負(fù)載或扭矩。通常，雙極步進(jìn)電機(jī)有四根電線。有關(guān)更多詳細(xì)信息和更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)這些鏈接。

1。步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介

2。如何使用步進(jìn)電機(jī)

步驟4：軟件和編碼（Arduino IDE）

此是最后一步，硬件完成，我們可以開(kāi)始編程。打開(kāi)arduino IDE軟件并復(fù)制下面的程序或下載Code.txt文件。通過(guò)usb電纜將您的arduino開(kāi)發(fā)板連接起來(lái)，檢查COM PORT，然后編譯并將代碼上傳到連接到系統(tǒng)的Arduino。

代碼：

#include

const int stepsPerRevolution = 200;//更改此值以適合電機(jī)的每轉(zhuǎn)步數(shù)//

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

//初始化引腳8到11上的stepper庫(kù)：

Stepper myStepper（stepsPerRevolution，8，9，10，11）;

void setup（）

{

pinMode（A0，INPUT）;結(jié)果，myStepper.setSpeed（60）;//將速度設(shè)置為60 rpm

}

void loop（）

{

sensorValue = AnalogRead（sensorPin）;

if（sensorValue》 = 150）//根據(jù)您與傳感器的距離更改您的位置

{

//沿一個(gè)方向步進(jìn)一圈：

Serial.println（“順時(shí)針”）;

myStepper.step（stepsPerRevolution）;

延遲（2000）;////您可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

//沿另一方向步進(jìn)一轉(zhuǎn)來(lái)更改延遲時(shí)間值：

Serial.println（“逆時(shí)針”）;

myStepper.step（-stepsPerRevolution）;

延遲（2000）;

}

}

第5步：完成：D

責(zé)任編輯：wv