步驟1：物料清單

一個(gè)5V Bi -極性步進(jìn)電機(jī)。您可以在未使用的舊軟盤驅(qū)動(dòng)器中找到一個(gè)。

A Keyes L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器?；蛉魏纹渌嫒莼蝾愃频腖298N模塊驅(qū)動(dòng)程序。

Arduino Uno R3或兼容版本。在這里，我使用Sparkfun RedBoard。

一些跳線。

萬用表。

步驟2：Stepper：工作原理

四線制步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部示意圖如上圖一所示。盡管第二張圖片向我們展示了步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部工作原理，以使其順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。我們要做的就是以正確的順序給線圈通電。

在上面的運(yùn)動(dòng)圖中：

（在瀏覽器中最佳查看）

《表邊框=“ 1” cellpadding =“ 3”》

順時(shí)針

學(xué)位YX?Y?X

2250011

3150 《第》 1 10

451100

1351001

《表邊框=“ 1” cellpadding =“ 3”》 逆時(shí)針 度 Y X ?Y ?X 225 0 0 1 1 135 1 0 0 1 45 1 1 0 0 《第》 315 0 1 1 0

我們?nèi)绾握页龀蓪?duì)的導(dǎo)線（X和?X； Y和?Y）？因?yàn)槲覀円獙?duì)線圈進(jìn)行源或沉，以產(chǎn)生所需的磁場(chǎng)來移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。使用萬用表并將其設(shè)置為歐姆表，我們正在測(cè)量電纜之間的電阻。

當(dāng)我測(cè)量引腳1和引腳3時(shí)，讀數(shù)為12.6歐姆。當(dāng)我測(cè)量引腳2和引腳4時(shí)也是如此。在連接引腳時(shí)會(huì)有一個(gè)電阻。我們還可以將萬用表設(shè)置為“連續(xù)性檢查”。

當(dāng)我測(cè)量引腳1時(shí)引腳2在左側(cè)顯示“ 1”，表示“超出范圍”。當(dāng)我測(cè)量引腳2和引腳3時(shí)，也會(huì)發(fā)生同樣的事情。這意味著它們沒有連接。

您可以嘗試訪問此頁面，以獲取有關(guān)步進(jìn)電機(jī)操作原理的更多詳細(xì)信息。它具有一些GIF動(dòng)畫以及完整的步進(jìn)度和引腳狀態(tài)表，以使您更好地理解。

步驟3：接線

從Keyes L298N模塊到Arduino Uno的電線：

（在瀏覽器中最佳瀏覽）

顏色鍵L298NArduino Uno

橙色ENAPin 7

黃色I(xiàn)N1Pin?6

綠色I(xiàn)N2Pin?5

藍(lán)色I(xiàn)N3Pin?10

PurpleIN4Pin?9

灰色ENBPin 8

黑色GNDGND

白色+ 5VVin

步進(jìn)銷1 和銷3 到Keyes L298N Motor A 。

將步進(jìn) pin 2 和 pin 4 連接到Keyes L298N Motor B 。

電池+ 至Keyes L298N VMS 。

電池-至Keyes L298N GND 。

第4步：Arduino草圖

/*

* Driving a 5V stepper motor using Keyes L298N Dual Motor Driver;

* Chienline @2015;

*/

const int ENA = 7;

const int IN1 = 6;

const int IN2 = 5;

const int ENB = 8;

const int IN4 = 9;

const int IN3 = 10;

const int ledPin = 13;

void setup（）

{

pinMode（ENA，OUTPUT）;

pinMode（IN1，OUTPUT）;

pinMode（IN2，OUTPUT）;

pinMode（ENB，OUTPUT）;

pinMode（IN3，OUTPUT）;

pinMode（IN4，OUTPUT）;

pinMode（ledPin，OUTPUT）;

digitalWrite（ledPin， LOW）;

//delay is used to control the speed， the lower the faster.

//reverse（step，delay）;

reverse（80，20）;

//forward（step，delay）;

forward（80，20）;

}

void loop（）

{

}

void reverse（int i， int j） {

// set both motors ON

digitalWrite（ENA， HIGH）;

digitalWrite（ENB， HIGH）;

while （1） {

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

}

// set both motors OFF

digitalWrite（ENA， LOW）;

digitalWrite（ENB， LOW）;

} // end reverse（）

void forward（int i， int j） {

// Set both motors ON

digitalWrite（ENA， HIGH）;

digitalWrite（ENB， HIGH）;

while （1） {

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 0）;

digitalWrite（IN4， 1）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 1）;

digitalWrite（IN2， 0）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

digitalWrite（IN1， 0）;

digitalWrite（IN2， 1）;

digitalWrite（IN3， 1）;

digitalWrite（IN4， 0）;

delay（j）;

i--;

if （i 《 1） break;

}

// set both motors OFF

digitalWrite（ENA， LOW）;

digitalWrite（ENB， LOW）;

} // end forward（）

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