步驟1：在Raspberry Pi上的Linux系統(tǒng)中安裝藍(lán)牙無(wú)線電

打開(kāi)終端模擬器

類型：

sudo tail -f /var/log/syslog

將Bluetooth Radio USB適配器插入連接到Raspberry Pi的USB集線器中。

Linux系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并加載合適的內(nèi)核模塊以與Bluetooth Radio進(jìn)行接口。它將在終端仿真器窗口中將以下消息輸出到/var/log./syslog：

7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.110797］ USB 1-1.3.3：新的完全-使用dwc_otg 7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核加快USB設(shè)備編號(hào)13的速度：［348888.222799］ usb 1-1.3.3：找到新的USB設(shè)備，idVendor = 0a12，idProduct = 0001

7月19日21:21 ：43 rpipro2內(nèi)核：［348888.222824］ USB 1-1.3.3：新的USB設(shè)備字符串：Mfr = 0，產(chǎn)品= 0，序列號(hào)= 0

7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.297758］藍(lán)牙：核心版本2.19

7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.297884］ NET：已注冊(cè)協(xié)議系列31

7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.297896］藍(lán)牙：HCI設(shè)備和連接管理器已初始化

7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.297928］藍(lán)牙：HCI套接字層已初始化

7月19日21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.297945］藍(lán)牙：L2CAP套接字層已初始化

7月19日21:21 ：43 rpipro2內(nèi)核：［348888.297990］藍(lán)牙：SCO套接字層已初始化

7月19 21:21:43 rpipro2內(nèi)核：［348888.304784］ usbcore：注冊(cè)了新的接口驅(qū)動(dòng)程序btusb

步驟2：檢查藍(lán)牙無(wú)線電是否已成功安裝

打開(kāi)一個(gè)終端仿真器程序，例如LXTerminal

列出系統(tǒng)已檢測(cè)到的藍(lán)牙設(shè)備：

sudo lsusb -v | grep -i bluetooth

筆記本的輸出：

Bus 007設(shè)備011：ID 044e：300d阿爾卑斯電氣有限公司藍(lán)牙控制器（ALPS/UGPZ6）

bDeviceProtocol 1藍(lán)牙

idProduct 0x300d藍(lán)牙控制器（ ALPS/UGPZ6）

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

Raspberry Pi的輸出：

總線001設(shè)備006：ID 0a12：0001 Cambridge Silicon Radio，Ltd藍(lán)牙適配器（HCI模式）

bDeviceProtocol 1藍(lán)牙

idProduct 0x0001藍(lán)牙適配器e（HCI模式）

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

bInterfaceProtocol 1藍(lán)牙

第3步：安裝藍(lán)牙中間件

盡管Linux系統(tǒng)已檢測(cè)到并加載了與Bluetooth Radio進(jìn)行接口連接的內(nèi)核模塊（設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序），但是Linux系統(tǒng)仍然無(wú)法使用藍(lán)牙，因?yàn)闆](méi)有Bluetooth應(yīng)用程序。為了講藍(lán)牙，Linux系統(tǒng)需要藍(lán)牙協(xié)議棧和應(yīng)用程序。

像LXTerminal這樣的開(kāi)放式終端模擬器

sudo apt-get update sudo apt-get install bluez

sudo apt-cache show bluez

PC的輸出

包裝：bluez

版本：4.99-2

已安裝大?。?473

維護(hù)器：Debian藍(lán)牙維護(hù)器

架構(gòu)：amd64

替換：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-input，bluez-network，bluez-serial ，bluez-utils（《= 3.36-3），udev（《《170-1）

取決于：libc6（》 = 2.9），libcap-ng0，libdbus-1-3（》 = 1.1。 1），libglib2.0-0（》 = 2.28.0），libreadline6（》 = 6.0），libudev0（》 = 0.140），libusb-0.1-4（》 = 2：0.1.12），kmod，udev（》 = 170-1），lsb-base，dbus，python-gi，python-dbus

沖突：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-utils（《= 3.36-3）

缺陷：udev（《《170-1）

說(shuō)明：藍(lán)牙工具和守護(hù)程序

該軟件包包含使用藍(lán)牙設(shè)備的工具和系統(tǒng)守護(hù)程序。

。

BlueZ是官方的Linux Bluetooth協(xié)議粘性即可。這是一個(gè)根據(jù)GNU通用公共許可（GPL）分發(fā)的開(kāi)源項(xiàng)目。

Raspberry Pi的輸出

軟件包：bluez

版本：4.99-2

體系結(jié)構(gòu)：armhf

維護(hù)器：Debian藍(lán)牙維護(hù)器

已安裝-大?。?026

取決于：libc6（》 = 2.13-28），libcap-ng0，libdbus-1-3（》 = 1.1.1），libglib2.0-0（》 = 2.30.0） ），libreadline6（》 = 6.0），libudev0（》 = 0.140），libusb-0.1-4（》 = 2：0.1.12），kmod，udev（》 = 170-1），lsb-base，dbus，python- gi，python-dbus

沖突：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-utils（《= 3.36-3）

缺陷：udev（《《170- 1）

替換：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-input，bluez-network，bluez-serial，bluez-utils（《= 3.36-3），udev（《《170 -1）

多目標(biāo)：國(guó)外

主頁(yè)：http：//www.bluez.org

優(yōu)先級(jí)：可選

部分：admin

文件名：pool/main/b/bluez/bluez_4.99-2_armhf.deb

大?。?95456

SHA256：b96e78b7e18cfdf51f82e0bf9e67a08c627b21ccbf19b6f79376841210e916

SHA1：ebf58db06d1c0d82ce47ddd2d0d4fcfba82b2b1f

MD5sum：414616015104fdf722f1bd14fdefa5f5

說(shuō)明：藍(lán)牙工具和守護(hù)程序

。

BlueZ是官方的Linux 藍(lán)牙協(xié)議棧。它是根據(jù)GNU通用公共許可證（GPL）分發(fā)的一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目

。

步驟4：?jiǎn)?dòng)藍(lán)牙中間件服務(wù)

對(duì)于基于Wheezy運(yùn)行Raspbian的Raspberry Pi：

打開(kāi)終端模擬器

sudo service bluetooth start sudo service bluetooth status

PC的輸出

［確定］藍(lán)牙正在運(yùn)行。

Raspberry Pi的輸出

［ok］藍(lán)牙正在運(yùn)行。

如果上述命令不起作用，請(qǐng)嘗試重新啟動(dòng)RPi。

對(duì)于Raspberry Pi基于Jessie運(yùn)行Raspbian：

打開(kāi)終端模擬器

cd /etc/systemd/system/bluetooth.target.wants

進(jìn)行備份

sudo cp bluetooth.service /home/$user/bluetooth.service.pristine

更改藍(lán)牙服務(wù)設(shè)置：

sudo vi bluetooth.service

參考屏幕截圖

sudo systemctl start bluetooth

狀態(tài)

筆記本計(jì)算機(jī)和Raspberry Pi現(xiàn)在是藍(lán)牙設(shè)備

步驟5：發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中安裝的藍(lán)牙設(shè)備的名稱

對(duì)于藍(lán)牙設(shè)備，Linux不會(huì)在/dev目錄中創(chuàng)建文件。但是，可以通過(guò)其他方式來(lái)識(shí)別藍(lán)牙設(shè)備。

使用hciconfig軟件查找藍(lán)牙設(shè)備的身份。

打開(kāi)終端模擬器

sudo hciconfig -a hci0

hci0 ：類型：BR/EDR總線：USB

BD地址：00：15：83：CE：77：03 ACL MTU：310：10 SCO MTU：64：8 UP RUNNING PSCAN RX字節(jié)：3890 acl：0 sco：0事件：92錯(cuò)誤：0 TX字節(jié)：1315 acl：0 sco：0命令：81錯(cuò)誤：0功能：0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87數(shù)據(jù)包類型：DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3鏈接策略：RSWITCH HOLD SNIFF PARK鏈接模式：SLAVE ACCEPT名稱：‘rpipro2-0’類：0x420100服務(wù)類：網(wǎng)絡(luò)，電話設(shè)備類：計(jì)算機(jī)，未分類的HCI版本： 4.0（0x6）修訂版：0x1d86 LMP版本：4.0（0x6）子版本：0x1d86制造商：Cambridge Silicon Radio（10）

藍(lán)牙設(shè)備名稱為 hci0 。

正在運(yùn)行表示已準(zhǔn)備好與其他藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行接口。