步驟1：獲取并安裝電動機

電動機選擇

首先，我們需要一個選民ic馬達。電動機具有很大的扭矩和低速非常重要。這就是為什么我使用雨刷電機。任何汽車上的任何刮水器馬達都可以使用。您也可以使用周圍的另一臺直流電動機，但要確保它有足夠的扭矩來移動門。

電動機的電源

我使用的12 V直流電動機最多可以使用12 A的電源。這就是為什么它如此堅固但現(xiàn)在需要強大的電源為其供電的原因。那是計算機電源的用處。我使用的是300瓦電源，但比此低/高的電源也可以工作。它將在其12 V電源軌上提供12 A電流，這對于我們的DC電動機而言已經(jīng)足夠了。要從中獲取電源，我們首先必須將綠色線與黑色線短接。這將充當電源按鈕。沒有它，電源將無法啟動。查看上面的圖片以查看電線以及如何將其短路。

門機構(gòu)

要打開門，我們需要構(gòu)建一個機構(gòu)。查看上面的圖片。它由兩個金屬片組成。一個是20厘米，另一個是25厘米長。它可能也可以用木頭制成，但我不確定它的強度。有兩個點可以移動很重要。一個是兩個零件相互連接的地方，另一個是較長的零件連接至門柱的地方。較小部件的另一側(cè)需要安裝在電動機上。因為我使用的是金屬零件，所以將其焊接在電動機上。聽起來似乎不太清楚，但是如果您觀看視頻，一切都會變得清晰。

安裝

在制作好機制之后，您需要安裝它放在你的門上。為此，我首先將一些螺釘擰入需要旋轉(zhuǎn)的馬達上方。然后我得到了一些拉鏈，然后將電動機用拉鏈固定在這些螺釘上。之后，我使用了很多熱膠來增加復雜性。我已經(jīng)將電機安裝在門中央右側(cè)約10厘米處，并將該機構(gòu)的長塊安裝在門柱中央右側(cè)約2厘米處。

這是項目中最難的部分。如果您發(fā)現(xiàn)電動機沒有足夠的動力來打開門或門無法完全打開，請嘗試更改電動機的位置或更改機構(gòu)的長度。

步驟2：準備好Arduino

我正在使用Arduino UNO這個項目的大腦。任何其他Arduino兼容設備都可以像Arduino nano一樣工作。

我們首先要下載可以在我的github上找到的代碼：

https://github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

點擊克隆/download按鈕，然后單擊“下載為ZIP”。

然后解壓縮軟件包，并使用Arduino IDE打開AutomaticDoor.ino文件。

然后將代碼上傳到arduino板

在Arduino IDE中，您可以看到代碼。上面的代碼中有一個配置部分，就像上面的圖片一樣。有一個非常重要的變量是MotorDelay變量。這個決定電機多長時間獲得動力。該變量越長，電動機轉(zhuǎn)動的時間就越長，電動機轉(zhuǎn)動的時間越長，門打開的次數(shù)就越多。因此，如果門未完全打開或粉碎成某種東西，因為如果門打開太多，請更改此變量。然后再次上傳代碼，看看它現(xiàn)在是否可以正常工作。

步驟3：制作控制器并連接一切

H橋

要控制直流電動機的運動，我們必須構(gòu)建一個電動機控制器。為此，我們使用上圖中的H橋配置。我已經(jīng)使用5v繼電器構(gòu)建了一個H橋，但是您也可以使用4個N溝道MOSFET。就像上面的示意圖一樣構(gòu)建它，并確保使用粗線和高安培數(shù)的組件。如果您使用的是mosfet，我建議您使用IRFZ44n，因為它們是邏輯電平操作。

H橋完成后，我們需要連接幾根線。將繼電器的線圈引腳（如下圖第二張）連接到A1和B2以及B1和A2一起。如果要制作mosfet H橋，請像在繼電器H橋中那樣將門極引腳連接在一起。

示意圖

現(xiàn)在我們有了H-橋接，我們需要將其連接到Arduino。遵循圖片中的示意圖，并將所有其他東西連接到。

如果您已將所有東西都連接好，則將一個超聲波傳感器放在門的一側(cè)，另一側(cè)放在另一側(cè)。

如果門在關(guān)閉時需要關(guān)閉或以其他方式打開，請切換引腳8和9上的電線。

步驟4：完成

希望這并不難。如果您已完成所有正確的操作，那么您現(xiàn)在將擁有自己的SciFi門！