步驟1：組裝材料

您將需要以下元素：

-一個(gè)裝有兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)12v的坦克，就像T‘Rex坦克一樣

-一個(gè)與Arduino兼容的Motor Shield，例如Monster Shield

-一個(gè)Arduino UNO R3-請(qǐng)選擇官方的

-一個(gè)2通道RC發(fā)射器和一個(gè)RC接收器-我使用的是舊的，位于AM 27 MHZ，但您可以找到現(xiàn)代的像這樣的hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz發(fā)送器和接收器

-用于UNO R3的電池-目前為9V電池-不理想，因?yàn)樗鼪]有很多耐力

-一塊大電池進(jìn)行運(yùn)動(dòng)-我使用了NIMH 3300 mAH 10.5v，所以我猜7個(gè)電池每個(gè)1.5v

-一些精巧的連接器，可以使每個(gè)人輕松連接

-烙鐵

我使用Arduino IDE對(duì)UNO進(jìn)行編程，并在Visual Studio 2017中添加了一個(gè)小的監(jiān)視工具

第2步：Arduino和摩施字段

由于我選擇的是準(zhǔn)備好arduino的電動(dòng)機(jī)護(hù)罩，因此只需要將它們安裝在一起即可。請(qǐng)注意，屏蔽罩已經(jīng)使用了一些PIN，因此不得再用于其他目的。

Arduino UNO R3將與電動(dòng)機(jī)屏蔽罩通信以指示每個(gè)電動(dòng)機(jī)需要以什么速度旋轉(zhuǎn)。由于我們有兩個(gè)電機(jī)，所以這很簡單。

步驟3：將電機(jī)屏蔽罩連接到直流電機(jī)

步驟4：鏈接電動(dòng)機(jī)屏蔽NIMH電池

步驟5：將無線電接收器鏈接至Arduino

步驟6：為獨(dú)立式Arduino準(zhǔn)備電源模式

步驟7：Arduino代碼

Arduino如此強(qiáng)大。我小時(shí)候想做的所有事情，現(xiàn)在我可以很輕松地做到！無需再對(duì)電子學(xué)有太多了解。

我從兩個(gè)來源編寫了Arduino代碼：

reading-rc-receiver-values

Monster Moto Shield示例代碼

Moto Shield主鏈接

將兩者混合在一起，我可以將RC接收器的讀數(shù)直接輸入到我的arduino中，將值轉(zhuǎn)換為電機(jī)通過電機(jī)護(hù)罩。

關(guān)于將收音機(jī)中的兩個(gè)通道混音成兩個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)速度指示，我通過Tank Joy Mixing with Joystick上網(wǎng)，以獲取有關(guān)如何編寫相應(yīng)部分的一些想法。

我還必須仔細(xì)研究PWM，以了解所有內(nèi)容?？梢哉业接嘘P(guān)arduino的一些不錯(cuò)的文章，SecretsOfArduinoPWM和Tutorial PWM

請(qǐng)注意，此代碼依賴于EnableInterrupt.h，可以從菜單“ Sketch”》“ Include Library”》“ Manage”安裝庫”，然后搜索EnableInterrupt。該庫允許在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置和循環(huán)過程之外的任何時(shí)候從RC接收器捕獲值。十分方便。

第8步：使用小型C＃應(yīng)用程序監(jiān)視良好的設(shè)置

第9步：您完成了！