步驟1：所需的組件

NodeMCU 12E

L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器（或其他類(lèi)似Adafruit的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩和L298N）

BO電機(jī)對(duì)

底盤(pán)（在這里，我使用手工制作的底盤(pán)使該項(xiàng)目變得便宜）

蓖麻輪

跳線(xiàn)很少電線(xiàn)

迷你面包板

移動(dòng)電源（用于為NodeMCU供電）

9V電池（用于電動(dòng)機(jī)）

IC7805（可選）。我正在使用的L293D模塊需要5v的IC）

步驟2：連接

1。將電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)連接到Motor Driver

2的Motor輸出引腳。將驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)輸入引腳與NodeMCU引腳連接

在這里，我們使用的引腳為：

D0和D1：用于右電機(jī)

D2和D3：用于左馬達(dá)

3。可選：（（如果您正在使用不需要為其IC提供5v電源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，請(qǐng)?zhí)^(guò)此）

輸入7805 -----》 9V（+）

7805的輸出----》電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的5V i/p

在所有接地點(diǎn)上通用

第3步：編碼部分

代碼：https：//goo.gl/3dIlcK

在代碼中，您只需要編輯網(wǎng)絡(luò)的SSID和密碼，然后上傳草圖并記下NodeMCU的本地IP（連接到我們的漫游器就需要）

（如果愿意，為電動(dòng)機(jī)使用不同的引腳，然后相應(yīng)地更改代碼，發(fā)送（用于通過(guò)App與NodeMCU進(jìn)行比較的字符串）是我們?cè)贏pp制作過(guò)程中使用的關(guān)鍵字）

步驟4：使用AppInventor制作WiFi App

如果您想使用我的App，則要下載它：https://goo.gl/AJftJZ

想要制作自己的文件：然后下載.aia文件（https：//goo.gl/kndTii）并將其導(dǎo)入MIT App Inventor中，并根據(jù)需要編輯布局?；虬凑丈厦娴膱D片獲得有關(guān)塊和布局的想法。

第5步：所有相關(guān)下載

下載部分：

代碼：https://goo.gl/3dIlcK

應(yīng)用程序：https://goo.gl/AJftJZ

Mit AppInventor應(yīng)用程序aia文件：https：//goo .gl/AJftJZ