2017年6月，英創(chuàng)公司在ESM6802+10.1"LCD的硬件平臺(tái)上成功運(yùn)行Android 7.1.1原生操作系統(tǒng)。2017年8月，ESM6802 Android 版可以支持GPIO、串口、以太網(wǎng)、U盤。后續(xù)將進(jìn)一步完善對(duì)CAN、SPI、I2C、WIFI、4G等接口的支持。

Google公司專門為開發(fā)Android應(yīng)用程序提供了集成開發(fā)環(huán)境Android Studio，涵蓋了所有Android應(yīng)用開發(fā)相關(guān)的功能。Android應(yīng)用程序主要使用Java語(yǔ)言編寫，要用到開發(fā)工具集SDK（Software Development Kit，提供java編譯工具、Android系統(tǒng)API等，可以直接在Android Studio中下載）。當(dāng)應(yīng)用程序中要直接訪問硬件，或者需要提高運(yùn)行效率時(shí)，需要將訪問硬件、復(fù)雜邏輯部分使用C/C++實(shí)現(xiàn)。要在Android Studio中開發(fā)編譯C/C++代碼，需要用到工具集NDK（Native Development Kit，提供C/C++編譯工具、API、打包工具等，可直接在Android Studio中下載）。使用NDK可以將C/C++源碼編譯成動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，供Java調(diào)用。由于Java語(yǔ)言要調(diào)用C/C++函數(shù)需要用到JNI（Java Native Interface）技術(shù)，這就要求使用NDK開發(fā)C/C++時(shí)，C/C++源碼要符合JNI規(guī)范要求。

圖1ESM6802 Android版本工作分布圖

為方便Android用戶專注于Android 應(yīng)用層（Java語(yǔ)言）的開發(fā)，英創(chuàng)公司對(duì)所支持的硬件接口均提供了符合JNI規(guī)范的C/C++動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，用戶只需要加載英創(chuàng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，就可以在純Java語(yǔ)言環(huán)境中調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的函數(shù)，達(dá)到訪問硬件資源的目的。如圖1所示，用戶的工作只是應(yīng)用層的java程序，英創(chuàng)已完成了其他部分工作。

更詳細(xì)的開發(fā)過(guò)程請(qǐng)參考用戶手冊(cè)《Android Studio應(yīng)用開發(fā)簡(jiǎn)介》。在此手冊(cè)中，詳細(xì)介紹了Android Studio的環(huán)境搭建，并以Step2_SerialPort為例，介紹了使用Android Studio開發(fā)、調(diào)試、安裝應(yīng)用到ESM6802的過(guò)程。英創(chuàng)對(duì)已支持的硬件接口提供對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序示例，包括C/C++部分的so文件，供用戶參考。