步驟1：必需的組件

Arduino

電動(dòng)機(jī)罩-控制電動(dòng)機(jī)。也稱為H橋。這里的電動(dòng)機(jī)罩是帶有L298P的YFRobot。 Therae是具有不同觸點(diǎn)控制的其他型號(hào)。

兩個(gè)帶齒輪和動(dòng)力線的電動(dòng)機(jī)。帶齒輪的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為100-200 RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。最好將1uF的陶瓷電容器連接到電動(dòng)機(jī)的電源觸點(diǎn)上，以減少電噪聲。

兩個(gè)輪子

電池組，蓄電池或移動(dòng)電源-5伏特

5伏計(jì)算機(jī)冷卻渦輪機(jī)。或使用12伏電壓-但這需要額外的12伏電源或升壓轉(zhuǎn)換器5伏至12伏。可以在ebay上找到一個(gè)渦輪：“冷卻風(fēng)扇5V”。

一組強(qiáng)磁鐵

用于連接電池組的電線。或USB電纜-通過(guò)USB電源連接器連接到移動(dòng)電源。

帶有Arduino電源連接器的電纜

Arduino接觸線（面包板電線）

紙板

膠水或熔化的膠水

錫片（例如，來(lái)自鋁罐）

塑料盒-用于灰塵箱

github上的程序

步驟2：在機(jī)箱上布置組件

從硬紙板上切出圓環(huán)-機(jī)器人的底盤(pán)，在上面布置組件。

步驟3：設(shè)置電機(jī)

設(shè)置電動(dòng)機(jī)（帶齒輪）和輪轂-切出輪轂孔，然后用繩索，鋼絲繩或塑料扎帶將電動(dòng)機(jī)固定在紙板上。

步驟4：設(shè)置渦輪

在渦輪機(jī)的機(jī)架上切出圓孔，并將渦輪機(jī)粘在機(jī)架上。

步驟5：渦輪和電機(jī)

渦輪機(jī)位于機(jī)箱頂部，電機(jī)位于機(jī)箱下方。

步驟6：準(zhǔn)備設(shè)置垃圾箱

在要固定塑料盒的位置上做標(biāo)記-這將是一個(gè)垃圾桶。

步驟7：固定磁體

打開(kāi)

步驟8：修復(fù)Dast-bin

在要放置垃圾桶的地方放一張紙。

將塑料盒放到紙上-這樣可以保護(hù)要粘貼的盒子

將磁鐵放在塑料盒周?chē)?。磁鐵會(huì)粘在頂部粘合的磁鐵上方的位置上-將紙張固定在盒子下面。

用膠水將磁鐵固定到盒子上。當(dāng)膠干后，盒子將被磁鐵固定在機(jī)箱上，可以將其取出。

切掉紙。

步驟9：修復(fù)Arduino支架

木棍用膠水固定，因此可以將Arduino板放在這些棍上。

或者使用另一種方法用電機(jī)固定Arduino板-shield。

步驟10：準(zhǔn)備電源線

使用電線連接至電池組。

或使用USB線連接到移動(dòng)電源。

請(qǐng)小心

錯(cuò)誤的極性會(huì)損壞Arduino和馬達(dá)罩

電源線短路會(huì)損壞電池或移動(dòng)電源

步驟11：連接電源線

連接Arduino，渦輪，電機(jī)護(hù)罩和電池組的所有電源線。

注意

錯(cuò)誤的極性會(huì)損壞Arduino和電機(jī)護(hù)罩

電源線短路會(huì)損壞電池或移動(dòng)電源

上電前檢查。

步驟12：制作保險(xiǎn)杠

保險(xiǎn)杠由紙板條紋制成。他們彎曲并粘合成這種形狀。

步驟13：設(shè)置保險(xiǎn)杠

保險(xiǎn)杠固定在

如果需要一些空間直到保險(xiǎn)杠，則將底盤(pán)切開(kāi)一點(diǎn)。

步驟14：保險(xiǎn)杠的觸點(diǎn)

清潔并刮擦錫和電線以獲得更好的觸點(diǎn)。錫片連接到電線并通過(guò)膠水固定。確保膠水未放在錫和電線之間。

步驟15：連接保險(xiǎn)杠

將觸點(diǎn)從錫固定到保險(xiǎn)杠用膠水-將它們連接到Arduino輸入（例如引腳5和8）。

另一根電線（其末端帶有觸點(diǎn)）固定在機(jī)箱上此類(lèi)觸點(diǎn)的前面。將這兩條線連接到Arduino GND。

按下保險(xiǎn)杠（例如，撞到墻）時(shí)-觸點(diǎn)已連接，一個(gè)引腳連接到GND。

不需要電阻-內(nèi)部上拉Arduino電阻器已在程序中配置。

步驟16：設(shè)置過(guò)濾器

一塊合成纖維被用作

步驟17：后支架

塑料或軟木被用作后支架-將其通過(guò)膠水固定在盒子上。

當(dāng)機(jī)器人在其車(chē)輪上時(shí)，形狀或位置以盒子在離地面1毫米的方式固定。

盒子的細(xì)孔是空氣中地板上的灰塵。

如果盒子太高-切開(kāi)墻壁并重新粘上磁鐵。

步驟18：程序

github上的程序

步驟19：有關(guān)連接的更多詳細(xì)信息

有關(guān)互連的一些詳細(xì)信息。

Motor-shi

渦輪，Arduino和電機(jī)罩通過(guò)電源線（或通過(guò)USB電纜的移動(dòng)電源）連接到電池。

請(qǐng)注意極性-錯(cuò)誤的極性會(huì)破壞Arduino和馬達(dá)罩！

步驟20：使用Arduino Nano

電動(dòng)機(jī)屏蔽板可以通過(guò)電線連接到Arduino板上。只需按照以下方式在Arduino和電動(dòng)機(jī)屏蔽罩之間連接以下觸點(diǎn)：3、4、5、6、7、8，GND，+ 5V

：引腳GND Arduino已連接

引腳5V的Arduino已連接到電機(jī)屏蔽的GND，

引腳3的Arduino已連接到電機(jī)屏蔽的PIN 3 》 p》

pin 4 Arduino連接到電機(jī)屏蔽罩上的pin 4，

等。

因此可以使用比Arduino Nano小的板子- -shield。

步驟21：使用HG7881電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

可以通過(guò)以下方式將HG7881上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到Arduino：電線。它比電動(dòng)機(jī)屏蔽罩便宜得多，但最大電流為800mA-對(duì)于大多數(shù)小型DIY機(jī)器人來(lái)說(shuō)應(yīng)該足夠了。