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Raspberry Pi 3運動檢測攝像機的制作

454398 ? 來源:網(wǎng)絡整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-05 09:33 ? 次閱讀
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步驟1:設置您的Pi

現(xiàn)在讓我們設置您的Pi

要開始,請確保您已經(jīng)最后一步中的所有必需項。然后,按照Raspberry Pi網(wǎng)站上的步驟在您的Microsd卡上安裝Raspbian Jessie(位于此處)。

一旦在Pi上安裝了Raspbian,就該設置一些基本功能了。

p》

WiFi

充分利用Pi的第一步是將其連接到互聯(lián)網(wǎng)。您可能已經(jīng)完成此步驟,方法是在Pi主屏幕的右上角找到WiFi符號并登錄,或者在最后一步安裝Raspbian之前執(zhí)行相同的操作。如果您無法從Pi的桌面界面登錄WiFi網(wǎng)絡,則可以按照此處的說明通過命令行設置WiFi。

SSH

使用Pi時可以使用的一種非常方便的工具是通過無頭設置向Pi發(fā)出命令的選項。通過使用Secure SHell或SSH,您可以從計算機遠程控制Pi。使用這種方法,您需要編輯Pi的全部功能就是保持它的電源,而無需再使用顯示器和鍵盤!

第2步:通過SSH進入您的PI

通過SSH進入Raspberry Pi既簡單又非常有用,因為該過程允許可以從沒有WiFi連接的任何計算機向Pi發(fā)出命令。

要將SSH連接到Pi,您需要遵循以下3個簡單步驟。

首先,您需要在Pi上啟用SSH。為此,請在您的Pi中打開一個命令窗口,然后鍵入:

sudo raspi-config

此命令可讓您進入配置菜單。從那里,您將需要使用箭頭,標簽和輸入鍵,首先進入接口選項,然后啟用SSH和攝像頭,然后退出并重新啟動pi。

下一步,您需要找到您Pi的IP地址。在命令終端中,輸入:

sudo ifconfig

,您的IP地址應該在彈出的wlan0部分中,就在Link encap:ethernet下。在上面的演示圖片中,IP地址為192.168.1.10。

最后,您需要在Mac上打開內(nèi)置的終端應用程序,或者查找并按照Windows第三方SSH應用的說明進行操作。在“終端”應用程序中,輸入:

ssh pi @ 您的IP地址

如果您在Raspi-config中沒有更改密碼,則您的提示時輸入的密碼將是默認密碼:raspberry。

從那里開始,您應該一切順利!

步驟3:在引導時通過電子郵件發(fā)送IP地址

在此步驟中,我們將重點介紹如何訪問Raspberry Pi,無論您所處的網(wǎng)絡如何。根據(jù)網(wǎng)絡的不同,Pi的IP地址也會改變。而且,如果沒有監(jiān)視器設置,則需要將其插入Pi才能觸發(fā)運動檢測協(xié)議,更改運動首選項或訪問設備上的其他任何東西。為了解決這個問題,我們將編寫一個Python腳本,在啟動時通過電子郵件將Pi的IP當前IP地址發(fā)送給我們。 python腳本如下,并存儲在標記為“ background”的目錄中。

#start在主目錄中

cd?

#create background文件夾

mkdir后臺

#create python腳本

sudo nano emailip.py

#在emailip.py

導入套接字

s = socket.socket(套接字.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM

s.connect((“ 8.8.8.8”,80))

print(s.getsockname()[0])x = s.getsockname()[0] s.close()

從電子郵件中導入smtplib

。MIMEMultipart導入MIMEMultipart

from email.MIMEText import MIMEText

fromaddr =“ 您的地址”

toaddr =“ 接收地址“

msg = MIMEMultipart()

msg [‘From’] = fromaddr

msg [‘To’] = toaddr

msg [‘Subject’] =“ IP地址”

body = xmsg.attach(MIMEText(body,‘plain’))

server = smtplib.SMTP(‘smtp .gmail.com’,587)

server.starttls()

server.login(fromaddr,“ 您的密碼”))

text = msg.as_string()

server.sendmail(fromaddr,toaddr,text)

server.quit()

#然后在重啟時執(zhí)行此操作

sudo nano/etc/rc .local

#enter在/etc/rc.local

期間輸入!/sbin/ifconfig wlan0 | grep -q‘inet addr:[0-9]’;

睡覺3

完成

_IP = $(主機名-I)||真

如果[“ $ _IP”];然后

printf“我的IP地址是%s n”“ $ _IP”

python/home/pi/Background/emailip.py&

fi

退出0

#,您已經(jīng)完成

步驟4:安裝和設置Motion

#update pi

sudo apt-get更新

sudo apt-get升級

#download

sudo apt-get install motion

?,F(xiàn)在通過以下更改編輯該文件

sudo nano/etc/motion/motion.conf

#設置一個本教程的標準,將

###################

守護程序打開

stream_localhost關閉

webcontrol_localhost關閉

ffmpeg_output_movies上

target_dir/var/lib/motion

############### #####

#本地Web瀏覽器流選項

##################

stream_maxrate 100#這將允許實時流式傳輸,但需要更多的帶寬和資源

幀速率60#這將允許每秒捕獲60幀#此值越高,視頻處理越慢

寬度640#此c掛起顯示圖像的寬度

高度480#這將更改顯示圖像的高度

###################

。..在。../motion.conf中破壞視頻設置

##################

#刪除“; “在行的前面,分號將行注釋掉

on_event_start python/home/pi/background/motionalert.py%f

on_movie_end python/home/pi/background/motionvid.py%f

##################

#astectics

#### ##############

#文件中描述的選擇

輸出圖片locate_motion_style

####### ###########

#然后更改

sudo nano/etc/default/motion

#說

start_motion_daemon =是

#last,啟動B ****

sudo服務動作開始

#您可以將命令更改為“停止”或“重新啟動”

第5步:在檢測到運動時通過電子郵件發(fā)送視頻

在運動時發(fā)送電子郵件檢測到:

#在家中啟動

dircd?

#創(chuàng)建運動警報python腳本

sudo nano/home/pi/background/motionalert.py

#write

從日期時間導入smtplib

從電子郵件導入日期時間

從電子郵件中導入。MIMEMultipart導入MIMEMultipart

from email.MIMEText impor t MIMEText

fromaddr =“ YOURADDRESS”

toaddr =“ RECIEVINGADDRESS”

msg = MIMEMultipart()

msg [‘From’ ] = fromaddr

msg [‘To’] = toaddr

msg [‘Subject’] =“檢測到運動”

body =‘已經(jīng)有運動了 nTime:%s’%str(datetime.now())

msg.attach(MIMEText(body,‘plain’))

server = smtplib.SMTP( ‘smtp.gmail.com’,587)

server.starttls()

server.login(fromaddr,“ YOURPASSWORD”)

text = msg。 as_string()

server.sendmail(fromaddr,toaddr,text)

server.quit()

電子郵件保存視頻時的動態(tài)視頻:

#在家中開始

dircd?

#創(chuàng)建動態(tài)視頻python腳本

sudo nano/home/pi/background/motionvid.py

從電子郵件導入smtplib

。MIMEMultipart導入從電子郵件.MIMEMultipart

。MIMEText導入來自電子郵件的MIMEText

。來自電子郵件導入編碼器的MIMEBase

來自電子郵件導入的編碼器

fromaddr =“ 您的電子郵件”

toaddr =“ 您發(fā)送至的電子郵件地址”

msg = MIMEMultipart()

msg [‘From’] = fromaddr

msg [‘To’] = toaddr

msg [‘Subject’] =“已激活運動凸輪”

body =“檢測到運動的視頻”

msg。 attach(MIMEText(body,‘plain’))

導入操作系統(tǒng)

rootpath =‘/var/lib/motion ’

filelist = [os.listdir(rootpath)中f的os.path.join(rootpath,f)]

filelist = [如果os.path.isfile(f)中filelist中的f的f/p》

最新=最大值(文件列表,鍵= lambda x:os.stat(x).st_mtime)

文件名=最新

導入操作系統(tǒng)

rootpath =‘/var/lib/motion ’

文件列表= [os.listdir(rootpath)中f的os.path.join(rootpath,f)]

文件列表= [如果是os.path.isfile(f),則f為文件列表中的f]

最新=最大值(文件列表,鍵為lambda x:os.stat(x).st_mtime )

attachment = open(newest,“ rb”)

part = MIMEBase(‘a(chǎn)pplication’,‘octet-stream’)

part.set_payload( (附接).read())

encoders.encode_base64(部分)

part.add_header(‘Content-Disposition’,“附件; filename =%s“%filename)

msg.attach(部分)

服務器= smtplib.SMTP(‘smtp.gmail.com’,587)

server.starttls()

server.login(fromaddr,“ 您的密碼”)

文本= msg.as_string()

server.sendmail(fromaddr,toaddr,text)

server.quit()

步驟6:故障排除和來源

故障排除:

由于該項目有多個階段,因此可能會出錯。一些可能發(fā)生的錯誤以及如何糾正這些錯誤。

設置pi以便通過電子郵件將其當前IP地址發(fā)送給您時,至關重要的是如前所述編輯rc.local文件

在編輯motion.conf文件時,請確保刪除該文件,因為這會在重新啟動程序后將其激活之前稍有延遲,否則pi將無法連接到wifi,并且電子郵件也不會發(fā)送。在某些參數(shù)前面的分號。請執(zhí)行給定的操作,否則更改將不會生效。

motion.conf文件井井有條且詳細??梢愿鶕?jù)自己的喜好隨意更改設置,但要了解它們可能會影響運動捕捉系統(tǒng)的成功。

設置電子郵件警報和電子郵件視頻選項后,需要注意的是,運動檢測到的視頻的電子郵件要比發(fā)送初始警報電子郵件花費更長的時間。這是因為視頻在不再檢測到運動后幾秒鐘結(jié)束,并且因為電子郵件附件可能很大,需要幾分鐘才能收到。在某些情況下,如果運動持續(xù)很長時間,則可能太大而無法發(fā)送。因此,在收到初始警報電子郵件后檢查直播始終是一個好主意。

為什么要運動?:

當?shù)谝淮沃诌@個項目時,我們考慮了幾種不同的資源。首先,我們考慮使用PiCam,這是專門為覆盆子pi構(gòu)建的相機單元。 PiCam當然是一種功能強大的設備,具有許多應用程序,但僅限于使用專門為其設計的程序,并且與廉價的多用途網(wǎng)絡攝像頭相比,它相對昂貴。因此,為了使該項目能夠為更多的用戶使用,我們決定使用通用的USB網(wǎng)絡攝像頭。下一個問題是要合并的軟件。我們最初考慮的是OpenCV,它是免費軟件,可用于許多不同種類的計算機視覺和影像項目。這里的一個問題是,OpenCV是一個龐大的文件,占用大量內(nèi)存并需要很長時間設置。設置也有多個階段,甚至有更多的出錯空間。我們發(fā)現(xiàn),對于我們的特定項目,Motion的設置和工作更加簡單,但其執(zhí)行卻更加強大。

結(jié)果

來源

代碼來源:

http://www.techradar.com/how-to/computing/how-to-b 。..

https://pimylifeup.com/raspberry-pi-webcam-server/

的http://www.pyimagesearch.com/2015/06/01/home-surve 。..

http://naelshiab.com/tutorial-send-email-python/

HTTPS://www.raspberrypi.org/documentation/linux/us 。..

HTTPS://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi -。..

HTTPS://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi -。..

https://pinout.xyz/pinout/i2c

照片來源:

SSH蝸牛:http://static.charlieharvey.org.uk/graphics/geeker 。..

郵件徽標:http://www.telegraph.co.uk/content/dam/technology/。..

Logitech網(wǎng)絡攝像頭:https://assets.logitech.com/assets/55370/hd-webcam.。.

SSH窗口:https://cdn-learn.adafruit.com/assets/assets/000/0 。..
責任編輯:wv

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