摘要：

針對(duì)傳統(tǒng)的揚(yáng)聲器定心支片順性測(cè)量儀線性范圍判斷不準(zhǔn)確以及無法進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量的問題，設(shè)計(jì)了一種定心支片順性測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407單片機(jī)為核心，硬件部分通過運(yùn)動(dòng)控制電路和數(shù)據(jù)采集電路實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測(cè)量的功能，并使用低電壓紋波的線性直流穩(wěn)壓電源使得采樣結(jié)果更加準(zhǔn)確。軟件部分通過滑動(dòng)均值濾波算法來減小輸出誤差，并采用了最小二乘法來提高擬合優(yōu)度，最后通過線性逼近法來獲得定心支片的線性范圍。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的分辨率，能準(zhǔn)確獲得定心支片的順性曲線和線性范圍。

0 引言

定心支片是揚(yáng)聲器的核心部件之一，它用于保證揚(yáng)聲器工作時(shí)，音圈在磁隙中處于正確的位置，并且保證音圈在振動(dòng)過程中僅沿軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)[1-2]。受到制作材料和設(shè)計(jì)形狀的影響，在揚(yáng)聲器工作時(shí)，定心支片會(huì)產(chǎn)生一定程度的非線性失真。因此，要求在有效的振動(dòng)范圍內(nèi)，定心支片的受力和形變需要有良好的線性關(guān)系。 揚(yáng)聲器行業(yè)中用定心支片的順性來表征一個(gè)定心支片的特性，即定心支片彈性系數(shù)的倒數(shù)。較為普遍的測(cè)量方法是施加固定負(fù)載(50 g或者100 g標(biāo)準(zhǔn)砝碼)后根據(jù)定心支片的變位來判斷定心支片的順性[3-4]。傳統(tǒng)的定心支片順性測(cè)量儀通常基于這一方法來實(shí)現(xiàn)，但是使用過程中，只能粗略地判斷一個(gè)定心支片的線性范圍，不能反映定心支片運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況，且不能測(cè)量定心支片的最大線性范圍，對(duì)于后續(xù)的研究與分析具有很大的局限性。 針對(duì)以上問題，本文結(jié)合前人的工作，基于STM32F407單片機(jī)開發(fā)了一種定心支片順性測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合步進(jìn)電機(jī)、數(shù)顯游標(biāo)卡尺和壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制定心運(yùn)動(dòng)并檢測(cè)位移和受力大小的功能，并使用滑動(dòng)均值濾波算法和最小二乘擬合算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得測(cè)量結(jié)果更加精確。最后通過對(duì)順性曲線進(jìn)行計(jì)算來查找被測(cè)定心支片的線性范圍。

1 硬件設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

定心支片在持續(xù)受到一個(gè)方向的外力作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的塑性形變而無法自動(dòng)復(fù)原，而在揚(yáng)聲器工作中，定心支片的受力的大小與方向?qū)嶋H上是一個(gè)持續(xù)變化的過程，因而需要?jiǎng)討B(tài)地對(duì)其進(jìn)行測(cè)量，才能準(zhǔn)確反映其運(yùn)動(dòng)時(shí)的真實(shí)受力情況?；谝陨戏治?，本系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)和線性滑軌對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行搭建，既可以模擬定心支片運(yùn)動(dòng)的過程，又可以通過單片機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，來模擬不同的工作場(chǎng)景。另外，在運(yùn)動(dòng)過程中通過單片機(jī)對(duì)各模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和計(jì)算，即可得到揚(yáng)聲器工作時(shí)定心支片的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，使用精度為0.01 mm的數(shù)顯游標(biāo)卡尺與滑軌連接，用于采集定心支片的位移數(shù)據(jù)。壓力傳感器固定于滑軌之上，用于采集壓力數(shù)據(jù)。另外，使用高精度的滾珠絲桿作為步進(jìn)電機(jī)和滑軌的聯(lián)動(dòng)軸使得系統(tǒng)運(yùn)行更加精確。

1.2 電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)從性能、功耗、穩(wěn)定性與可靠性這幾個(gè)方面來綜合考慮，并按照實(shí)現(xiàn)的功能對(duì)電路模塊進(jìn)行了分類，使用模塊化的設(shè)計(jì)方法降低了電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)，并且易于修改和測(cè)試。電路整體設(shè)計(jì)框圖如圖2所示，電路系統(tǒng)以STM32F407單片機(jī)作為主控芯片，對(duì)各類模塊進(jìn)行控制。其中數(shù)據(jù)采樣模塊使用了低紋波的線性直流穩(wěn)壓電源，來降低電源噪聲對(duì)采樣電路的影響，而功耗較大的TFT驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則使用了開關(guān)型穩(wěn)壓電源，降低了電路系統(tǒng)的整體功耗。

1.2.1 線性穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)

采樣電路供電模塊的穩(wěn)定性決定了采樣結(jié)果的正確性，因此，需要低電壓紋波的線性直流穩(wěn)壓電源來為數(shù)據(jù)采樣模塊供電[5]。本系統(tǒng)的線性直流穩(wěn)壓電源使用增加電壓壓降的設(shè)計(jì)方式來提升輸出電壓的穩(wěn)定性，并且使用多路級(jí)聯(lián)的方式來分散熱功耗對(duì)單個(gè)穩(wěn)壓模塊的影響。另外針對(duì)工作過程中可能出現(xiàn)的負(fù)載波動(dòng)，設(shè)計(jì)了較寬的電流范圍，并且使用三極管對(duì)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行并聯(lián)擴(kuò)流，既提升了電路的帶負(fù)載能力，又不會(huì)增加芯片的發(fā)熱量，提升了電路的可靠性。 線性直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)如圖3所示，使用集成三端穩(wěn)壓芯片LM317為核心，并使用可控精密穩(wěn)壓源TL431作為基準(zhǔn)穩(wěn)壓源來對(duì)直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行設(shè)計(jì)。兩者都具有低噪聲、高紋波抑制比的優(yōu)點(diǎn)，非常適合線性穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)。前級(jí)電路使用NPN管Q1對(duì)LM317芯片進(jìn)行擴(kuò)流，可有效降低芯片的熱功耗，后級(jí)電路使用TL431芯片作為基準(zhǔn)，降低了輸出電壓紋波。另外，使用PNP管Q2與負(fù)載并聯(lián)，降低了負(fù)載波動(dòng)對(duì)穩(wěn)壓效果的影響，提升了電路的帶負(fù)載能力。

1.2.2 壓力采樣電路設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的壓力傳感器為平行梁式鋁合金測(cè)力傳感器SBT430，該傳感器為壓阻式應(yīng)變傳感器，其輸出信號(hào)為一微弱的差分信號(hào)，需要對(duì)其進(jìn)行放大和濾波處理后才能進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。 壓力采樣電路使用單一模塊的設(shè)計(jì)方式，避免了多路放大與A/D轉(zhuǎn)換模塊級(jí)聯(lián)帶來的噪聲疊加和溫度漂移。選擇集成有低噪聲可編程放大器、穩(wěn)壓電源以及片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器的HX711芯片來進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以直接控制STM32F407單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行采樣，既提高了采樣穩(wěn)定性，又簡化了電路設(shè)計(jì)。壓力信號(hào)采集電路如圖4所示。

1.2.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)使用57系列步進(jìn)電機(jī)來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，該系列步進(jìn)電機(jī)具有運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高的特點(diǎn)。工業(yè)生產(chǎn)中常使用集成驅(qū)動(dòng)塊來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用撥碼開關(guān)對(duì)其工作模式進(jìn)行設(shè)定可以應(yīng)對(duì)大部分的工作場(chǎng)景，但是本系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制需要有較高的靈敏度和更加多樣的工作方式。為此，本文使用驅(qū)動(dòng)芯片加STM32F407單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式來對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，使用單片機(jī)來自動(dòng)選擇不同的細(xì)分方式、驅(qū)動(dòng)電流和驅(qū)動(dòng)電壓頻率，使得控制方式更加靈活。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。

2 軟件設(shè)計(jì)

本文的軟件系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)發(fā)送和系統(tǒng)校正。根據(jù)不同電路模塊的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)和工作方式的需要，使用模塊化編程的思想對(duì)各驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和采樣模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和組合，節(jié)省了開發(fā)時(shí)間，而且便于后期調(diào)試和維護(hù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊進(jìn)行分離，避免了數(shù)據(jù)發(fā)送中的時(shí)延對(duì)采樣等待時(shí)間造成的影響，使得采樣速度更快。另外，使用自動(dòng)校正壓力傳感器壓力值和定心支片起始點(diǎn)的設(shè)計(jì)，節(jié)省了儀器校準(zhǔn)的時(shí)間，并使得系統(tǒng)的輸出結(jié)果更加準(zhǔn)確。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程如圖6所示。

2.1 壓力采樣值濾波

受電源噪聲和外界電磁干擾的影響，對(duì)一固定負(fù)載進(jìn)行連續(xù)采樣時(shí)，HX711芯片的輸出值會(huì)有較大波動(dòng)。使用數(shù)字濾波法來對(duì)數(shù)據(jù)噪聲進(jìn)行濾波處理可以快速去除數(shù)據(jù)中的噪聲干擾，并且不會(huì)占用過多的系統(tǒng)資源。常用的數(shù)字濾波法有限幅濾波法、中位值濾波法、算術(shù)平均法、滑動(dòng)均值濾波法以及幾種方法組合之后的濾波方法[6-8]。結(jié)合各濾波法的優(yōu)缺點(diǎn)和本系統(tǒng)的采樣特點(diǎn)，本文采用滑動(dòng)均值濾波法和中位值濾波法相結(jié)合的方式來對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行處理。濾波算法的實(shí)現(xiàn)過程是構(gòu)建一個(gè)長度為N的FIFO(First Input First Output)存儲(chǔ)空間，對(duì)采樣值進(jìn)行存儲(chǔ)，每獲得一次數(shù)據(jù)就對(duì)存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)做一次中位值濾波(去掉N個(gè)數(shù)據(jù)中的最大值和最小值后，對(duì)剩下的N-2個(gè)數(shù)據(jù)做一次算術(shù)平均)，其結(jié)果就為此次濾波后的結(jié)果。此方法對(duì)信號(hào)中的脈沖干擾有很好的抑制效果，且實(shí)現(xiàn)簡單，占用系統(tǒng)資源較少。

2.2 數(shù)據(jù)擬合算法設(shè)計(jì)

由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的離散性，采集的數(shù)據(jù)常需要進(jìn)行擬合或者插值等處理后才能得到反映變量之間相互關(guān)系的曲線。本文使用最小二乘法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合[9-12]，可以降低數(shù)據(jù)誤差帶來的影響，提高擬合優(yōu)度。

為找出壓力值p與位移l之間的關(guān)系曲線，需要依據(jù)s個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本來構(gòu)造一個(gè)函數(shù)(l)，使得壓力計(jì)算值(li)與實(shí)測(cè)值pi的偏差的平方和達(dá)到最小。 設(shè)n次多項(xiàng)式擬合函數(shù)為： ???? 則s個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本與擬合函數(shù)的殘差為：

2.3 最大線性位移查找算法設(shè)計(jì)

系統(tǒng)計(jì)算得到擬合函數(shù)后，使用最大線性位移查找算法可以計(jì)算得到定心支片的最大線性位移。該算法使用線性逼近法來實(shí)現(xiàn)，將順性曲線的與其切線進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算得出低于誤差閾值ε(ε>0)的最大位移值，即為定心支片的最大位移。 設(shè)定心支片的順性曲線為：

從0 mm開始，以0.01 mm為最小單位，對(duì)式(9)進(jìn)行計(jì)算，便可以計(jì)算出低于誤差閾值的最大位移。另外，通過最大線性位移和擬合曲線可以計(jì)算出最大線性受力范圍。該方法實(shí)現(xiàn)速度快，通過修改閾值可以應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，可移植性好。

2.4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)使用Visual Stdio2010軟件來實(shí)現(xiàn)，并從系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)接收和系統(tǒng)通信三個(gè)方面來進(jìn)行設(shè)計(jì)。系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)接收主要完成用戶指令獲取和數(shù)據(jù)保存的功能。系統(tǒng)通信主要完成上位機(jī)軟件與單片機(jī)之間的指令和數(shù)據(jù)的傳輸功能，設(shè)計(jì)中使用了將數(shù)據(jù)變量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的字符進(jìn)行傳輸?shù)姆椒▉韺?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，并使用特殊符號(hào)標(biāo)記的方法來區(qū)分不同的指令和數(shù)據(jù)，避免了字符串?dāng)_帶來的影響，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)界面如圖7所示。

3 系統(tǒng)測(cè)試

3.1 整體測(cè)試

使用本系統(tǒng)對(duì)一個(gè)5英寸的定心支片進(jìn)行采樣測(cè)試來檢驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)量功能。在上位機(jī)軟件中設(shè)置采樣范圍為-2.00 mm～2.00 mm，設(shè)置線性判斷誤差閾值為0.004 N，使用上位機(jī)軟件控制系統(tǒng)進(jìn)行采樣，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收。采樣結(jié)果和擬合曲線如圖8所示，右側(cè)的文本窗顯示了被測(cè)定心支片的線性范圍。

可以得到在線性誤差閾值為0.004 N時(shí)，該定心支片的位移線性范圍為-0.62 mm～0.85 mm，線性受力范圍為-0.419 N～0.552 N，可見該定心支片在該閾值下的線性范圍并不是上下對(duì)稱。

3.2 壓力測(cè)量誤差分析

為檢驗(yàn)壓力采樣的準(zhǔn)確性，將壓力測(cè)量值與實(shí)際值進(jìn)行比較。使用不同質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)砝碼來檢測(cè)壓力采樣的精度，采樣結(jié)果如表1所示。通過對(duì)比可知，采樣值的最大誤差為0.15 g，即壓力采樣值的誤差在0.002 N以內(nèi)，具有較高的壓力采樣精度。

4 結(jié)論

本文介紹了一種基于STM32F407單片機(jī)的揚(yáng)聲器定心支片順性測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用動(dòng)態(tài)測(cè)量的方式解決了傳統(tǒng)定心支片順性測(cè)量儀對(duì)定心支片的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)把握不準(zhǔn)確以及無法獲得定心支片的最大線性范圍的問題，方便揚(yáng)聲器設(shè)計(jì)人員對(duì)其進(jìn)行后續(xù)的研究和分析，具有一定的使用價(jià)值。

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