第1步：獲取所有東西！

以下是您的需求：

A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2 555定時(shí)器IC

原型面包板

12伏電源

5伏電源（相反，您也可以使用具有5伏輸出的穩(wěn)壓器，如LC805CV）

A 1K＆＃937;電阻器

2 10k＆＃937;電阻器

3個(gè)LED（可選）

3 330＆＃937;電阻器（可選，用于LED）

電容器（0.3uF至10uF，嘗試在此范圍內(nèi)使用不同的電容器。超出此范圍的電容器將使步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)非常緩慢且低于該范圍的電容器不允許電機(jī)完全移動(dòng)。確保電容器的額定電壓高于10伏。）

100k＆＃937;電位器

2個(gè)按鈕（常開）

許多公對(duì)公跳線

步驟2：開始插入面包板上的A4988電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

插上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，將VDD（或VCC）引腳連接到+ 5vols，GND連接到顯然GND并且，VMOT為12伏。 不要忘記將SLP和RST引腳連接在一起！我使用了一個(gè)小跳線。

步驟3：從電路原理圖中獲取幫助

請(qǐng)?jiān)陂_始制作電路之前進(jìn)入下一步。

步驟4：接線并測(cè)試速度控制器

僅設(shè)置并連接速度控制器。測(cè)試時(shí)，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIR引腳連接到GND或+5伏。打開電路并檢查電路是否正常工作。如果有任何問題，故障排除將比連接方向控制器后更容易。

步驟5：接線并測(cè)試方向控制器