步驟1：零件和工具

零件

假蜘蛛（美元店？）

Arduino

伺服 - 亞馬遜/Aliexpress

A傳感器（選擇1 - 我在這個(gè)教學(xué)中顯示兩種方式）

超聲波傳感器 - 亞馬遜/Aliexpress

PIR傳感器 - 亞馬遜/Aliexpress

面包板和跳線

冰棒棒

廢木片

空包裝箱

工具

刀具或刀具

膠槍

鋸

木膠（或只是使用膠槍）

步驟2：測試伺服，超聲波傳感器和PIR傳感器

首先要做的事情。如果你像我一樣并且從未使用過伺服或這些傳感器，你可能需要快速閱讀一些教程來弄清楚它們是如何工作的。下面是我用來確保我的伺服和傳感器工作并完成工作的每個(gè)概述和示例。我還包括了我可以使用的簡化測試代碼，以確保每個(gè)組件都有效。同樣，您可以選擇傳感器類型（超聲波或PIR）。

伺服

Sunfounder的基礎(chǔ)伺服課程

Hobbytronics的示例代碼

我的簡化測試代碼如下 - servo_test.ino

超聲波傳感器

如何在RandomNerdTutorials上運(yùn)行

RandomNerdTutorials同一頁面上的示例代碼

下面的簡化測試代碼 - Ultrasonic_Distance_check.ino

PIR傳感器

PIR如何在Adafruit上工作

關(guān)于Adafruit的示例代碼

我的簡化測試代碼如下 - PIR_Sensor_Test.ino

第3步：組合主體

接下來，根據(jù)您是選擇PIR還是超聲波路線，下面是組合蜘蛛代碼，用于檢測進(jìn)入范圍的人，然后轉(zhuǎn)動伺服器以將蜘蛛移出和移回。使用跳線和面包板將傳感器和伺服電路連接到Arduino，如下面的選項(xiàng)所示。

超聲波選項(xiàng)

此代碼檢查如果物體在一定距離范圍內(nèi)并召喚蜘蛛。

在代碼中，您可以將 triggerDistance 變量更改為接近或超過48英寸（4英尺），具體取決于您的具體情況。

將伺服連接到5v，Gnd和Pin 10

將超聲波傳感器連接到5v，Gnd，A0（Trig）和A1（Echo）

PIR選項(xiàng)

此代碼檢查對象是否在視野中并召喚蜘蛛。

對于PIR，您可以使用靈敏度電位計(jì)（通常為橙色）調(diào)整靈敏度，并向右旋轉(zhuǎn)以獲得最低靈敏度。

將伺服連接到5v，Gnd和Pin 10

將PIR傳感器連接到5v，Gnd和Pin 2

連接后在這兩個(gè)選項(xiàng)中，使用它來確保其正常工作，通過傳感器觸發(fā)伺服。

步驟4：為伺服創(chuàng)建基礎(chǔ)

接下來，您需要安裝伺服系統(tǒng)，以便在擺動蜘蛛的同時(shí)保持原位。為此，您將需要使用鋸將一塊廢膠合板或木板切割成約4“x 12”左右。然后，取兩個(gè)較小的1“x 2”木塊并將其切割成伺服高度的大小。從底部或木膠（或膠槍）將兩個(gè)塊擰到一端的膠合板上，然后將伺服器擰入塊之間。

*注意：我還從一個(gè)塊的底部切出一個(gè)凹口，以便伺服電線通過。

步驟5：添加Spider

下一步是得到一只丑陋的蜘蛛（或其他生物 - 請不要生活，否則它可能自行移動）。輕量級是優(yōu)選的，因此伺服不需要做太多工作。使用膠槍，將兩根冰棒粘在一起，然后連接到伺服臂/喇叭，如圖所示。 （您可能希望先用尖銳的顏色將冰棒棍顏色變黑，這樣它們就不那么明顯了。）然后使用伺服器附帶的一個(gè)小螺絲將蜘蛛安裝到另一根冰棒上。用一根棍棒將蜘蛛粘貼在冰棒棍臂的其余部分上，角度約為90度。

*注意：我剛剛將這些快速粘在上面，我沒想到蜘蛛的高度離開了地面。您可能想嘗試將木棍和蜘蛛角向下靠近地面，這樣它看起來就像蜘蛛正好在地面上。

*注意：將這一切粘在一起之后，您可以擰下伺服手臂上有蜘蛛，將蜘蛛的起始位置與塊的邊緣對齊。

第6步：裝運(yùn)箱和完成工作

在測試了你的移動蜘蛛幾次以感受手臂的路徑后，找一個(gè)足夠大的裝運(yùn)箱來裝入底座和蜘蛛。

*注意：不要從盒子上取下襟翼，因?yàn)槟銜⒌鬃吃谄渲幸粋€(gè)底部襟翼上。

設(shè)置盒子旁邊的底座，估計(jì)然后用盒子刀切出手臂和區(qū)域的長度或蜘蛛從盒子里出來，如圖所示。然后將底座粘在底部翻蓋上，將盒子封在頂部，檢查一下，當(dāng)召喚時(shí)，手臂/蜘蛛是否可以自由地從盒子里出來。根據(jù)需要切割更多的盒子。

此時(shí)您需要確定放置傳感器的位置。選項(xiàng)是在盒子前面切一個(gè)孔，或者將傳感器放在盒子外面的某個(gè)位置。由于我的惡作劇是在前門階段使用，照明不是最好的人看到傳感器所以我只需用5/8鉆頭在盒子前面切孔并用膠水安裝。

第7步：完成！

你們都已經(jīng)完成了！將門閂設(shè)置在門廊上，就像它是一個(gè)交付的包裝，然后插入或連接到USB電池組。讓樂趣開始?。?！