第1步：設(shè)計(jì)

桌面地理模型完全使用免費(fèi)的在線設(shè)計(jì)軟件Tinkercad設(shè)計(jì)。圖像顯示了整個(gè)設(shè)計(jì)的概覽，并帶有可識(shí)別的組件。

模型的部件是使用普通PLA打印出來的。

第2步：鳥瞰圖和電子設(shè)備

從左到右：

1.

這是組裝模型的鳥瞰圖。左上角的WeMos D1 mini是該型號(hào)的核心。 WeMos運(yùn)行Micro Web Server應(yīng)用程序，我可以通過手機(jī)或平板電腦訪問該應(yīng)用程序以控制模型上的小門。

右下方的伺服電機(jī)由單獨(dú)的9V電池供電，根據(jù)Web服務(wù)器通過本地WiFi接收的用戶命令將門移動(dòng)到打開或關(guān)閉位置。

2.

LM2596 DC-DC可調(diào)節(jié)降壓電壓調(diào)節(jié)器或降壓轉(zhuǎn)換器用于將電池的9V輸入電壓降至SG-90伺服所需的5V電壓。

3。

與電池電源線焊接的小型開關(guān)可打開或關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器的電源。不使用時(shí)，此開關(guān)處于關(guān)閉位置。

4.

核心電子設(shè)備安裝在安裝在頂部Cross Brace上的小面包板上。模型。

步驟3：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

從左到右：

1.

小型SG-90伺服電機(jī)安裝在伺服安裝柱上。其中一個(gè)將伺服安裝支架固定在安裝柱上的螺釘也支撐著降壓轉(zhuǎn)換器。

2.

伺服喇叭一端連接伺服，另一端連接驅(qū)動(dòng)軸。

3.

A雙端喇叭鎖定在驅(qū)動(dòng)器鎖定環(huán)的兩個(gè)插槽中，以便更好地將電能從伺服傳輸?shù)介T。這個(gè)喇叭也作為SG-90包裝的一部分。

4.

門安裝在兩端的兩個(gè)開槽法蘭之間。其中一個(gè)擰在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)銷上。

5。為什么繼電器？

小型SG-90伺服不需要繼電器，可由WeMos D1 mini直接驅(qū)動(dòng)。但真正的車庫門開啟器是由WeMos通過繼電器觸發(fā)的！

因此，我選擇通過繼電器將降壓轉(zhuǎn)換器輸出的伺服電源線連接起來。 WeMos在移動(dòng)門之前打開伺服電源，然后在門移動(dòng)到所需位置后立即切斷電源。這種安排類似于真實(shí)車庫門連接到物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的方式。

第4步：桌面模型

這是模型的一個(gè)鏡頭，車庫門旋轉(zhuǎn)到打開位置。

模型的兩個(gè)側(cè)壁一直保持在底座帶有四個(gè)L形角支架，如圖所示。墻壁內(nèi)表面之間的間隔距離為115 mm。

整個(gè)模型安裝在三塊廢木上。這些木材部分不能粘在一起，因?yàn)槲覜]有足夠?qū)挼?a target="_blank">夾子。因此，使用三個(gè)3D打印支架（黑色，第三圖像）來固定木材并將其擰到這些支架上。

然而，這純粹是一種可選的安排，因?yàn)槟赡苁褂玫牡鬃赡苁且粔K實(shí)木。

第5步：智能系統(tǒng) - 感應(yīng)門位置在實(shí)時(shí)

從左到右：

1.

安裝在門上方的KY-025磁簧開關(guān)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)門位置。安裝在門上的磁鐵移近或遠(yuǎn)離開關(guān)。交換機(jī)由磁場(chǎng)觸發(fā)并將此信息發(fā)送到Web服務(wù)器。

2.

第二張圖像顯示由門上的小黑磁鐵觸發(fā)的KY-025在關(guān)閉的位置。兩個(gè)車載LED均為 On ，表示當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)開關(guān)已激活。

3.

相反，KY-025已停用當(dāng)門在第三張圖像中擺動(dòng)到打開位置時(shí)。

要查看此操作，請(qǐng)?jiān)谖业念l道上查看此視頻！

忽略重復(fù)用戶請(qǐng)求

KY-025開關(guān)有助于使門控制多于簡(jiǎn)單的打開/關(guān)閉事件。如果用戶重復(fù)請(qǐng)求，服務(wù)器將使用來自交換機(jī)的反饋。

在此示例中，關(guān)閉按鈕被點(diǎn)擊兩次，但門已經(jīng)關(guān)閉如第一次瀏覽器屏幕截圖所示。

當(dāng)?shù)诙吸c(diǎn)擊關(guān)閉按鈕時(shí)，用戶會(huì)收到一條信息性消息，指出服務(wù)器沒有采取任何操作，因?yàn)檎?qǐng)求已重復(fù)。因此，門仍然關(guān)閉。

當(dāng)打開按鈕兩次時(shí)，會(huì)發(fā)生類似的事情。

觀看智能門功能的這個(gè)簡(jiǎn)短演示。

步驟6：規(guī)范對(duì)IoT服務(wù)器的訪問

IoT服務(wù)器維護(hù)一個(gè)允許訪問IoT Web的設(shè)備IP白名單服務(wù)器。

這樣，當(dāng)家庭以外的用戶使用本地WiFi時(shí)，他們默認(rèn)不在白名單上，因此無法訪問物聯(lián)網(wǎng)Web服務(wù)器。因此，如果不在白名單上的所有用戶嘗試訪問物聯(lián)網(wǎng)Web服務(wù)器，則會(huì)獲得未授權(quán)頁面。

這是應(yīng)用于系統(tǒng)的一道防線，因?yàn)樗豢刂婆_(tái)燈，但是車庫門可以向全世界開放你的房子！

在我的頻道上觀看此功能。

第7步：現(xiàn)場(chǎng)安裝之旅

按照此步驟中發(fā)布的圖像順序：

1.

我車庫中實(shí)際設(shè)置的4英尺視圖。圖像的右前方顯示W(wǎng)emos D1 mini和繼電器安裝在Craftsman Garage Door Opener附近。來自迷你的電線穿過天花板到達(dá)位于車庫門頂部的KY-025，非?？拷盆F。磁鐵用雙面膠帶粘在門上，從KY-025下面滾入和滾出，在此過程中將其打開或關(guān)閉。

2.

WeMos D1和繼電器安裝的特寫。橡膠表帶可以固定幾根導(dǎo)線，作為一種額外的措施，可以將WeMos固定在其外殼上。

3.

3D安裝前的特寫印花天花板支架和WeMos表殼結(jié)合在一起。繼電器安裝在天花板支架上，并連接到迷你。請(qǐng)注意，即使在外殼內(nèi)部關(guān)閉外，也可以在WeMos板上訪問公頭引腳。

4.

關(guān)閉KY-025設(shè)置。用雙面膠帶將環(huán)形磁鐵粘貼在車庫門的頂面上。請(qǐng)注意，簧片開關(guān)懸停在磁鐵頂部并遠(yuǎn)離車庫門，這樣門不會(huì)撞到KY-025簧片開關(guān)并損壞它或安裝！

5。 6，

當(dāng)門在大多數(shù)時(shí)間保持關(guān)閉時(shí)，簧片開關(guān)是被動(dòng)的。

當(dāng)門打開時(shí)，開關(guān)被激活。如圖所示，門上的磁鐵非?？拷_關(guān)。

7.

KY-025簧片支架設(shè)計(jì)草圖中的箭頭表示各種方式當(dāng)門卷到天花板并停止時(shí)，可以將簧片開關(guān)調(diào)節(jié)到靠近磁鐵的位置。根據(jù)位置，可以使用較長(zhǎng)的臂（ in Blue ）將簧片開關(guān)延伸到靠近磁鐵的位置。

步驟8：獲取書籍！

整個(gè)項(xiàng)目詳見我在亞馬遜Kindle商店中提供的題為“給自己物聯(lián)網(wǎng)超級(jí)大國(guó)”的書。

在本書中，我將討論如何通過將小功能單元（需要最基本的知識(shí)）組合到一個(gè)更大的應(yīng)用程序中來組合這個(gè)項(xiàng)目?？梢韵螺d本書中介紹的代碼以及將桌面模型放在一起所需的部分。

此外，還有一個(gè)文檔說明了組裝Desktop模型所需的步驟。

本書的最后一章將探討讀者可以采取的更多想法和改進(jìn)，以更好地調(diào)整他們的項(xiàng)目并使其更先進(jìn)。